一种带纠偏的吸附输送机构的制作方法

本技术涉及pcb板加工，具体涉及一种带纠偏的吸附输送机构。

背景技术：

1、目前，pcb软板在进行视觉成像检测时，经由输送带将其输送过检测区的过程中，部分pcb软板会发生翘起形变，位移的情况；导致pcb软板未能完全贴紧输送带上表面，造成检测相机拍摄成像模糊的问题，无法达到成像检测要求，大幅度降低了检测质量和效率；

2、因此，申请人在此提出一种带纠偏的吸附输送机构，以解决上述所存在的问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种带纠偏的吸附输送机构。

2、本实用新型的技术方案为：

3、本实用新型提供了一种带纠偏的吸附输送机构，包括支架、吸附输送组件和纠偏组件；所述纠偏组件包括旋转座、纠偏架、纠偏辊、纠偏驱动器和纠偏感应器；所述支架上设有吸附输送组件，所述旋转座固设于支架底端中部，所述旋转座上转动连接有横向设置的纠偏架，所述纠偏辊压设于吸附输送组件中部底端上且其两端与纠偏架相对应的端部转动连接，所述纠偏驱动器设于支架侧部且其工作端与纠偏架端部转动连接，所述纠偏感应器设于支架侧部。

4、进一步，所述吸附输送组件包括安装架、传动辊、从动辊、输送带、输送驱动器和真空板；所述安装架设于支架上，所述传动辊和从动辊分别转动设于安装架两端，所述输送带套设于传动辊和从动辊上，所述安装架侧部设有与传动辊传动连接的输送驱动器，所述真空板设于安装架中部上，所述真空板上表面矩形等距分布开设有多个真空孔，所述真空板内还开设有真空管路，所述真空管路接入端连接有抽真空设备，所述输送带上沿其输送方向矩形等距开设有若干个吸附孔。

5、进一步，所述纠偏组件还包括辅助从动辊；所述支架上位于纠偏辊两侧分别转动连接有辅助从动辊。

6、进一步，所述支架端部上位于纠偏辊两侧均竖向开设有张紧槽，所述张紧槽两侧分别竖向设有条形锁止孔，所述张紧槽内滑动设于张紧滑块，所述张紧滑块两侧开设有与条形锁止孔螺栓连接配合的锁止孔，所述辅助从动辊端部与张紧滑块内侧面转动连接。

7、进一步，所述纠偏组件还包括万向球和垫板；所述纠偏架两端底部均设有万向球，所述支架底部位于万向球下方均设有垫板，所述万向球与垫板滚动配合。

8、进一步，还包括压平组件；所述压平组件包括沿输送方向依次设于吸附输送组件上方的压板组、压轮组和压辊组。

9、进一步，所述压板组包括压板座、压板辊和v字形的压平板；所述安装架前端两侧均设有压板座，所述压板辊两端与相对应的压板座内侧转动连接，所述压板辊上连接有压平板。

10、进一步，所述压轮组包括压轮座、压轮辊和压轮；所述安装架前端两侧均设有压轮座，所述压轮辊两端与相对应的压轮座内侧转动连接，所述压轮辊上沿其长度方向等距设有若干个压轮。

11、进一步，所述压辊组包括压辊座和压辊；所述安装架中部两侧均设有压辊座，所述压辊两端与相对应的压辊座内侧面转动连接。

12、进一步，所述吸附输送组件中部和后端上分别等距设有若干个压辊组和压轮组。

13、本实用新型所达到的有益效果为：

14、本实用新型所提供的一种带纠偏的吸附输送机构，通过吸附输送组件和纠偏组件相互配合，不仅可将pcb软板吸附紧贴于输送带表面上，避免pcb软板发生翘起形变的情况，还能实时对输送带输送方向进行纠偏，进而避免了检测相机拍摄成像模糊的问题，达到检测要求，大幅度提高了检测质量和效率。

1.一种带纠偏的吸附输送机构，其特征在于：包括支架（1）、吸附输送组件（2）和纠偏组件（3）；所述纠偏组件（3）包括旋转座（31）、纠偏架（32）、纠偏辊（33）、纠偏驱动器（34）和纠偏感应器（35）；所述支架（1）上设有吸附输送组件（2），所述旋转座（31）固设于支架（1）底端中部，所述旋转座（31）上转动连接有横向设置的纠偏架（32），所述纠偏辊（33）压设于吸附输送组件（2）中部底端上且其两端与纠偏架（32）相对应的端部转动连接，所述纠偏驱动器（34）设于支架（1）侧部且其工作端与纠偏架（32）端部转动连接，所述纠偏感应器（35）设于支架（1）侧部。

2.根据权利要求1所述的一种带纠偏的吸附输送机构，其特征在于：所述吸附输送组件（2）包括安装架（21）、传动辊（22）、从动辊（23）、输送带（24）、输送驱动器（25）和真空板（26）；所述安装架（21）设于支架（1）上，所述传动辊（22）和从动辊（23）分别转动设于安装架（21）两端，所述输送带（24）套设于传动辊（22）和从动辊（23）上，所述安装架（21）侧部设有与传动辊（22）传动连接的输送驱动器（25），所述真空板（26）设于安装架（21）中部上，所述真空板（26）上表面矩形等距分布开设有多个真空孔（261），所述真空板（26）内还开设有真空管路（262），所述真空管路（262）接入端连接有抽真空设备，所述输送带（24）上沿其输送方向矩形等距开设有若干个吸附孔（241）。

3.根据权利要求1或2所述的一种带纠偏的吸附输送机构，其特征在于：所述纠偏组件（3）还包括辅助从动辊（36）；所述支架（1）上位于纠偏辊（33）两侧分别转动连接有辅助从动辊（36）。

4.根据权利要求3所述的一种带纠偏的吸附输送机构，其特征在于：所述支架（1）端部上位于纠偏辊（33）两侧均竖向开设有张紧槽（11），所述张紧槽（11）两侧分别竖向设有条形锁止孔（12），所述张紧槽（11）内滑动设于张紧滑块（13），所述张紧滑块（13）两侧开设有与条形锁止孔（12）螺栓连接配合的锁止孔（131），所述辅助从动辊（36）端部与张紧滑块（13）内侧面转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带纠偏的吸附输送机构，其特征在于：所述纠偏组件（3）还包括万向球（37）和垫板（38）；所述纠偏架（32）两端底部均设有万向球（37），所述支架（1）底部位于万向球（37）下方均设有垫板（38），所述万向球（37）与垫板（38）滚动配合。

6.根据权利要求2所述的一种带纠偏的吸附输送机构，其特征在于：还包括压平组件（4）；所述压平组件（4）包括沿输送方向依次设于吸附输送组件（2）上方的压板组（41）、压轮组（42）和压辊组（43）。

7.根据权利要求6所述的一种带纠偏的吸附输送机构，其特征在于：所述压板组（41）包括压板座（411）、压板辊（412）和v字形的压平板（413）；所述安装架（21）前端两侧均设有压板座（411），所述压板辊（412）两端与相对应的压板座（411）内侧转动连接，所述压板辊（412）上连接有压平板（413）。

8.根据权利要求7所述的一种带纠偏的吸附输送机构，其特征在于：所述压轮组（42）包括压轮座（421）、压轮辊（422）和压轮（423）；所述安装架（21）前端两侧均设有压轮座（421），所述压轮辊（422）两端与相对应的压轮座（421）内侧转动连接，所述压轮辊（422）上沿其长度方向等距设有若干个压轮（423）。

9.根据权利要求8所述的一种带纠偏的吸附输送机构，其特征在于：所述压辊组（43）包括压辊座（431）和压辊（432）；所述安装架（21）中部两侧均设有压辊座（431），所述压辊（432）两端与相对应的压辊座（431）内侧面转动连接。

10.根据权利要求6所述的一种带纠偏的吸附输送机构，其特征在于：所述吸附输送组件（2）中部和后端上分别等距设有若干个压辊组（43）和压轮组（42）。