一种金属板码垛装置及码垛输送系统的制作方法

本技术涉及金属板材输送设备的，尤其是涉及一种金属板码垛装置及码垛输送系统。

背景技术：

1、钢板加工企业通常会将钢卷放卷后进行相应的压薄、压印处理后进行切断，切断的钢板会在传送带上移动到相应的码垛设备处进行码垛，最后完成打包。

2、钢板的码垛设备大体分为两种模式：

3、1、吸盘运输：通过带有吸盘的机械部或者带有吸盘的龙门框架将传送带上的钢板移动到码垛区域进行逐个码垛。这种模式虽然能够通过垂直落料来减少钢板之间的摩擦，避免表面划伤。但是这种抓取、移动、释放、复位的机械循环动作耗时较长。这种“搬运”的模式限制了码垛效率，难以适配大批量连续生产的场景。

4、2、托架落料：通过传送带将钢板输送到托架上，通过将托架张开的方式使钢板落到下方的落料区域进行码垛。这种方式相较于吸盘式减少了抓取和“搬运”的过程，码垛效率会高于吸盘式。但是由于钢板是自动下落，下落的过程中会产生边缘磕碰，也容易使钢板表面产生划痕，导致产品质量降低。此外，托架每次都需要进行转动下料和转动复位，码垛效率还有待提高。

5、无论是吸盘式还是托架式的钢板运输码垛方式，均未能同时解决“高效连续码垛”与“钢板表面无损”的问题。因此，需要一种新的金属板码垛模式，能够够实现金属板的高效且无损的码垛作业。

技术实现思路

1、为了改善现有金属码垛设备无法实现金属板的高效且无损的码垛作业的缺陷，本技术提供一种金属板码垛装置及码垛输送系统。

2、本技术提供的一种金属板码垛装置采用如下技术方案：

3、一种金属板码垛装置，包括

4、架体，前端为板材进入端；

5、导杆，为多个，固设在架体顶部且垂直于板材行进方向；

6、夹框体，为两个，相对设置且滑移连接在导杆上，通过驱动装置在导杆上滑移；

7、挡板，设置在两个夹框体相对的侧壁；

8、横梁，固设在架体上，平行于板材行进方向且位于导杆下方；

9、拦截架，滑移连接在横梁上，通过驱动装置带动与横梁进行滑移；

10、托架，转动连接在夹框体上，位于挡板上方，由驱动装置驱动转动伸出对钢板进行托举；

11、前板，安装在架体前端，开设有多个风孔；

12、气路腔道，安装在架体上，进风口与风机连通，出风口通过软管与风孔连通。

13、可选的，挡板底部侧壁开设有滑移槽，滑移槽内转动架设有调节丝杆，调节丝杆上螺纹连接有滑移块，滑移块安装有侧风壳，侧风壳与滑移槽抵接而无法转动，侧风壳朝向另一个挡板的侧壁部分开设有与壳腔连通的侧孔，侧风壳通过软管与风机连通；

14、滑移槽开口处固设有多个格栅板。

15、可选的，挡板端部安装有调节电机，调节电机通过减速器驱动调节丝杆转动；

16、滑移槽底部开设有定位条孔，侧风壳底部固设有从定位条孔伸出的指示板，指示板上安装有激光发射器；

17、拦截架安装有激光传感器，在激光传感器识别到激光后控制调节电机停止转动。

18、可选的，侧孔包括缓降孔和缓冲孔：缓降孔位于靠近架体前端的部分，缓降孔由靠近架体前端的一侧到远离架体前端的一侧向下呈弧形过渡；缓冲孔位于缓降孔远离架体前端的部分；缓降孔和缓冲孔孔口部分均设置有多个导向板，其中缓冲孔即缓冲孔内的导向板在板材移动的方向上向上倾斜，缓降孔及缓降孔内的导向板在板材移动的方向上向下倾斜。

19、可选的，侧风壳中间位置距离拦截架的最短距离l1的范围为：100cm≤l1≤150cm；

20、码垛的板材的长度为l2，在l2≥320cm时启用侧风壳；

21、下落的金属板材在下落结束后底部所在屏幕的位置为a，缓降孔中点与a的最短距离为l3，则65mm≤l3≤120mm；

22、缓降孔最低点a点之间的距离l6不低于40mm。

23、可选的，风孔包括顶孔、底孔和中孔；

24、顶孔为多个，顶孔向上倾斜设置；

25、中孔和底孔均位于顶孔下方，其中中孔位于中间位置，底孔分布在中空两侧，中孔出风口水平设置，底孔向下倾斜设置。

26、可选的，前板朝向拦截架的一面顶部固设有顶吹管，顶吹管管口扁平且渐缩设置，顶吹管在板材的行进方向上倾斜向上设置，顶吹管通过管道与单独的风机连通。

27、可选的，架体底部设置有底架，底架安装有第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆端部朝上且与前板底部固定连接，前板与架体滑移连接。

28、可选的，架体底部设置有升降台，架体底部位于升降台两侧的位置设置有滑移轨道，升降台上放置有滑移平台，滑移平台能够坐落在滑移轨道上并沿着滑移轨道进行滑移，滑移平台上安装有对载荷进行显示的称重平台，承托板材的托板放在称重平台上。

29、本技术还提供一种码垛输送系统采用以下技术方案：

30、一种码垛输送系统，包括上述的金属板码垛装置，还包括：

31、输送装置，包括输送架、提升架、第一传送带和第二传送带；

32、输送架设置在架体前端的一侧，第一传送带架设在输送架上，由电机驱动转动；

33、提升架设置在输送架和架体之间，第二传送带架设在提升架上，由电机驱动转动，提升架一端与输送架转动连接，提升架下方转动安装有第二伸缩缸，第二伸缩缸的活塞杆与提升架底部转动连接；

34、架体顶部架设有第三传送带，第二伸缩缸能够带动第二传送带移动到第三传送带处；

35、架体设置有两个，在板材移动方向上排列设置，第三传送带末端为相邻架体的下料处。

36、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

37、1.第一块金属板材进入到架体前端时，托架会转动对金属板材进行承接，随后托架转动将第一块金属板材放下落到托板上，随后托架收起，剩下的金属板材会直接从架体前端落下，在落下的过程中，风孔向金属板材下方喷出高压气流，在金属板材之间形成气垫，尤其是侧风壳在两个金属板材最接近的区间进行气流补充，能够得金属板材更加平稳的进行码垛，进一步减少了金属板材码垛过程中板材前端对下层金属板材的磨损，也提高了金属板材的码垛效率；

38、2.在金属板材长度大于320cm时，由于金属板材较长，金属板材前端部分的重力会降低风孔处吹出气体的气垫效应作用，进而启动侧风壳来对金属板前端部分的底部进行气流补充，使金属板材前端部分仍具有高速气流，能够够针对性的对较长的金属板材进行码垛保护；

39、3.侧风壳能够通过拦截架上的激光感应器是否识别到对应的激光来判断自身是否移动到对应的位置，提高了侧风壳位置随拦截架位置进行移动调节的效率；

40、4.缓降孔的曲线过渡设置能够与金属板材的弯曲弧度配合而实现更有效的气流喷出，使得喷出的气流能够对金属板材底部起到部分“托举”的效果，并在金属板材的前端底部补充高速气流，由于缓冲孔的位置处下落的金属板材与下方的金属板材间距更小，缓冲孔在补充气流的同时将气流吹在下方的金属板材上，通过气流的反流来实现气流更加集中且流速更缓的经过金属板材之间间距最小的部分，尤其是在金属板材的端部处提高对下方金属板材的保护效果；

41、5.前板处的顶风管设置能够在金属板材刚进入到架体的部分底部进行直吹托举，使金属板向下弯曲的点滞后，风孔在金属板之间喷出高压气体起到气垫效应的主要气体来源，其中顶孔倾斜向上吹动，在给予向前的气流的同时还给与金属板材部分的托举力，底孔在两边处向下倾斜设置通过向下的气流形成与金属板向下倾斜的程度相似的气体流向，使金属板的下移更加平稳，进而一同作用来提高金属板材下落过程中的平顺性；

42、6.两个架体的设置和架体顶部的第三传送带的设置，能够与提升架的提升结构相配合，使得两个架体上预设好的进行码垛的金属板材尺寸不同，在更换不同批次的金属板材时，仅需要第二传送带上移即可将金属板材通过第三传送带向另一个架体输送进行码垛，节省了调节所需的时间，能够在裁切设备收到不同长度的裁切指令切换后，被裁切的金属板材能够更快的进行码垛。