上料系统及测试设备的制作方法

本技术属于电路板检测，尤其涉及一种上料系统及测试设备。

背景技术：

1、电路板生产过程中通常需要进行各种测试。需要使用上料系统对电路板进行上料，现有的上料系统通常使用抓取装置配合视觉定位装置抓取位于载料架上放置的电路板，而由于视觉定位装置的高度固定，导致视觉定位装置对焦困难，影响抓取装置的抓取。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种上料系统及测试设备，可以解决因视觉定位装置高度固定而导致对焦困难，影响抓取精度的技术问题。

2、为解决上述问题，本申请的第一方面提供了一种上料系统，用于上料运输载具所运输的载料架上叠放的电路板，包括升降装置、视觉定位装置以及抓取装置，视觉定位装置固定于升降装置的上方，升降装置用于对接运输载具所运输的载料架，并带动载料架升降，以使载料架上叠放的各电路板位于视觉定位装置的焦距范围，抓取装置用于根据视觉定位装置所识别的电路板的位置信息抓取电路板。

3、在一种可选的实施例中，视觉定位装置包括安装支架和视觉相机，视觉相机固定设置于安装支架，视觉相机用于识别载料架上叠放的电路板的位置信息。

4、在一种可选的实施例中，视觉相机在所述载料架的视野范围为600mm×600mm至1000mm×1000mm。

5、在一种可选的实施例中，视觉定位装置还包括补光支架和补光组件，补光支架安装于安装支架，补光组件固定设置于补光支架，补光组件用于对载料架上叠放的电路板进行补光。

6、在一种可选的实施例中，上料系统还包括安装机架，升降装置包括直线驱动器和支撑架，直线驱动器安装于安装机架，支撑架安装于直线驱动器的驱动端，载料架能够支撑放置于支撑架。

7、在一种可选的实施例中，上料系统还包括安装机架，升降装置包括旋转驱动件、传动丝杆、螺母座以及支撑架，旋转驱动件安装于安装机架，传动丝杆可转动安装于安装机架，且传动丝杆沿竖直方向延伸，螺母座套设于传动丝杆，且与传动丝杆螺纹配合，支撑架沿竖直方向导向可移动安装于安装机架，且支撑架与螺母座相连，旋转驱动件用于驱动传动丝杆转动，以使螺母座带动支撑架相对于安装机架升降，载料架能够支撑放置于支撑架。

8、在一种可选的实施例中，升降装置还包括竖向导向组件，竖向导向组件包括竖向导轨和竖向导槽，竖向导槽滑动安装于竖向导轨，竖向导轨和竖向导槽，其中一者安装于安装机架，另一者安装于支撑架。

9、在一种可选的实施例中，支撑架包括竖板和横板，竖板和横板相连，竖向导轨或竖向导槽安装于竖板，载料架能够支撑放置于横板。

10、在一种可选的实施例中，升降装置还包括限位件，限位件安装于安装机架，限位件能够与支撑架抵接，以限位支撑架相对于安装机架的高度。

11、在一种可选的实施例中，抓取装置包括机械臂以及抓取组件，抓取组件安装于机械臂的驱动端，抓取组件用于抓取电路板。

12、在一种可选的实施例中，上料系统还包括感应器，感应器安装于升降装置，感应器用于感应升降装置上是否有载料架。

13、在一种可选的实施例中，上料系统还包括输料装置，抓取装置能够抓取电路板至输料装置，输料装置能够将电路板上料至测试主机的测试位。

14、本申请的第二方面提供了一种测试设备，包括测试主机以及如上所述的上料系统，上料系统用于将电路板上料至测试主机的测试位，测试主机用于对位于测试位的电路板进行检测。

15、本实用新型实施例提供的一种上料系统及测试设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：通过设置可升降的升降装置来对接运输载具所运输的载料架，使得电路板可随载料架上升至视觉定位装置的最佳焦距范围内，解决了因视觉定位装置高度固定而导致的对焦困难问题，从而提升了图像识别精度和抓取成功率，无需手动调节视觉定位装置，提高了设备的自动化程度。

1.一种上料系统，用于上料运输载具所运输的载料架上叠放的电路板，其特征在于，包括升降装置、视觉定位装置以及抓取装置，所述视觉定位装置固定于所述升降装置的上方，所述升降装置用于对接所述运输载具所运输的所述载料架，并能够带动所述载料架升降，以使所述载料架上叠放的各所述电路板位于所述视觉定位装置的焦距范围，所述抓取装置用于根据所述视觉定位装置所识别的所述电路板的位置信息抓取所述电路板。

2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述视觉定位装置包括安装支架和视觉相机，所述视觉相机固定设置于所述安装支架，所述视觉相机用于识别所述载料架上叠放的所述电路板的位置信息。

3.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于，所述视觉相机在所述载料架的视野范围为600mm×600mm至1000mm×1000mm。

4.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于，所述视觉定位装置还包括补光支架和补光组件，所述补光支架安装于所述安装支架，所述补光组件固定设置于所述补光支架，所述补光组件用于对所述载料架上叠放的所述电路板进行补光。

5.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括安装机架，所述升降装置包括直线驱动器和支撑架，所述直线驱动器安装于所述安装机架，所述支撑架安装于所述直线驱动器的驱动端，所述载料架能够支撑放置于所述支撑架。

6.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括安装机架，所述升降装置包括旋转驱动件、传动丝杆、螺母座以及支撑架，所述旋转驱动件安装于所述安装机架，所述传动丝杆可转动安装于所述安装机架，且所述传动丝杆沿竖直方向延伸，所述螺母座套设于所述传动丝杆，且与所述传动丝杆螺纹配合，所述支撑架沿竖直方向导向可移动安装于所述安装机架，且所述支撑架与所述螺母座相连，所述旋转驱动件用于驱动所述传动丝杆转动，以使所述螺母座带动所述支撑架相对于所述安装机架升降，所述载料架能够支撑放置于所述支撑架。

7.根据权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述升降装置还包括竖向导向组件，所述竖向导向组件包括竖向导轨和竖向导槽，所述竖向导槽滑动安装于所述竖向导轨，所述竖向导轨和所述竖向导槽，其中一者安装于所述安装机架，另一者安装于所述支撑架。

8.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述支撑架包括竖板和横板，所述竖板和所述横板相连，所述竖向导轨或所述竖向导槽安装于所述竖板，所述载料架能够支撑放置于所述横板。

9.根据权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述升降装置还包括限位件，所述限位件安装于所述安装机架，所述限位件能够与所述支撑架抵接，以限位所述支撑架相对于所述安装机架的高度。

10.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述抓取装置包括机械臂以及抓取组件，所述抓取组件安装于所述机械臂的驱动端，所述抓取组件用于抓取所述电路板。

11.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括感应器，所述感应器安装于所述升降装置，所述感应器用于感应所述升降装置上是否有所述载料架。

12.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括输料装置，所述抓取装置能够抓取所述电路板至所述输料装置，所述输料装置能够将所述电路板上料至测试主机的测试位。

13.一种测试设备,其特征在于，包括测试主机以及如权利要求1至12中任一项所述的上料系统，所述上料系统用于将所述电路板上料至所述测试主机的测试位，所述测试主机用于对位于所述测试位的所述电路板进行检测。