一种用于盘头库的存取装置的制作方法

本技术涉及盘头移送设备，尤其涉及一种用于盘头库的存取装置。

背景技术：

1、在纺织生产中，“盘头”是整经与织造工序的核心卷装件，承担着卷绕存储、张力控制、供纱换筒和工艺基准四项功能。为保持纱线清洁、防止塌边并实现批次追溯，整经后的盘头不会直接堆放在地面，而是送入专用立体库区—盘头库。盘头库通过悬臂式或横梁式货架将盘头立式存放，实现防尘防潮、立体密集存储以及“先进先出”管理，是连接整经车间与织造车间的缓冲枢纽。

2、盘头存入库内或由库内调出时，必须借助移送盘头的专用存取装置完成搬运。传统移送盘头的存取装置，主要由小车组成。具体地，盘头两端轴颈被搁置在固定式小车的v型托轮上，由人工或低速电机驱动，使小车沿地面轨道或环氧地坪做往复移送。然而，小车线速度低、节拍慢，难以匹配经编机高转速带来的“快换”需求，已成为整经、织造流程的瓶颈工位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于盘头库的存取装置。

2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于盘头库的存取装置，包括盘头移送机构，所述盘头移送机构包括固定架、传动架、滑动架和盘头托架，所述传动架可移动安装于所述固定架上，所述滑动架可移动安装于所述传动架上，所述滑动架的移动路径与所述传动架的移动路径平行；所述固定架上可转动安装有传动轴，所述传动轴与所述传动架的移动路径垂直，所述传动轴上套固有传动齿轮，所述传动架上安装有传动齿条，所述传动齿条与所述传动齿轮相啮合；所述传动架上可转动安装有链传动轮，所述链传动轮的中心轴线与所述传动轴平行，所述链传动轮上安装有链条，所述固定架上安装有下链齿条，所述下链齿条与所述链条的第一层相啮合，所述滑动架上安装有上链齿条，所述上链齿条与所述链条的第二层相啮合；所述盘头托架安装于所述滑动架上。

3、进一步地，所述传动架滚动安装于所述固定架上。所述传动架可滑动安装于所述固定架上，也可滚动安装于所述固定架上。相比滑动，滚动安装的摩擦力更小，存取移送时更为轻松。

4、进一步地，所述传动架上设有第一导轨，所述固定架上可转动安装有第一滚轮，所述第一滚轮限位并滚动安装于所述第一导轨上。所述传动架和所述固定架间滚动安装时，可在所述固定架上安装导轨，所述传动架上安装滚轮；也可在所述传动架上设有第一导轨，所述固定架上可转动安装有第一滚轮。由于所述传动架位于所述固定架和所述滑动架的中间，相比前者，将所述第一导轨设于所述传动架上时，可方便将所述第一导轨和所述滑动架移动安装到所述传动架上的导轨同时集中到同一所述传动架上，简化设置。

5、进一步地，所述滑动架滚动安装于所述传动架上。所述滑动架可滑动安装于所述传动架上，也可滚动安装于所述传动架上。相比滑动，滚动安装的摩擦力更小，存取移送时更为轻松。

6、进一步地，所述传动架上设有第二导轨，所述滑动架上可转动安装有第二滚轮，所述第二滚轮限位并滚动安装于所述第二导轨上。所述滑动架和所述传动架间滚动安装时，可在所述滑动架上安装导轨，所述传动架上安装滚轮；也可所述传动架上设有第二导轨，所述滑动架上可转动安装有第二滚轮。由于所述传动架位于所述固定架和所述滑动架的中间，相比前者，将所述第二滚轮设于所述滑动架上时，可方便将所述第二导轨和所述传动架移动安装到所述固定架上的导轨同时集中到同一所述传动架上，简化设置。

7、进一步地，所述固定架、所述传动架和所述滑动架由下到上依次设置。所述固定架、所述传动架和所述滑动架可由上到下依次设置，也可从左往右或从右往左依次设置。由于所述盘头托架安装于所述滑动架上，为对所述滑动架及其上的所述盘头托架进行承载，较佳地，所述固定架、所述传动架和所述滑动架由下到上依次设置。

8、进一步地，所述链条的第二层的下方设有链条导条，所述链条导条位于所述链条内侧、与所述链条的第二层相贴靠。所述链条导条用于对所述链条进行限位、支撑，避免所述链条因下垂而脱离所述上链齿条，从而保障所述链条的第二层可靠地啮合关系。

9、进一步地，所述盘头托架为z字型，所述盘头托架的上水平部固定安装于所述滑动架的上表面上。

10、工作时，盘头安装于所述盘头托架的下水平部上。该设置，可让所述盘头托架的下水平部及其上盘头的重心下移，低位移动，盘头的存取移送操作更为稳定。

11、进一步地，所述盘头托架位于所述盘头移送机构的中间位置。

12、进一步地，所述盘头移送机构的数量为两个，两个所述盘头移送机构平行且排列设置，两个所述盘头移送机构的所述盘头托架位于两个所述盘头移送机构排列的内侧，两个所述盘头移送机构的所述盘头托架一一对应且同轴。工作时，盘头的两端轴颈分别置于两个所述盘头移送机构的所述盘头托架上，盘头由两个所述盘头移送机构的所述盘头托架共同支撑、承载。相比单个所述盘头移送机构，两个所述盘头移送机构的所述盘头托架共同支撑盘头进行运转存放时，所述盘头移送机构不存在侧向受力，设备运行更为稳定。

13、本实用新型用于盘头库的存取装置，通过让所述固定架上的所述传动齿轮与所述传动架上的所述传动齿条相啮合，使所述传动齿条可带动所述传动齿条，所述传动架可相对所述固定架直线移动。在此基础上，再在所述传动架上设置所述链条，所述固定架上安装所述下链齿条，所述滑动架上安装所述上链齿条，让所述下链齿条与所述链条的第一层、所述上链齿条与所述链条的第二层均相啮合，使随所述传动架一同直线移动的所述链条在所述下链齿条与所述链条啮合关系下进行转动，而转动的所述链条在所述上链齿条与所述链条的啮合关系下又可带动所述滑动架直线移动。如此，以便在所述传动架和所述滑动架的双重运动下，实现所述盘头托架上盘头的双倍速移动。相比传动直线移送结构，其传送速度更快，效率更高，便于满足经编机高转速带来的经编机高转速带来的“盘头快换”需求。

14、且，本实用新型用于盘头库的存取装置，所述传动架相对所述固定架的直线移动、所述滑动架相对于所述传动架的直线移动均由于同一所述传动轴及其上的所述传动齿轮驱动传动，而无需设置两套一一对应的驱动传动，其结构紧凑、简单。

1.一种用于盘头库的存取装置，包括盘头移送机构，其特征在于：所述盘头移送机构包括固定架、传动架、滑动架和盘头托架，所述传动架可移动安装于所述固定架上，所述滑动架可移动安装于所述传动架上，所述滑动架的移动路径与所述传动架的移动路径平行；所述固定架上可转动安装有传动轴，所述传动轴与所述传动架的移动路径垂直，所述传动轴上套固有传动齿轮，所述传动架上安装有传动齿条，所述传动齿条与所述传动齿轮相啮合；所述传动架上可转动安装有链传动轮，所述链传动轮的中心轴线与所述传动轴平行，所述链传动轮上安装有链条，所述固定架上安装有下链齿条，所述下链齿条与所述链条的第一层相啮合，所述滑动架上安装有上链齿条，所述上链齿条与所述链条的第二层相啮合；所述盘头托架安装于所述滑动架上。

2.根据权利要求1所述的用于盘头库的存取装置，其特征在于：所述传动架滚动安装于所述固定架上。

3.根据权利要求2所述的用于盘头库的存取装置，其特征在于：所述传动架上设有第一导轨，所述固定架上可转动安装有第一滚轮，所述第一滚轮限位并滚动安装于所述第一导轨上。

4.根据权利要求1所述的用于盘头库的存取装置，其特征在于：所述滑动架滚动安装于所述传动架上。

5.根据权利要求4所述的用于盘头库的存取装置，其特征在于：所述传动架上设有第二导轨，所述滑动架上可转动安装有第二滚轮，所述第二滚轮限位并滚动安装于所述第二导轨上。

6.根据权利要求1所述的用于盘头库的存取装置，其特征在于：所述固定架、所述传动架和所述滑动架由下到上依次设置。

7.根据权利要求6所述的用于盘头库的存取装置，其特征在于：所述链条的第二层的下方设有链条导条，所述链条导条位于所述链条内侧、与所述链条的第二层相贴靠。

8.根据权利要求1所述的用于盘头库的存取装置，其特征在于：所述盘头托架为z字型，所述盘头托架的上水平部固定安装于所述滑动架的上表面上。

9.根据权利要求1所述的用于盘头库的存取装置，其特征在于：所述盘头托架位于所述盘头移送机构的中间位置。

10.根据权利要求1所述的用于盘头库的存取装置，其特征在于：所述盘头移送机构的数量为两个，两个所述盘头移送机构平行且排列设置，两个所述盘头移送机构的所述盘头托架位于两个所述盘头移送机构排列的内侧，两个所述盘头移送机构的所述盘头托架一一对应且同轴。