一种用于产品的跨楼层智能传输线的制作方法

本技术涉及传输线，具体涉及一种用于产品的跨楼层智能传输线。

背景技术：

1、在现有的制造业与物流仓储业中，跨楼层的产品传输多依赖人工搬运、简易传送带或单层提升设备实现。这些传统方式存在以下显著缺陷：

2、效率低下，成本高昂：人工搬运或单层设备输送能力有限，且需要人工介入上下料与分拣，人均效率低，长期人力成本高。

3、分拣准确性差：对于不同型号的产品，依赖人工目视分拣，易因疲劳或疏忽导致混料，错误率通常高于10%，引发后续生产环节的混乱与返工成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于产品的跨楼层智能传输线，旨在克服背景技术中存在的至少一种相关技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于产品的跨楼层智能传输线。该系统的核心构思在于构建一个由水平输送与垂直提升无缝衔接、视觉感知与机器人执行智能协同的完整自动化传输网络。

4、首先，该系统包括至少一条设置在一楼的上料流水线、至少一条设置在二楼的分料与分流流水线，以及连接于二者之间的至少一条同步带提升线。其中，所述同步带提升线的创新性核心在于其内部设有至少两层用于承载产品的独立传输通道。这一多层结构设计，从根本上解决了传统单层提升设备单位时间输送量有限的核心瓶颈。

5、此外，系统还集成了至少一套机器视觉识别系统和至少一台机械手。所述机器视觉识别系统设置于所述一楼和/或二楼流水线上的关键工位，用于精准识别产品的类型、方向及位置坐标；所述机械手则与视觉系统通信连接，并对应设置于其下游，用于根据识别结果对产品执行抓取、排列或分拣等操作。通过上述模块的集成，本实用新型奠定了一个高效、智能且具备高度灵活性的跨楼层传输基础。

6、进一步的，本实施例聚焦并细化了核心部件——同步带提升线的具体机械结构，以确保其提升过程的平稳、精准与可靠。具体地，所述同步带提升线包括一个坚固的提升框架。在该框架上设置有高精度的直线导轨，而所述传输通道则固定在与直线导轨相配合的滑块上，由此构成了稳定的导向系统。动力装置，作为提升的驱动源，其输出端套设有皮带，皮带的另一端则套设在设置于提升框架远端的导轮上，从而形成一个闭环的传动路径。

7、工作时，所述皮带用于带动所述传输通道沿直线导轨做垂直往复运动。

8、为了进一步优化传动性能，在所述皮带上设有齿条，并在所述传输通道上设有与所述齿条相啮合的连接块。这种齿条与连接块的啮合设计，构成了一种积极的传动连接，彻底避免了传统摩擦传动可能存在的打滑现象，确保了在提升多层通道或重型负载时的绝对同步性与动力传递可靠性。

9、关于动力源，所述动力装置优选包括伺服电机和与所述伺服电机配合的减速机，所述皮带的一端即套设在减速机的输出端上。伺服电机提供了精确的速度与位置控制，而减速机则提供了驱动重载所需的巨大扭矩，二者结合共同为提升线提供了强大且可控的动力。

10、在完成了对提升线核心结构的阐述后，本实用新型的智能性体现在机器视觉与机械手在具体工位的应用上。为了实现一楼来料的自动化与有序化，将所述机器视觉识别系统与机械手设置在所述一楼上料流水线的末端。其工作流程是：视觉系统识别来料产品后，机械手根据预设程序（如交替或按类型分层）将产品精准地排列至所述同步带提升线的对应传输通道中。这一设置解决了入口无序的问题，最大化提升了提升线的空间利用率和输送效率。

11、需要说明的是，机器视觉识别系统与机械手均为现有技术，这里不做过多阐述。

12、相应地，系统在二楼完成了产品的接收与分流。具体地，所述分料与分流流水线包括一条用于接收来自提升线产品的主流水线，以及与之垂直布置的若干条分流流水线。这种垂直布局结构紧凑，物流方向清晰。

13、在此基础上，在所述主流水线和所述分流流水线之间的分拣枢纽位置，设置有所述机器视觉识别系统与机械手。其功能是：识别来自提升线的产品，并由机械手将其快速、准确地分拣至对应的分流流水线上，从而实现产品在二楼的自动化精准分流，分拣准确率可达99.5%以上。

14、更进一步地，本实施例对系统中的关键模块和结构进行了优化限定，以提升整体性能与适应性。

15、关于识别模块，本实施例明确所述机器视觉识别系统为ccd视觉识别模块。ccd传感器以其高分辨率、高抗噪性和成像一致性，确保了识别结果的极端可靠性。

16、关于传输通道的功能，本实施例将其明确为产品传输流水线。这意味着每一层通道自身都具备动力和传送功能，实现了产品在提升线内部及与楼层流水线对接时的连续、平稳流动，避免了二次搬运。

17、最后，为了赋予设备强大的通用性和柔性，相邻两层之间的传输通道的间距可以根据产品的高度进行调整。这一特性使得同一套传输线能够轻松适应多品种、不同尺寸产品的生产需求，极大地提高了设备的应用范围和投资回报。

18、综上所述，本实用新型通过上述各技术特征的有机结合与层层优化，共同构成了一套高效、精准、智能且柔性的跨楼层智能传输解决方案，

19、本申请所披露的一种用于产品的跨楼层智能传输线可能带来的有益效果包括但不限于：

20、1.传输效率与空间利用率倍增，人力成本大幅降低

21、通过采用内置双层乃至多层传输通道的同步带提升线，本实用新型彻底改变了传统单层提升机输送能力有限的局面。单位时间内的产品传输量可实现100%以上的提升，实现了在不增加设备占地面积的前提下，对垂直空间的高效利用。

22、整个流程实现了全自动化，省去了跨楼层搬运、人工上下料、排列及分拣等多个环节，预计可减少相关岗位人工60%-80%，显著降低了长期人力成本与管理成本。

23、2.分拣准确率大幅度提高，生产质量与一致性显著提升

24、通过在关键工位部署“ccd视觉识别模块与机械手”的联动系统，完全替代了容易疲劳和出错的人工识别与操作。机器视觉稳定的识别能力与机械手精准的执行能力相结合，使得整体分拣准确率从人工的低于90%稳定提升至99.5%以上。

25、从根本上杜绝了产品混料，避免了因混料导致的返工、筛选浪费以及后续生产环节的混乱，使得产品流转合格率提升了10%-15%。

26、3.系统稳定性高

27、独特的齿条与连接块啮合的传动设计以及直线导轨导向，保证了提升过程的平稳、可靠与长寿命，从硬件上降低了故障率。

28、4.柔性适应能力强

29、传输通道层间距可调的设计，赋予了生产线一定的柔性。同一套系统无需大规模改造即可快速适应不同尺寸、不同高度的产品传输任务，极大地满足了现代制造业“多品种、小批量”的柔性生产需求，提高了设备的利用率和投资回报率。

1.一种用于产品的跨楼层智能传输线，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的跨楼层智能传输线，其特征在于，所述同步带提升线（2）包括：

3.如权利要求2所述的跨楼层智能传输线，其特征在于，所述皮带（16）上设有齿条，所述传输通道（13）上设有与所述齿条啮合的连接块（17），所述皮带（16）通过所述齿条与所述连接块（17）相啮合。

4.如权利要求2所述的跨楼层智能传输线，其特征在于，所述动力装置包括伺服电机（14）和与所述伺服电机（14）配合的减速机（15），所述皮带（16）的一端套设在减速机（15）的输出端上。

5.如权利要求1所述的跨楼层智能传输线，其特征在于，所述机器视觉识别系统（7）与机械手（5）设置在一楼（3）上料流水线（4）末端，用于识别来料产品并将其按预定顺序排列至所述同步带提升线（2）的对应传输通道（13）中。

6.如权利要求1所述的跨楼层智能传输线，其特征在于，所述分料与分流流水线（6）包括主流水线（8）和与所述主流水线（8）垂直布置的若干条分流流水线（9）。

7.如权利要求6所述的跨楼层智能传输线，其特征在于，在所述主流水线（8）和所述分流流水线（9）之间的位置设置有所述机器视觉识别系统（7）与机械手（5），用于识别来自提升线的产品，并将其分拣至对应的分流流水线（9）上。

8.如权利要求1所述的跨楼层智能传输线，其特征在于，所述机器视觉识别系统（7）为ccd视觉识别模块。

9.如权利要求1所述的跨楼层智能传输线，其特征在于，所述传输通道（13）为产品传输流水线。

10.如权利要求1所述的跨楼层智能传输线，其特征在于，相邻两层之间的传输通道（13）的间距能根据产品的高度进行调整。