一种OHT仓储系统的制作方法

本申请涉及仓储物流输送设备，尤其涉及一种oht仓储系统。

背景技术：

1、随着现代物流行业向自动化、智能化方向快速发展，智能仓储应用越来越广泛。

2、在料箱仓储系统中，料箱常被放置在料箱货架或者堆叠在指定区域，料箱搬运机器人在地面移动并取放、中转料箱。

3、由于需要在地面设置多台料箱搬运机器人，多台料箱搬运机器人搬运料箱的过程中需要占用较大的空间，为此，本申请提供一种oht仓储系统。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种oht仓储系统，用以存储并周转料箱。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种oht仓储系统，包括：

3、设有流利条货架的货物存储区，所述流利条货架用于存放货物；

4、oht货物取放装置，用于从所述流利条货架上搬取货物，和/或，向所述流利条货架输送货物。

5、在一种可行的实现方式中，所述流利条货架包括多层多列的流利条货位，每个流利条货位均倾斜设置，且每个流利条货位的低端设置有阻挡件。

6、在一种可行的实现方式中，所有所述流利条货位均朝向与所述oht货物取放装置对接的方向倾斜，以配合所述oht货物取放装置将货物取走。

7、在一种可行的实现方式中，所有所述流利条货位均背向与所述oht货物取放装置对接的方向倾斜，以承接所述oht货物取放装置送来的货物。

8、在一种可行的实现方式中，所有所述流利条货位中部分流利条货位朝向与所述oht货物取放装置对接的方向倾斜，以配合所述oht货物取放装置将货物取走，另一部分背向与所述oht货物取放装置对接的方向倾斜，以承接所述oht货物取放装置送来的货物。

9、在一种可行的实现方式中，所有所述流利条货位为单一尺寸；或，所述流利条货位被配置为多种尺寸，以适应不同尺寸的货物。

10、在一种可行的实现方式中，所述oht货物取放装置包括：

11、用于连接所述货物存放区与所述货物存储区的天轨；

12、与所述天轨配合连接的母车；

13、子车，所述子车包括载货台、支撑组件和伸缩输送组件；

14、所述母车与所述载货台悬挂连接，所述支撑组件设置于所述载货台上，所述伸缩输送组件设置于所述载货台上。

15、在一种可行的实现方式中，所述支撑组件包括支撑件、支撑臂和支撑驱动组件；

16、所述支撑件设置于所述支撑臂的端部，所述支撑臂活动设置于所述载货台上，所述支撑驱动组件设置于所述载货台上，所述支撑驱动组件用于驱动所述支撑臂移动，以使所述支撑件能够抵接在固定部件上；

17、所述支撑驱动组件被配置为齿轮齿条组件、丝杠驱动组件、剪叉式伸缩驱动组件、气缸驱动组件、液压缸驱动组件或者电缸驱动组件中的一者；

18、所述支撑件为滚轴或支撑面上设置有滚珠的支撑块。

19、在一种可行的实现方式中，所述伸缩输送组件包括输送组件和伸缩驱动组件；

20、所述输送组件活动设置于所述载货台上，所述伸缩驱动组件设置于所述载货台上，所述伸缩驱动组件用于驱动所述输送组件自所述载货台伸出或缩回；

21、所述输送组件被配置为皮带输送组件或链条输送组件；

22、所述伸缩驱动组件被配置为齿轮齿条驱动组件、丝杠驱动组件、气缸、液压缸或者电缸中的一者。

23、在一种可行的实现方式中，所述oht货物取放装置还包括设置于所述载货台上的货物防护组件；

24、所述货物防护组件包括相对设置的两个可调货物推移部，两个可调货物推移部用于调整放货间距，以避免货物晃动掉落；

25、每个所述可调货物推移部包括货物防护板和推移驱动组件；

26、所述货物防护板活动设置于所述载货台上，所述推移驱动组件设置于所述载货台上，所述推移驱动组件驱动所述货物防护板移动。

27、在一种可行的实现方式中，所述子车还包括定位组件；

28、所述定位组件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部竖直设置于所述母车上，所述第二定位部竖直设置于载货台上，所述第一定位部和所述第二定位部选择性插接，以限制所述载货台摆动。

29、在一种可行的实现方式中，所述母车包括车架、行走组件和卷扬提升组件；

30、所述行走组件设置于所述车架上，且所述行走组件与所述天轨配合，所述卷扬提升组件设置于所述车架上，所述卷扬提升组件与所述载货台连接，用于控制所述载货台升降；

31、所述卷扬提升组件包括至少一个柔性提升组件和提升驱动组件，所述柔性提升组件与所述子车连接，所述提升驱动组件通过柔性提升组件控制所述子车升降；

32、当所述柔性提升组件设置有多个时，多个柔性提升组件共用至少一个提升驱动组件，或，所述每个柔性提升组件均独立设置有提升驱动组件。

33、本申请实施例提供了一种oht仓储系统，包括货物存储区和oht货物取放装置。其中，货物存储区设置有流利条货架，该流利条货架用于存放货物。oht货物取放装置用于从流利条货架上搬取货物，和/或，向流利条货架输送货物。由于oht货物取放装置吊设在货物取放区和货物存储区之间，进行周转货物，进而无需，占用地面的空间，方便整个货物存储区存放更多的流利条货架，进而存放更多的货物。

1.一种oht仓储系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的oht仓储系统，其特征在于， 所述流利条货架（500）包括多层多列的流利条货位（530），每个流利条货位（530）均倾斜设置，且每个流利条货位（530）的低端设置有阻挡件（540）。

3.根据权利要求2所述的oht仓储系统，其特征在于，所有所述流利条货位（530）均朝向与所述oht货物取放装置（400）对接的方向倾斜，以配合所述oht货物取放装置（400）将货物取走。

4.根据权利要求2所述的oht仓储系统，其特征在于：所有所述流利条货位（530）均背向与所述oht货物取放装置（400）对接的方向倾斜，以承接所述oht货物取放装置（400）送来的货物。

5.根据权利要求2所述的oht仓储系统，其特征在于，所有所述流利条货位（530）中部分流利条货位（530）朝向与所述oht货物取放装置（400）对接的方向倾斜，以配合所述oht货物取放装置（400）将货物取走，另一部分背向与所述oht货物取放装置（400）对接的方向倾斜，以承接所述oht货物取放装置（400）送来的货物。

6.根据权利要求2所述的oht仓储系统，其特征在于，所有所述流利条货位（530）为单一尺寸；或，所述流利条货位（530）被配置为多种尺寸，以适应不同尺寸的货物。

7.根据权利要求1所述的oht仓储系统，其特征在于，所述天轨用于连接货物存放区与所述货物存储区（100）；

8.根据权利要求7所述的oht仓储系统，其特征在于，所述支撑组件（422）包括支撑件（4221）、支撑臂（4222）和支撑驱动组件（4223）；

9.根据权利要求7所述的oht仓储系统，其特征在于，所述伸缩输送组件（423）包括输送组件（4231）和伸缩驱动组件（4232）；

10.根据权利要求7所述的oht仓储系统，其特征在于，所述oht货物取放装置（400）还包括设置于所述载货台（421）上的货物防护组件（424）；

11.根据权利要求7所述的oht仓储系统，其特征在于，所述子车（420）还包括定位组件（425）；

12.根据权利要求7所述的oht仓储系统，其特征在于，所述母车（410）包括车架（411）、行走组件（412）和卷扬提升组件（413）；