电池翻转装置以及包膜机的制作方法

本技术属于电池加工，特别是涉及一种电池翻转装置以及包膜机。

背景技术：

1、在电池在包膜机内部转运时，往往需要对电池的姿态进行调整，以满足不同工位的使用要求，在设备上料端和下料端对外衔接处，需要将电池翻转90°以转换姿态，因此需设计一种电池翻转装置，以能够对电池进行翻转。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中电池需进行翻转的技术问题，提供一种电池翻转装置以及包膜机。

2、为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种电池翻转装置，包括直线驱动机构、翻转驱动机构以及夹持机构，所述翻转驱动机构与所述直线驱动机构传动连接，所述直线驱动机构用于驱动所述翻转驱动机构沿第一方向移动；所述夹持机构与所述翻转驱动机构传动连接，所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持机构绕一翻转轴线转动，所述翻转轴线平行于第二方向；所述夹持机构用于沿所述第二方向对电池进行夹持；

3、所述第一方向与所述第二方向垂直。

4、根据本实用新型实施例的电池翻转装置，在对电池进行翻转时，可先通过夹持机构沿第二方向对电池进行夹持，再通过翻转驱动机构驱动夹持机构绕一平行于第二方向的翻转轴线转动，从而实现对夹持于夹持机构的电池的翻转。在此翻转过程中，可通过直线驱动机构驱动翻转驱动机构沿第一方向移动，以调整翻转驱动机构及夹持机构在第一方向上的位置。该电池翻转装置以先夹持后翻转的方式实现对电池的翻转，动作快速精准，可减少对电池的振动冲击。

5、可选地，所述直线驱动机构包括第一安装架、第二安装架以及直线驱动组件，所述第二安装架沿所述第一方向滑动连接于所述第一安装架，所述直线驱动组件安装于所述第一安装架，所述直线驱动组件与所述第二安装架传动连接，所述直线驱动组件用于驱动所述第二安装架沿所述第一方向滑动；

6、所述翻转驱动机构安装于所述第二安装架。

7、可选地，所述直线驱动组件包括驱动器、丝杆以及螺母，所述驱动器安装于所述第一安装架，所述驱动器的输出端连接所述丝杆，所述驱动器用于驱动所述丝杆转动；

8、所述螺母螺纹连接于所述丝杆，所述第二安装架连接所述螺母。

9、可选地，所述翻转驱动机构包括翻转驱动组件以及翻转轴，所述翻转驱动组件安装于所述第二安装架，所述翻转轴绕所述翻转轴线转动连接于所述第二安装架，所述翻转驱动组件与所述翻转轴传动连接，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转轴绕所述翻转轴线转动；

10、所述夹持机构安装于所述翻转轴的外周面。

11、可选地，所述翻转驱动组件包括翻转驱动器、主动轮、从动轮以及传动带，所述翻转驱动器安装于所述第二安装架，所述翻转驱动器的输出端连接所述主动轮，所述翻转驱动器用于所述主动轮转动，所述从动轮连接于所述翻转轴的一端，所述传动带绕设于所述主动轮与所述从动轮。

12、可选地，所述夹持机构包括夹持驱动组件、第一夹板以及第二夹板，所述夹持驱动组件安装于所述翻转轴的外周面，所述夹持驱动组件与所述第一夹板及所述第二夹板传动连接，所述第一夹板与所述第二夹板沿所述第二方向相对设置，所述夹持驱动组件用于驱动所述第一夹板与所述第二夹板沿所述第二方向彼此靠近或远离；

13、所述第一夹板用于与所述第二夹板配合，以对所述电池进行夹持。

14、可选地，所述夹持驱动组件包括夹持驱动器、第一驱动板以及第二驱动板，所述夹持驱动器安装于所述翻转轴的外周面，所述夹持驱动器具有第一输出端以及第二输出端，所述第一输出端连接所述第一驱动板，所述第二输出端连接所述第二驱动板，所述夹持驱动器用于驱动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述第二方向彼此靠近或远离；

15、所述第一夹板安装于所述第一驱动板，所述第二夹板安装于所述第二驱动板。

16、可选地，所述夹持机构还包括夹持安装架以及防撞板，所述夹持安装架安装于所述翻转轴的外周面，所述夹持驱动组件安装于所述夹持安装架；

17、所述防撞板安装于所述夹持安装架，且所述夹持驱动组件位于所述防撞板与所述翻转轴之间。

18、可选地，所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧设置有第一垫块，所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧设置有第二垫块；

19、所述第一垫块及所述第二垫块均为弹性件。

20、可选地，所述第一垫块靠近所述第二垫块的一侧设置有第一凹槽，所述第二垫块靠近所述第一垫块的一侧设置有第二凹槽；

21、所述第一凹槽的槽壁与所述第二凹槽的槽壁之间形成有用于夹持所述电池的夹持空间。

22、可选地，所述电池翻转装置还包括安装座，所述直线驱动机构安装于所述安装座。

23、另一方面，本实用新型实施例提供了一种包膜机，其包括上料装置、下料装置、贴膜装置以及上述的电池翻转装置，所述上料装置能够提供大面朝上呈平躺姿态的电池，所述电池翻转装置能够将所述上料装置提供的电池由所述平躺姿态翻转至顶面朝上的正立姿态，所述贴膜装置能够对呈所述正立姿态的所述电池进行贴膜；

24、所述电池翻转装置还能够将完成贴膜的所述电池由所述正立姿态翻转至所述平躺姿态，所述下料装置能够对完成贴膜且呈所述平躺姿态的电池进行下料。

25、根据本实用新型实施例的包膜机，先由上料装置提供呈平躺姿态的电池，再由电池翻转装置将电池由平躺姿态翻转至正立姿态，贴膜装置对呈正立姿态的电池进行贴膜，待贴膜完成后，电池翻转装置将完成贴膜的电池由正立姿态翻转回平躺姿态，最后由下料装置进行下料。其中，电池翻转装置在对电池进行翻转时，可先通过夹持机构沿第二方向对电池进行夹持，再通过翻转驱动机构驱动夹持机构绕一平行于第二方向的翻转轴线转动，从而实现对夹持于夹持机构的电池的翻转。在此翻转过程中，可通过直线驱动机构驱动翻转驱动机构沿第一方向移动，以调整翻转驱动机构及夹持机构在第一方向上的位置。该电池翻转装置以先夹持后翻转的方式实现对电池的翻转，动作快速精准，可减少对电池的振动冲击。

1.一种电池翻转装置，其特征在于，包括直线驱动机构、翻转驱动机构以及夹持机构，所述翻转驱动机构与所述直线驱动机构传动连接，所述直线驱动机构用于驱动所述翻转驱动机构沿第一方向移动；所述夹持机构与所述翻转驱动机构传动连接，所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持机构绕一翻转轴线转动，所述翻转轴线平行于第二方向；所述夹持机构用于沿所述第二方向对电池进行夹持；

2.根据权利要求1所述的电池翻转装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一安装架、第二安装架以及直线驱动组件，所述第二安装架沿所述第一方向滑动连接于所述第一安装架，所述直线驱动组件安装于所述第一安装架，所述直线驱动组件与所述第二安装架传动连接，所述直线驱动组件用于驱动所述第二安装架沿所述第一方向滑动；

3.根据权利要求2所述的电池翻转装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括驱动器、丝杆以及螺母，所述驱动器安装于所述第一安装架，所述驱动器的输出端连接所述丝杆，所述驱动器用于驱动所述丝杆转动；

4.根据权利要求2所述的电池翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转驱动组件以及翻转轴，所述翻转驱动组件安装于所述第二安装架，所述翻转轴绕所述翻转轴线转动连接于所述第二安装架，所述翻转驱动组件与所述翻转轴传动连接，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转轴绕所述翻转轴线转动；

5.根据权利要求4所述的电池翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转驱动器、主动轮、从动轮以及传动带，所述翻转驱动器安装于所述第二安装架，所述翻转驱动器的输出端连接所述主动轮，所述翻转驱动器用于所述主动轮转动，所述从动轮连接于所述翻转轴的一端，所述传动带绕设于所述主动轮与所述从动轮。

6.根据权利要求4所述的电池翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动组件、第一夹板以及第二夹板，所述夹持驱动组件安装于所述翻转轴的外周面，所述夹持驱动组件与所述第一夹板及所述第二夹板传动连接，所述第一夹板与所述第二夹板沿所述第二方向相对设置，所述夹持驱动组件用于驱动所述第一夹板与所述第二夹板沿所述第二方向彼此靠近或远离；

7.根据权利要求6所述的电池翻转装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括夹持驱动器、第一驱动板以及第二驱动板，所述夹持驱动器安装于所述翻转轴的外周面，所述夹持驱动器具有第一输出端以及第二输出端，所述第一输出端连接所述第一驱动板，所述第二输出端连接所述第二驱动板，所述夹持驱动器用于驱动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述第二方向彼此靠近或远离；

8.根据权利要求6所述的电池翻转装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持安装架以及防撞板，所述夹持安装架安装于所述翻转轴的外周面，所述夹持驱动组件安装于所述夹持安装架；

9.根据权利要求6所述的电池翻转装置，其特征在于，所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧设置有第一垫块，所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧设置有第二垫块；

10.根据权利要求9所述的电池翻转装置，其特征在于，所述第一垫块靠近所述第二垫块的一侧设置有第一凹槽，所述第二垫块靠近所述第一垫块的一侧设置有第二凹槽；

11.根据权利要求1所述的电池翻转装置，其特征在于，所述电池翻转装置还包括安装座，所述直线驱动机构安装于所述安装座。

12.一种包膜机，其特征在于，包括上料装置、下料装置、贴膜装置以及权利要求1-11任意一项所述的电池翻转装置，所述上料装置能够提供大面朝上呈平躺姿态的电池，所述电池翻转装置能够将所述上料装置提供的电池由所述平躺姿态翻转至顶面朝上的正立姿态，所述贴膜装置能够对呈所述正立姿态的所述电池进行贴膜；