料瓶推送机构的制作方法

本申请涉及卸盘设备，特别涉及一种料瓶推送机构。

背景技术：

1、装载料瓶的灭菌盘经输送机构输送至卸盘设备中卸盘工位后，会通过提栏机构将灭菌盘两侧的护栏提起，并由输送机构一侧的推料机构驱动推板将灭菌盘内的料瓶推出卸料，卸料完成后，推料机构需要抬起推板避让灭菌盘并复位，但现有的推料机构整体结构相对复杂、制造成本高。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请提供一种料瓶推送机构，整体结构简洁，能极大降低整体制造成本高，采用以下技术方案：

2、料瓶推送机构，包括驱动组件和推瓶组件，所述推瓶组件与所述驱动组件之间设有驱动板连接，所述驱动组件用于驱动所述推瓶组件沿第一方向移动；

3、所述推瓶组件包括升降组件和若干移料组件，所述升降组件连接所述驱动板，用于驱动所述移料组件沿第二方向移动，所述移料组件与所述升降组件之间设有连接板连接；

4、所述升降组件两侧对称设有第一引导组件，所述第一引导组件滑动连接所述驱动板和所述连接板。

5、优选地，还包括第二引导组件，所述第二引导组件与所述驱动组件之间平行设置，所述驱动板连接所述驱动组件和所述第二引导组件；能提高推瓶组件的稳定性。

6、优选地，所述移料组件沿所述第一方向布置在所述连接板一侧。

7、优选地，所述移料组件包括移料板和支撑座，所述支撑座连接所述连接板，所述移料板滑动连接所述支撑座，所述支撑座与所述连接板之间设有弹性件连接。

8、进一步优选地，所述支撑座内还设有检测部件，所述检测部件用于检测所述移料板位置。

9、相比于现有技术本申请的有益效果为：

10、1）本申请对推瓶组件的结构进行了优化，推瓶组件仅需采用单个升降组件便能移料组件进行升降，其结构更简洁、能极大降低整体制造成本，且便于安装。

11、2）移料组件能柔性推动料瓶移动，通过支撑座与移料板之间弹性件，与检测部件配合，一方面能对料瓶进行保护，避免推力过大导致料瓶变形或损坏，另一方面也可弥补料瓶之间的间隙，避免推料过程中料瓶倾倒。

1.料瓶推送机构，其特征在于：包括驱动组件和推瓶组件，所述推瓶组件与所述驱动组件之间设有驱动板连接，所述驱动组件用于驱动所述推瓶组件沿第一方向移动；

2.根据权利要求1所述的料瓶推送机构，其特征在于：还包括第二引导组件，所述第二引导组件与所述驱动组件之间平行设置，所述驱动板连接所述驱动组件和所述第二引导组件。

3.根据权利要求1所述的料瓶推送机构，其特征在于：所述移料组件沿所述第一方向布置在所述连接板同一侧。

4.根据权利要求1所述的料瓶推送机构，其特征在于：所述移料组件包括移料板和支撑座，所述支撑座连接所述连接板，所述移料板滑动连接所述支撑座，所述支撑座与所述连接板之间设有弹性件连接。

5.根据权利要求4所述的料瓶推送机构，其特征在于：所述支撑座内还设有检测部件，所述检测部件用于检测所述移料板位置。