推料装置以及包膜机的制作方法

本技术属于电池生产，特别是涉及一种推料装置以及包膜机。

背景技术：

1、推料装置是锂电池包膜机中的关键功能装置，主要用于精准推送电池至包膜工位，确保电池在包膜过程中定位准确、输送稳定，并提高生产效率。现有的推料装置通常采用单推料机械手结构，单推料机械手在返程时无法进行推料作业，存在空行程等待时间，生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的推料装置的生产效率低的技术问题，提供一种推料装置以及包膜机。

2、为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种推料装置，包括机架、托料机构、第一推料机构、第二推料机构以及送料机构，所述第一推料机构、所述第二推料机构及所述送料机构安装于所述机架，且所述托料机构与所述送料机构沿第一方向依次设置；所述托料机构用于承托电池，所述第一推料机构包括第一推料主体，所述第一推料主体可沿所述第一方向相对所述机架移动；所述第一推料机构包括第二推料主体，所述第二推料主体可沿所述第一方向相对所述机架移动；

3、所述第一推料主体和所述第二推料主体能够循环交替地沿所述第一方向移动，以将所述托料机构上的所述电池沿所述第一方向推送至所述送料机构；所述送料机构包括夹持结构，所述夹持结构能够沿所述第一方向相对所述机架移动，所述夹持结构可对推送至所述送料机构的所述电池进行夹持并带动所述电池沿所述第一方向远离所述托料机构。

4、根据本实用新型实施例的推料装置，在托料机构处设置第一推料机构以及第二推料机构，并使第一推料机构的第一推料主体和第二推料机构的第二推料主体能够循环交替工作，以将托料机构上的电池沿第一方向推送至送料机构，由送料机构的夹持结构对电池进行夹持，并将夹持的电池带离托料机构。夹持结构带动电池远离托料机构后可将电池输送至包膜工位，以供后续包膜。该推料装置通过第一推料主体和第二推料主体的交替工作可提高推料效率，从而可提高生产效率。

5、可选地，所述托料机构包括第一托料架以及第二托料架，所述第一托料架与所述第二托料架沿第二方向间隔设置，所述第一托料架与所述第二托料架配合以承托所述电池；所述第一方向垂直于所述第二方向；

6、沿所述第二方向，所述第一推料机构及所述第二推料机构设置于所述第一托料架与所述第二托料架之间。

7、可选地，所述托料机构还包括第一底座以及第二底座，所述第一底座与所述第二底座沿所述第二方向间隔设置，所述第一托料架沿所述第二方向可移动地安装于所述第一底座，所述第二托料架沿所述第二方向可移动地安装于所述第二底座。

8、可选地，所述托料机构还包括第一定位组件以及第二定位组件，所述第一定位组件包括第一定位驱动件以及第一定位板，所述第一定位驱动件安装于所述第一底座，所述第一定位驱动件的输出端连接所述第一定位板，所述第一定位驱动件可驱动所述第一定位板沿所述第二方向移动；所述第二定位组件包括第二定位驱动件以及第二定位板，所述第二定位驱动件安装于所述第二底座，所述第二定位驱动件的输出端连接所述第二定位板，所述第二定位驱动件可驱动所述第二定位板沿所述第二方向移动；

9、所述第一定位板与所述第二定位板沿所述第二方向相对设置，所述第一定位板与所述第二定位板沿所述第二方向靠近彼此时可对承托在所述第一托料架与所述第二托料架上的所述电池进行夹持定位。

10、可选地，所述第一推料机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述机架，所述第一驱动组件的输出端连接所述第一推料主体，所述第一驱动组件可驱动所述第一推料主体沿所述第一方向移动。

11、可选地，所述第一推料机构还包括第二驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接所述第二驱动组件，所述第一驱动组件可驱动所述第二驱动组件沿所述第一方向移动，所述第二驱动组件的输出端连接所述第一推料主体，所述第二驱动组件可驱动所述第一推料主体沿第三方向移动；所述第一方向垂直于所述第三方向。

12、可选地，所述第一推料主体包括第一推料架以及第一推块，所述第二驱动组件的输出端连接所述第一推料架，所述第二驱动组件可驱动所述第一推料架沿所述第三方向移动；所述第一推块安装于所述第一推料架，所述第一推块能够与所述托料机构上的所述电池的远离所述送料机构的一侧相抵。

13、可选地，所述第二推料机构包括第三驱动组件，所述第三驱动组件安装于所述机架，所述第三驱动组件的输出端连接所述第二推料主体，所述第三驱动组件可驱动所述第二推料主体沿所述第一方向移动。

14、可选地，所述第二推料机构还包括第四驱动组件，所述第三驱动组件的输出端连接所述第四驱动组件，所述第三驱动组件可驱动所述第四驱动组件沿所述第一方向移动，所述第四驱动组件的输出端连接所述第二推料主体，所述第四驱动组件可驱动所述第二推料主体沿所述第三方向移动。

15、可选地，所述第二推料主体包括第二推料架以及第二推块，所述第四驱动组件的输出端连接所述第二推料架，所述第四驱动组件可驱动所述第二推料架沿所述第三方向移动；所述第二推块安装于所述第二推料架，所述第二推块能够与所述托料机构上的所述电池的远离所述送料机构的一侧相抵。

16、可选地，所述第一驱动组件与所述第三驱动组件沿第二方向间隔设置，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直；

17、所述第二驱动组件位于所述第一驱动组件远离所述第三驱动组件的一侧，所述第四驱动组件位于所述第三驱动组件远离所述第一驱动组件的一侧；

18、在垂直于所述第一方向的同一投影面内，所述第一推料主体的正投影与所述第二推料主体的正投影互不重叠。

19、可选地，所述送料机构包括送料驱动组件以及送料架，所述送料驱动组件的输出端连接所述送料架，所述送料驱动组件可驱动所述送料架沿所述第一方向移动；所述夹持结构安装于所述送料架。

20、可选地，所述夹持结构包括第一滚筒组以及第二滚筒组，所述送料架安装于所述送料驱动组件，所述送料驱动组件用于驱动所述送料架沿所述第一方向移动；

21、所述第一滚筒组包括第一滚筒支架以及多个第一滚筒，所述第一滚筒支架安装于所述送料架，多个所述第一滚筒沿所述第一方向依次间隔地转动连接于所述第一滚筒支架；

22、所述第二滚筒组包括第二滚筒支架以及多个第二滚筒，所述第二滚筒支架沿第三方向可移动地安装于所述送料架，多个所述第二滚筒沿所述第一方向依次间隔地转动连接于所述第二滚筒支架；所述第一方向垂直于所述第三方向；

23、所述第一滚筒组与所述第二滚筒组沿所述第三方向相对，且所述第一滚筒组与所述第二滚筒组之间形成用于夹持所述电池的夹持间隙。

24、可选地，所述夹持结构还包括滚筒驱动组件，所述滚筒驱动组件安装于所述送料架，所述滚筒驱动组件的输出端连接所述第二滚筒支架，所述滚筒驱动组件用于驱动所述第二滚筒支架沿所述第三方向移动。

25、可选地，所述滚筒驱动组件包括驱动器、第一推板、第二推板、第一弹性件以及第一安装板，所述驱动器安装于所述送料架，所述驱动器的输出端连接所述第一推板，所述驱动器可驱动所述第一推板沿所述第三方向移动；所述第一弹性件沿所述第三方向弹性支撑在所述第一推板与所述第二推板之间；所述第二推板连接所述第一安装板，所述第二滚筒支架安装于所述第一安装板。

26、可选地，所述滚筒驱动组件还包括第二安装板、第二弹性件以及压紧件，所述第二安装板安装于所述第一安装板，所述第二弹性件沿所述第三方向弹性支撑在所述第二安装板与所述压紧件之间，所述压紧件与所述第二滚筒的筒壁相抵。

27、另一方面，本实用新型实施例提供了一种包膜机，其包括包膜装置以及上述的推料装置，所述夹持结构带动所述电池沿所述第一方向远离所述托料机构时能够将所述电池提供至所述包膜装置，所述包膜装置能够对所述电池进行包膜。

28、根据本实用新型实施例的包膜机，其推料装置在托料机构处设置第一推料机构以及第二推料机构，并使第一推料机构的第一推料主体和第二推料机构的第二推料主体能够循环交替工作，以将托料机构上的电池沿第一方向推送至送料机构，由送料机构的夹持结构对电池进行夹持，并将夹持的电池带离托料机构。夹持结构带动电池远离托料机构后可将电池输送至包膜工位，以供后续包膜。该推料装置通过第一推料主体和第二推料主体的交替工作可提高推料效率，从而可提高生产效率。