开袋装置和封装设备的制作方法

本技术涉及封装，具体地，涉及一种开袋装置和具有其的封装设备。

背景技术：

1、随着中国经济高速发展，封装设备成为食品、医品以及日化等行业不可缺少的设备。

2、封装设备可以包括开袋装置、送料装置以及封装装置等多种装置。开袋装置可以将将铝袋打开。然后，送料装置可以将酶标板送入铝袋内。然后，封装装置可以将铝袋的袋口进行封装，以将酶标板封装在铝袋内。如此，封装设备可以实现自动化封装。现有技术的开袋装置包括至少一对对准的吸盘，通过一对吸盘吸附铝袋的两侧，然后背向铝袋移动，从而可以将铝袋打开。

3、但是，对准的吸盘吸附铝袋的吸附力会相互影响，导致吸附力会大大降低。由于铝袋上可能存在静电，静电的静电力会将袋口的两侧贴合在一起。该静电力可能会大于被影响后的吸附力，从而导致吸附力无法克服静电力而将铝袋打开。因此，开袋装置开袋的成功率较低，用户使用体验较差。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种开袋装置。开袋装置包括开袋机构，开袋机构包括用于沿预定方向设置在封装袋两侧的第一吸盘和与第一吸盘一一对应的第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘分别具有使封装袋处于关闭状态的关闭位置，第一吸盘和/或第二吸盘沿预定方向在关闭位置和使封装袋处于打开状态的打开位置之间可移动，第一吸盘和其对应的第二吸盘沿预定方向在预定平面上的投影部分重叠，预定平面与预定方向垂直。

2、示例性地，开袋装置还包括撑袋机构，撑袋机构包括撑袋驱动组件和撑袋组件，撑袋驱动组件用于驱动撑袋组件伸入处于打开状态的封装袋内的袋口并支撑至袋口。

3、示例性地，撑袋组件包括匚形板，撑袋驱动组件用于驱动匚形板伸入处于打开状态的封装袋内，以沿平行于预定平面的横向方向支撑至袋口，匚形板的开口沿横向方向朝向袋口的内侧。

4、示例性地，撑袋驱动组件包括撑袋驱动子组件和基座，基座和匚形板中的一者上设置有沿垂直于预定平面的轴线延伸的圆孔，且另一者上设置有插入圆孔且可转动的第一转轴，撑袋驱动子组件用于驱动匚形板绕轴线转动至处于打开状态的封装袋内，以沿横向方向支撑至袋口。

5、示例性地，基座和匚形板中的一者上还设置有绕轴线延伸的弧形孔，且另一者上还设置有插入弧形孔且沿弧形孔可移动的第二转轴。

6、示例性地，基座上设置有沿纵向方向贯通的通道，撑袋驱动子组件用于驱动匚形板伸出通道，以沿横向方向支撑至袋口，且用于驱动匚形板移动至通道内，通道构造为：在匚形板沿横向方向支撑至袋口时，允许物体经由通道进入封装袋内，纵向方向平行于预定平面且垂直于横向方向。

7、示例性地，撑袋组件包括对称设置的两个撑袋件，撑袋驱动组件用于驱动两个撑袋件反向移动，以伸入处于打开状态的封装袋内并沿横向方向支撑至袋口的两侧，横向方向平行于预定平面。

8、示例性地，第一吸盘和其对应的第二吸盘沿预定方向在预定平面上的投影重叠一半。

9、根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种封装设备。封装设备包括送料装置和如上任一种开袋装置，送料装置用于将目标物料送入处于打开状态的封装袋内的目标位置。

10、示例性地，封装设备还包括分离装置，分离装置用于将位于封装袋内的目标物料从送料装置上分离，以使目标物料留在封装袋内。

11、示例性地，分离装置包括按压机构和止挡机构，按压机构设置在封装袋的上方，以用于向下按压封装袋，以通过封装袋和送料装置挤压处于目标位置的目标物料，止挡机构用于在目标物料被挤压时，抵挡目标物料朝向送料装置的出料方向的端面，以使目标物料脱离沿出料方向退出封装袋的送料装置，以使目标物料留在封装袋内。

12、示例性地，按压机构包括按压驱动件和浮动组件，按压驱动件用于驱动浮动组件向下按压封装袋。

13、示例性地，止挡机构包括止挡驱动组件和止挡组件，止挡驱动组件用于驱动止挡组件在允许送料装置沿送料方向将目标物料送入处于打开状态的封装袋内的通行位置和抵挡端面的止挡位置之间移动，送料方向与出料方向相反。

14、示例性地，止挡机构还构造为撑袋机构，止挡组件位于通行位置时、伸入处于打开状态的封装袋内的袋口并支撑至袋口。

15、由于第一吸盘和第二吸盘沿预定方向在预定平面上的投影部分重叠，可以避免二者对封装袋的吸附力相互影响，导致吸附力降低。这样，即便封装袋具有抑制袋口打开的静电力。第一吸盘和第二吸盘对封装袋的吸附力也可以大于静电力，从而可以克服静电力将袋口打开，进而可以使封装袋切换至打开状态。综上，本实用新型实施例提供的开袋装置，可以提高开袋的成功率，从而可以有利于后续操作顺利进行，用户的使用体验较好。

16、在 技术实现要素： 中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

17、以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

1.一种开袋装置，其特征在于，包括开袋机构，所述开袋机构包括用于沿预定方向设置在封装袋两侧的第一吸盘和与所述第一吸盘一一对应的第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别具有使所述封装袋处于关闭状态的关闭位置，所述第一吸盘和/或所述第二吸盘沿所述预定方向在所述关闭位置和使所述封装袋处于打开状态的打开位置之间可移动，所述第一吸盘和其对应的所述第二吸盘沿所述预定方向在预定平面上的投影部分重叠，所述预定平面与所述预定方向垂直。

2.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括撑袋机构，所述撑袋机构包括撑袋驱动组件和撑袋组件，所述撑袋驱动组件用于驱动所述撑袋组件伸入处于所述打开状态的所述封装袋内的袋口并支撑至所述袋口。

3.如权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述撑袋组件包括匚形板，所述撑袋驱动组件用于驱动所述匚形板伸入处于所述打开状态的所述封装袋内，以沿平行于所述预定平面的横向方向支撑至所述袋口，所述匚形板的开口沿所述横向方向朝向所述袋口的内侧。

4.如权利要求3所述的开袋装置，其特征在于，所述撑袋驱动组件包括撑袋驱动子组件和基座，所述基座和所述匚形板中的一者上设置有沿垂直于所述预定平面的轴线延伸的圆孔，且另一者上设置有插入所述圆孔且可转动的第一转轴，所述撑袋驱动子组件用于驱动所述匚形板绕所述轴线转动至处于所述打开状态的所述封装袋内，以沿所述横向方向支撑至所述袋口。

5.如权利要求4所述的开袋装置，其特征在于，所述基座和所述匚形板中的一者上还设置有绕所述轴线延伸的弧形孔，且另一者上还设置有插入所述弧形孔且沿所述弧形孔可移动的第二转轴。

6.如权利要求4所述的开袋装置，其特征在于，所述基座上设置有沿纵向方向贯通的通道，所述撑袋驱动子组件用于驱动所述匚形板伸出所述通道，以沿所述横向方向支撑至所述袋口，且用于驱动所述匚形板移动至所述通道内，所述通道构造为：在所述匚形板沿所述横向方向支撑至所述袋口时，允许物体经由所述通道进入所述封装袋内，所述纵向方向平行于所述预定平面且垂直于所述横向方向。

7.如权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述撑袋组件包括对称设置的两个撑袋件，所述撑袋驱动组件用于驱动所述两个撑袋件反向移动，以伸入处于所述打开状态的所述封装袋内并沿横向方向支撑至所述袋口的两侧，所述横向方向平行于所述预定平面。

8.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述第一吸盘和其对应的所述第二吸盘沿所述预定方向在所述预定平面上的投影重叠一半。

9.一种封装设备，其特征在于，包括送料装置和如权利要求1-8中任一项所述的开袋装置，所述送料装置用于将目标物料送入处于所述打开状态的所述封装袋内的目标位置。

10.如权利要求9所述的封装设备，其特征在于，所述封装设备还包括分离装置，所述分离装置用于将位于所述封装袋内的所述目标物料从所述送料装置上分离，以使所述目标物料留在所述封装袋内。

11.如权利要求10所述的封装设备，其特征在于，所述分离装置包括按压机构和止挡机构，所述按压机构设置在封装袋的上方，以用于向下按压所述封装袋，以通过所述封装袋和所述送料装置挤压处于所述目标位置的所述目标物料，所述止挡机构用于在所述目标物料被挤压时，抵挡所述目标物料朝向所述送料装置的出料方向的端面，以使所述目标物料脱离沿所述出料方向退出所述封装袋的所述送料装置，以使所述目标物料留在所述封装袋内。

12.如权利要求11所述的封装设备，其特征在于，所述按压机构包括按压驱动件和浮动组件，所述按压驱动件用于驱动所述浮动组件向下按压所述封装袋。

13.如权利要求11所述的封装设备，其特征在于，所述止挡机构包括止挡驱动组件和止挡组件，所述止挡驱动组件用于驱动所述止挡组件在允许所述送料装置沿送料方向将所述目标物料送入处于所述打开状态的所述封装袋内的通行位置和抵挡所述端面的止挡位置之间移动，所述送料方向与所述出料方向相反。

14.如权利要求13所述的封装设备，其特征在于，所述止挡机构还构造为撑袋机构，所述止挡组件位于所述通行位置时、伸入处于所述打开状态的所述封装袋内的袋口并支撑至所述袋口。