一种用于全自动配液设备的液袋出料装置的制作方法

本申请涉及液袋出料装置的，尤其是涉及一种用于全自动配液设备的液袋出料装置。

背景技术：

1、在相关技术中，全自动配液设备包括液袋上料机构、药瓶上料机构、混合吸注机构和药瓶预处理机构。液袋内装入有母液，液袋上料机构将液袋进行上料，药瓶上料机构分别将西林瓶和安瓿瓶放置于药瓶预处理机构内，药瓶预处理机构对西林瓶开盖和对安瓿瓶掰瓶，药瓶上料机构再对开盖后的西林瓶和掰瓶后的安瓿瓶进行上料。混合吸注机构吸取安瓿瓶内的药液并将药液注入西林瓶内，使得安瓿瓶内的药液与西林瓶内的药粉混合并形成混合药液，随后混合吸注机构再抽取混合药液注射入液袋内，实现混合药液与母液的混合。

2、对于相关技术而言，为了承载和夹持液袋，需要设置液袋承载机构，以便于液袋上料机构将液袋上料至液袋承载机构上。为了在混合药液注入母液的过程中减少气泡，在向液袋注入混合药液时，需要使液袋的袋口倾斜向下，混合吸注机构从液袋的袋口由下至上注入混合药液。为了进一步提升混合药液与母液的混合效果，需要设置摇匀机构将注入混合药液后的液袋进行摇匀。为了便于出料，还需要设置出料装置对液袋进行出料运输。相关技术中需要设置多个机构或装置以实现上述的功能，容易造成结构复杂，多个机构或装置占据较大的空间，还会使得设备整体成本高。

技术实现思路

1、为了满足承载和夹持液袋、使液袋的袋口倾斜向下、摇匀液袋和液袋出料的需求，减少结构复杂度和空间占用，减少设备整体成本，本申请提供一种用于全自动配液设备的液袋出料装置。

2、本申请提供一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，采用如下的技术方案：

3、一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，包括支撑机座、液袋承载机构和摆动驱动源；

4、所述液袋承载机构包括承载板和卡持组件，所述承载板转动设置于所述支撑机座上，所述承载板用于承载液袋；所述卡持组件设置于所述承载板上，所述卡持组件用于夹持液袋；

5、所述摆动驱动源用于带动所述承载板转动，使得所述承载板带动液袋转动，使液袋的袋口倾斜向下或倾斜向上；所述摆动驱动源带动所述承载板往复摆动，以摇动液袋；当所述承载板带动液袋转动并使得液袋的袋口倾斜向上时，所述卡持组件松开对液袋的夹持，液袋沿所述承载板滑落。

6、通过采用上述技术方案，承载板可承载液袋，卡持组件可对液袋进行夹持，摆动驱动源带动承载板转动使液袋袋口倾斜向下，可在注入混合药液时减少气泡产生。摆动驱动源带动承载板往复摆动，可使液袋内混合药液与母液混合更充分。摆动驱动源使承载板带动液袋转动至袋口倾斜向上时，卡持组件松开对液袋的夹持，液袋可沿承载板滑落，实现液袋出料。

7、可选的，所述卡持组件包括夹持驱动源和卡持凸球，所述夹持驱动源与所述承载板连接，所述夹持驱动源包括爪体，所述卡持凸球与所述夹持驱动源的爪体连接，所述卡持凸球与液袋的袋口卡接。

8、通过采用上述技术方案，夹持驱动源能够夹持液袋的袋口，卡持凸球与液袋的袋口进一步卡接，提高对液袋夹持的稳定性。

9、可选的，所述承载板两侧连接有限位侧板，液袋位于所述限位侧板之间。

10、通过采用上述技术方案，承载板两侧的限位侧板可对液袋起到限位作用，使液袋位于两侧限位侧板之间，避免液袋在承载板上左右滑落或移位，保证液袋在承载板上的稳定性，有利于后续摆动驱动源带动承载板转动和摆动等操作的顺利进行，以及液袋后续沿承载板滑落等动作的有序开展。

11、可选的，还包括出料传送带，当所述承载板转动至朝向所述出料传送带时，使得液袋滑落至出料传送带上，所述出料传送带用于运输液袋。

12、通过采用上述技术方案，承载板转动至朝向出料传送带时，液袋滑落至出料传送带上，实现了液袋的运输出料。

13、可选的，所述支撑机座连接有导向滑台，所述导向滑台设置有斜面，所述导向滑台的斜面朝向所述出料传送带，液袋沿所述承载板和所述导向滑台的斜面滑落至所述出料传送带上。

14、通过采用上述技术方案，导向滑台设置斜面朝向出料传送带，能使液袋沿承载板和导向滑台的斜面顺利滑落至出料传送带上，便于液袋出料运输。

15、可选的，所述导向滑台的斜面上转动连接有多个滑台导向滚轮，当液袋经过所述滑台导向滚轮时使得所述滑台导向滚轮转动。

16、通过采用上述技术方案，承载板转动至朝向出料传送带时，液袋可沿承载板和导向滑台斜面滑落至出料传送带上，在导向滑台斜面转动连接多个滑台导向滚轮，当液袋经过滑台导向滚轮时使滑台导向滚轮转动，能够减少液袋在滑落过程中出现擦伤的情况。

17、可选的，还包括导向组件和转动组件，所述转动组件设置于所述支撑机座上，所述导向组件包括导向板，所述导向板设置于所述转动组件上；所述转动组件用于带动所述导向板转动，使得所述导向板与所述承载板之间形成导向通道，所述导向通道倾斜向下，液袋沿所述导向通道移动。

18、通过采用上述技术方案，转动组件带动导向板转动，使导向板与承载板形成倾斜向下的导向通道，便于液袋沿导向通道移动，可将液袋顺利导向到出料位置，有利于液袋出料。

19、可选的，所述液袋承载机构设置有多组，多组所述液袋承载机构分别位于所述转动组件的两侧，所述转动组件使所述导向板交替与所述转动组件的两侧的承载板形成导向通道。

20、通过采用上述技术方案，多组液袋承载机构设置在转动组件两侧，能够提高液袋的下料效率。转动组件带动导向板转动，使导向板交替与转动组件两侧的承载板形成导向通道，有利于液袋沿导向通道滑落，同时也能使得结构更紧凑。

21、可选的，所述导向组件还包括导向轮，所述导向轮转动设置于所述导向板上和所述承载板上，液袋滑落时带动所述导向轮转动。

22、通过采用上述技术方案，导向轮转动设置于导向板和承载板上，在液袋滑落时导向轮转动，可减少液袋在滑落过程中出现擦伤的情况。

23、可选的，所述导向板的两侧连接有导向侧板，液袋从所述导向侧板之间滑落。

24、通过采用上述技术方案，导向板两侧连接导向侧板，可使液袋从导向侧板之间滑落，起到对液袋滑落的导向作用。

25、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

26、1.承载板可承载液袋，卡持组件可对液袋进行夹持，摆动驱动源带动承载板转动使液袋袋口倾斜向下，可在注入混合药液时减少气泡产生。摆动驱动源带动承载板往复摆动，可使液袋内混合药液与母液混合更充分。摆动驱动源使承载板带动液袋转动至袋口倾斜向上时，卡持组件松开对液袋的夹持，液袋可沿承载板滑落，实现液袋出料；

27、2.摆动驱动源带动承载板进行往复摆动，可对液袋进行充分摇动，使液袋内的混合药液与母液能够更加均匀地混合，提升配液的混合效果；

28、3.转动组件带动导向板转动，使导向板交替与转动组件两侧的承载板形成导向通道，有利于液袋沿导向通道滑落。

1.一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，其特征在于：包括支撑机座（1）、液袋承载机构（2）和摆动驱动源（3）；

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，其特征在于：所述卡持组件（22）包括夹持驱动源（221）和卡持凸球（222），所述夹持驱动源（221）与所述承载板（21）连接，所述夹持驱动源（221）包括爪体，所述卡持凸球（222）与所述夹持驱动源（221）的爪体连接，所述卡持凸球（222）与液袋的袋口卡接。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，其特征在于：所述承载板（21）两侧连接有限位侧板（23），液袋位于所述限位侧板（23）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，其特征在于：所述支撑机座（1）连接有导向滑台（4），所述导向滑台（4）设置有斜面，所述导向滑台（4）的斜面朝向所述出料传送带（6），液袋沿所述承载板（21）和所述导向滑台（4）的斜面滑落至所述出料传送带（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，其特征在于：所述导向滑台（4）的斜面上转动连接有多个滑台导向滚轮（5），当液袋经过所述滑台导向滚轮（5）时使得所述滑台导向滚轮（5）转动。

6.根据权利要求1所述的一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，其特征在于：还包括导向组件（7）和转动组件（8），所述转动组件（8）设置于所述支撑机座（1）上，所述导向组件（7）包括导向板（71），所述导向板（71）设置于所述转动组件（8）上；所述转动组件（8）用于带动所述导向板（71）转动，使得所述导向板（71）与所述承载板（21）之间形成导向通道，所述导向通道倾斜向下，液袋沿所述导向通道移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，其特征在于：所述液袋承载机构（2）设置有多组，多组所述液袋承载机构（2）分别位于所述转动组件（8）的两侧，所述转动组件（8）使所述导向板（71）交替与所述转动组件（8）的两侧的承载板（21）形成导向通道。

8.根据权利要求6所述的一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，其特征在于：所述导向组件（7）还包括导向轮（72），所述导向轮（72）转动设置于所述导向板（71）上和所述承载板（21）上，液袋滑落时带动所述导向轮（72）转动。

9.根据权利要求6所述的一种用于全自动配液设备的液袋出料装置，其特征在于：所述导向板（71）的两侧连接有导向侧板（73），液袋从所述导向侧板（73）之间滑落。