一种片材上料方法与流程

本申请涉及输送，具体而言，涉及一种片材上料方法。

背景技术：

1、壳体通常采用钢板冲压成型工艺生产。在生产前置工序中，需要将竖向堆叠码放的片材逐张输送至裁剪设备进行裁切，裁切后的片材再经折弯、冲压塑形等加工形成壳体。现有上料方式通常采用真空吸盘抓取堆垛片材最上层的片材。

2、然而，相邻片材之间易因负压而紧密贴合。在真空吸盘对最上层片材进行吸附时，容易将下方的一张或多张片材一并带起，导致两张或多张片材上料。该情况会使送入裁剪设备的片材厚度异常，进而可能造成裁切尺寸偏差、刀具磕碰或片材报废等加工故障，影响生产稳定性和产品合格率。因此，有必要提供一种能够降低相邻片材粘连影响、提高单片上料可靠性的片材上料方法。

技术实现思路

1、为解决堆叠片材层间负压易致粘连，真空吸盘取料时易带起下层，难以保证单片稳定上料的问题，本申请提供了一种片材上料方法，包括：

2、控制推板组件将堆垛片材沿第一水平方向推动，直至所述堆垛片材的一侧与挡板组件贴合，以使所述堆垛片材处于第一预设姿态；其中，所述堆垛片材为竖向堆叠多层的片材；所述挡板组件与所述推板组件相互平行；所述推板组件与水平面的夹角为锐角；所述推板组件的顶端朝向所述挡板组件倾斜；

3、基于所述堆垛片材处于所述第一预设姿态，将所述堆垛片材最顶部的片材确认为第一片材；

4、控制吸盘组件移动至所述堆垛片材上方，吸附所述第一片材；

5、控制所述吸盘组件将吸附的所述第一片材放置于输送组件上方，并解除对所述第一片材的吸附。

6、可选地，所述控制推板组件将堆垛片材沿第一水平方向推动，直至所述堆垛片材的一侧与挡板组件贴合，以使所述堆垛片材处于第一预设姿态，包括：

7、控制所述推板组件将所述堆垛片材沿第一水平方向推动，直至所述堆垛片材的一侧与挡板组件贴合，以使所述堆垛片材处于倾斜姿态；其中，所述堆垛片材处于所述倾斜姿态的状态下，所述堆垛片材中的多个片材从下往上依次朝向所述挡板组件水平移动预设距离；

8、基于所述堆垛片材处于所述倾斜姿态，控制顶升组件顶起所述第一片材靠近所述挡板组件的一端，以使所述堆垛片材处于所述第一预设姿态；

9、其中，所述第一预设姿态包括所述第一片材与水平面呈锐角；所述挡板组件开设有顶升口；所述顶升组件可在所述顶升口内沿竖向伸缩，以对所述第一片材进行顶升。

10、可选地，所述基于所述堆垛片材处于所述倾斜姿态，控制顶升组件顶起所述第一片材靠近所述挡板组件的一端，以使所述堆垛片材处于所述第一预设姿态，包括：

11、基于所述堆垛片材处于所述倾斜姿态，控制所述挡板组件朝向远离所述推板组件的一侧移动，以使所述堆垛片材与所述挡板组件之间具有第一活动间隙；

12、基于所述堆垛片材与所述挡板组件之间具有第一活动间隙，控制所述顶升组件顶起所述第一片材靠近所述挡板组件的一端，以使所述堆垛片材处于所述第一预设姿态。

13、可选地，所述顶升口位于所述挡板组件竖直方向的中部位置。

14、可选地，所述吸盘组件包括第一吸盘单元和第二吸盘单元；

15、所述控制吸盘组件移动至所述堆垛片材上方，吸附第一片材，包括：

16、控制所述吸盘组件移动至所述堆垛片材上方，以使第一吸盘单元对所述第一片材靠近所述挡板组件的一侧进行吸附；

17、基于所述第一吸盘单元吸附完成，控制所述第一吸盘单元上移第一高度，以使所述第一片材脱离所述顶升组件；

18、基于所述第一吸盘单元上移，控制所述第二吸盘单元对所述第一片材靠近所述推板组件的一侧进行吸附。

19、可选地，所述吸盘组件还包括第三吸盘单元；

20、所述控制吸盘组件移动至所述堆垛片材上方，吸附第一片材，还包括：

21、基于所述第二吸盘单元吸附完成，控制所述第三吸盘单元对所述第一片材的中部位置进行吸附。

22、可选地，所述第三吸盘单元与所述第一片材的吸附面积为第一预设面积；所述第一吸盘单元与所述第二吸盘单元分别与所述第一片材的吸附面积为第二预设面积；所述第一预设面积小于所述第二预设面积。

23、可选地，所述控制所述吸盘组件将吸附的所述第一片材放置于输送组件上方，并解除对所述第一片材的吸附，包括：

24、控制所述吸盘组件将吸附的所述第一片材放置于输送组件上方；

25、控制所述第一吸盘单元和所述第二吸盘单元解除对所述第一片材的吸附力；

26、基于所述第一吸盘单元和所述第二吸盘单元解除吸附力，控制所述第三吸盘单元解除对所述第一片材的吸附力。

27、可选地，所述片材上料方法还包括：

28、基于所述第一片材放置于输送组件上方，控制所述挡板组件复位，以使所述挡板组件与所述推板组件夹持所述堆垛片材；

29、基于所述挡板组件复位完成，控制顶送组件将堆垛片材上移第二高度，返回执行基于所述堆垛片材处于所述倾斜姿态，控制顶升组件顶起所述第一片材靠近所述挡板组件的一端，以使所述堆垛片材处于所述第一预设姿态；其中，所述第二高度与单片所述第一片材的竖向厚度相等。

30、可选地，所述推板组件和所述挡板组件的竖向高度为所述堆垛片材的初始总高度的110%～120%。

31、为解决堆叠片材层间负压易致粘连，真空吸盘取料时易带起下层，难以保证单片稳定上料的问题，本申请有以下优点：

32、通过推板组件与挡板组件配合，将堆垛片材沿第一水平方向推动，使堆垛片材发生偏移倾斜，相邻两层片材之间的实际重合接触面积相较于平齐堆叠时显著缩减，层间气隙随之增大，这使得上下片材之间因大气压作用而形成的负压吸附力被大幅削弱。负压的削弱直接降低了层间粘滞阻力，因此，当吸盘组件移动至堆垛片材上方吸附最顶部的第一片材时，其吸附力可靠地克服顶层片材的自身重力及相邻片材之间残余的接触力，减少因负压连带将下方的第二层和第三层片材一并带起的可能，进而有效减少了吸附多层片材的误动作。完成单片吸附后，吸盘组件将第一片材移送至输送组件上方并解除吸附，最终实现了片材由上料工位向输送工位的自动化单片转移，显著提升了上料节拍稳定性与来料一致性。

1.一种片材上料方法，其特征在于，所述片材上料方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种片材上料方法，其特征在于，所述控制推板组件将堆垛片材沿第一水平方向推动，直至所述堆垛片材的一侧与挡板组件贴合，以使所述堆垛片材处于第一预设姿态，包括：

3.根据权利要求2所述的一种片材上料方法，其特征在于，所述基于所述堆垛片材处于所述倾斜姿态，控制顶升组件顶起所述第一片材靠近所述挡板组件的一端，以使所述堆垛片材处于所述第一预设姿态，包括：

4.根据权利要求3所述的一种片材上料方法，其特征在于，所述顶升口位于所述挡板组件竖直方向的中部位置。

5.根据权利要求3所述的一种片材上料方法，其特征在于，所述吸盘组件包括第一吸盘单元和第二吸盘单元；

6.根据权利要求5所述的一种片材上料方法，其特征在于，所述吸盘组件还包括第三吸盘单元；

7.根据权利要求6所述的一种片材上料方法，其特征在于，所述第三吸盘单元与所述第一片材的吸附面积为第一预设面积；所述第一吸盘单元与所述第二吸盘单元分别与所述第一片材的吸附面积为第二预设面积；所述第一预设面积小于所述第二预设面积。

8.根据权利要求6所述的一种片材上料方法，其特征在于，所述控制所述吸盘组件将吸附的所述第一片材放置于输送组件上方，并解除对所述第一片材的吸附，包括：

9.根据权利要求3所述的一种片材上料方法，其特征在于，所述片材上料方法还包括：

10.根据权利要求1所述的一种片材上料方法，其特征在于，所述推板组件和所述挡板组件的竖向高度为所述堆垛片材的初始总高度的110%～120%。