裁片堆叠设备及裁片堆叠方法与流程

本申请涉及面料处理，尤其涉及一种裁片堆叠设备及裁片堆叠方法。

背景技术：

1、在纺织面料加工领域，激光烧花是一种通过激光束对面料进行处理的加工工艺，可切割面料或对面料局部灼烧形成预设图案，因具有图案精细、加工效率高、对面料损伤小等特点，广泛应用于服装、家纺、装饰面料等产品的生产中。

2、相关技术中，采用人工捡取的方式收集和堆叠加工后的裁片，效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种裁片堆叠设备及裁片堆叠方法，以至少部分地解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种裁片堆叠设备，包括：

3、第一传送带，所述第一传送带包括相背的第一端和第二端；

4、吸附装置，所述吸附装置设置于所述第一端，所述吸附装置用于对传送至所述第一传送带的裁片施加吸附力；和，

5、堆叠装置，所述堆叠装置对应所述第二端设置，所述堆叠装置用于接收来自所述第一传送带的裁片。

6、可选地，所述吸附装置包括：

7、安装件，所述安装件设置于所述第一端；和，

8、吸附件，所述吸附件设置于所述安装件，所述吸附件用于对传送至所述第一传送带的裁片施加吸附力。

9、可选地，所述裁片堆叠设备还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述第一端，所述第一传感器用于检测裁片是否转移至所述第一端；和/或，

10、所述裁片堆叠设备还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述第二端，所述第二传感器与所述堆叠装置通信连接，所述第二传感器用于检测裁片是否到达和/或是否离开所述第二端。

11、可选地，所述堆叠装置包括：

12、翻转板，所述翻转板对应所述第一传送带设置，且所述翻转板能够在第一位置和第二位置之间转动；和，

13、接料板，所述接料板对应所述翻转板设置；

14、所述翻转板位于所述第一位置时，所述翻转板能够接收所述第一传送带输送的裁片；所述翻转板位于所述第二位置时，所述翻转板能够将位于所述翻转板上的裁片转移至所述接料板。

15、可选地，所述堆叠装置还包括第二传送带，所述第二传送带对应所述第二端设置，以用于接收所述第一传送带输送的裁片；其中，

16、所述翻转板设置有第一避让空间，所述翻转板位于所述第一位置时，所述第二传送带至少部分设置于所述第一避让空间，位于所述第一避让空间的部分所述第二传送带用于输送裁片；和/或，

17、所述第二传送带有至少两条，至少两条所述第二传送带间隔设置，以使相邻的两条所述第二传送带之间形成有第二避让空间；且所述翻转板位于所述第一位置时，所述翻转板至少部分设置于所述第二避让空间。

18、可选地，所述第二传送带沿第一方向输送裁片；所述翻转板包括：

19、承载部，所述承载部用于接收所述第二传送带输送的裁片；和，

20、转动部，所述转动部连接于所述承载部沿第二方向上的一侧，所述转动部用于带动所述承载部翻转；

21、其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

22、可选地，所述堆叠装置包括第三传送带，所述第三传送带对应所述第二端设置，以用于接收所述第一传送带输送的裁片；

23、所述第三传送带沿第三方向输送裁片，所述第三方向为自所述第二端倾斜向下的方向。

24、可选地，所述堆叠装置还包括：

25、接料台，所述接料台对应所述第三传送带背离所述第一传送带的一端设置，所述接料台用于接收来自所述第三传送带的裁片；和，

26、第一驱动件，所述第一驱动件与所述接料台连接，所述第一驱动件用于驱动所述接料台沿水平方向移动。

27、可选地，所述堆叠装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第三传送带连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三传送带转动，以调整所述第三传送带的倾斜角度；和/或，

28、所述堆叠装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述接料台连接，所述第三驱动件用于驱动所述接料台沿竖直方向移动。

29、可选地，所述堆叠装置还包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述第三传送带，所述第三传感器用于检测所述裁片是否离开所述第三传送带；和/或，

30、所述堆叠装置还包括第四传感器，所述第四传感器对应接料台设置，所述第四传感器用于检测所述接料台的高度。

31、可选地，所述第一传送带的宽度小于或等于3米；和/或，

32、所述第一传送带的长度小于或等于12米。

33、可选地，裁片堆叠设备还包括裁片处理设备，裁片处理设备用于对面料进行处理；

34、裁片处理设备包括工作台面，所述工作台面用于承载裁片，沿竖直方向，所述第一传送带的高度小于或等于所述工作台面的高度。

35、可选地，所述工作台面能够将位于工作台面上的裁片输送至第一端，且所述工作台面的送料速度与所述第一传送带的送料速度相同；和/或，

36、沿竖直方向，所述第一传送带和所述工作台面的高度差小于或等于15厘米。

37、根据本申请的第二方面，提供一种裁片堆叠方法，应用于前述的裁片堆叠设备，所述裁片堆叠方法包括：

38、控制所述吸附装置对由裁片处理设备传送至所述第一传送带的裁片施加吸附力；

39、控制所述第一传送带将裁片从所述第一端输送至所述第二端；

40、控制所述堆叠装置接收来自所述第二端的裁片。

41、可选地，当所述堆叠装置包括翻转板、接料板和第二传送带时，所述控制所述堆叠装置接收来自所述第二端的裁片，包括：

42、控制所述第二传送带接收来自所述第一传送带的裁片；

43、控制所述翻转板通过翻转的方式带动位于所述第二传送带的裁片移动至所述接料板。

44、可选地，当所述堆叠装置包括第三传送带、接料台和第一驱动件时，所述控制所述堆叠装置接收来自所述第二端的裁片，包括：

45、控制所述第三传送带接收来自所述第一传送带的裁片；

46、控制所述第一驱动件驱动所述接料台沿水平方向移动以接收来自所述第三传送带的裁片。

47、本申请实施例的裁片堆叠设备中，通过设置堆叠装置能够自动接收来自第一传送带的裁片并进行有序堆叠，无需人工捡片，从而实现裁片的自动化堆叠，显著提升了裁片处理的整体效率。并且本申请设置吸附装置在裁片靠近第一端时施加吸附力，使裁片能够克服与裁片处理设备的工作台面之间的摩擦力，从而顺利过渡至第一传送带，从而实现裁片的稳定输送，降低裁片在裁片处理设备和第一传送带之间的交接区域发生卡件或裁片掉落的概率，保证裁片输送的连续性和稳定性。

48、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种裁片堆叠设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述吸附装置包括：

3.根据权利要求1所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述裁片堆叠设备还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述第一端，所述第一传感器用于检测裁片是否转移至所述第一端；和/或，

4.根据权利要求1至3任一项所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述堆叠装置包括：

5.根据权利要求4所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述堆叠装置还包括第二传送带，所述第二传送带对应所述第二端设置，以用于接收所述第一传送带输送的裁片；其中，

6.根据权利要求5所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述第二传送带沿第一方向输送裁片；所述翻转板包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述堆叠装置包括第三传送带，所述第三传送带对应所述第二端设置，以用于接收所述第一传送带输送的裁片；

8.根据权利要求7所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述堆叠装置还包括：

9.根据权利要求8所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述堆叠装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第三传送带连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三传送带转动，以调整所述第三传送带的倾斜角度；和/或，

10.根据权利要求9所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述堆叠装置还包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述第三传送带，所述第三传感器用于检测所述裁片是否离开所述第三传送带；和/或，

11.根据权利要求1至3任一项所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述第一传送带的宽度小于或等于3米；和/或，

12.根据权利要求1至3任一项所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述裁片堆叠设备还包括裁片处理设备，裁片处理设备用于对面料进行处理；

13.根据权利要求12所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述工作台面能够将位于工作台面上的裁片输送至第一端，且所述工作台面的送料速度与所述第一传送带的送料速度相同；和/或，

14.一种裁片堆叠方法，应用于权利要求1至13任一项所述的裁片堆叠设备，其特征在于，所述裁片堆叠方法包括：

15.根据权利要求14所述的裁片堆叠方法，其特征在于，当所述堆叠装置包括翻转板、接料板和第二传送带时，所述控制所述堆叠装置接收来自所述第二端的裁片，包括：

16.根据权利要求14所述的裁片堆叠方法，其特征在于，当所述堆叠装置包括第三传送带、接料台和第一驱动件时，所述控制所述堆叠装置接收来自所述第二端的裁片，包括：