一种连续落料码垛装置的制作方法

本技术涉及板料冲压成型，具体涉及一种连续落料码垛装置。

背景技术：

1、随着工业自动化水平的不断提高，尤其在冲压及成型领域，对生产效率、连续作业能力以及自动化集成度的要求日益提升。在换热片等片状零件的生产过程中，冲压落料后的成品通常需要被整齐堆叠(码垛)，以便于后续的转运、包装或加工。

2、传统的生产工艺普遍采用单工位落料模具与后续独立码垛工序相结合的方式。具体而言，生产线首先配置一套由单一落料凸模和凹模构成的上、下模，用于对板料进行冲裁。冲裁后的零件或直接下落，或通过简易滑道进行收集，完成初步分离。随后，这些散乱的零件通常需要被输送至另一条独立的加工线或专设工位，由人工或辅助码垛设备(如机械手、堆叠机等)进行整理与堆叠，以形成整齐的料垛。这种传统生产工艺模式存在以下两个问题：

3、1、冲压(落料)与堆叠(码垛)在空间与时间上被分割为两个独立工序，导致生产线布局复杂、流程冗长，且需要额外的设备与人力投入，自动化集成度低。

4、2、若需在落料原位直接进行码垛，则每当一个料垛堆叠至预定高度或数量时，整个冲压生产线必须完全停止，等待人工或设备移走满垛并更换空料盘，造成生产过程的频繁中断。这种间歇性作业模式严重制约了设备利用率和整体生产节拍，成为制约高效率、连续性自动化生产的突出障碍。

技术实现思路

1、为了解决背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种连续落料码垛装置。

2、本实用新型提出的一种连续落料码垛装置，包括：上模、下模、及可升降的升降平台，其中：

3、上模与下模正对设置，且二者之间通过导向组件连接；上模包括顶板、模板组、以及至少两个落料凸模；模板组位于顶板下方并与顶板固定装配，模板组包括上模板；所有落料凸模顺序安装在上模板上，每个落料凸模均配备有用于驱动其上下伸缩的驱动机构；

4、下模包括底板、以及安装在底板上并与落料凸模一一配对的落料凹模；

5、升降平台的数量与落料凹模的数量一致，并一一对应的设置在各落料凹模的下方。

6、优选地，导向组件包括固定在底板上的导向套、与导向套适配并固定在顶板上的导向柱、以及套装在导向柱上且下端与导向套端口相对的缓冲弹簧。

7、优选地，模板组还包括下模板，下模板设有与落料凸模数量一致的容纳孔；下模板位于上模板的下方并与上模板固定装配，其落料位孔一一对应的套装在各落料凸模上。

8、优选地，上模板设有多个安装孔，每个安装孔内均穿设有可轴向活动的连接杆，各连接杆与上模板之间均设有复位弹簧，并由复位弹簧为连接杆提供弹性支撑及复位能力；落料凸模与各连接杆一一对应连接，各落料凸模与连接杆相接处均设有第一斜面，且在复位弹簧处于自然状态时，落料凸模在复位弹簧的作用下缩至下模板的容纳孔内；驱动机构包括驱动部件和活动块，其中：驱动部件与活动块连接以用于驱动活动块向第一斜面方向伸缩运动；活动块靠近第一斜面块的一端设有第二斜面，该第二斜面与第一斜面上下相对且倾斜方向相反，且当活动块在伸缩移动时能够通过第二斜面与第一斜面的配合驱动连接杆轴向运动。

9、优选地，上模板与下模板之间设有沿第一斜面倾斜方向布置的导向滑道，活动块位于导向滑道内。

10、优选地，模板组还包括位于上模板与下模板之间的中间模板，导向滑道设置在中间模板上；驱动部件包括气缸，气缸固定在中间模板的侧部，且其活塞杆与活动块连接。

11、优选地，还包括设置输送机，该输送机设置在各升降平台连线方向的一侧，且其输送面宽度横跨各升降平台。

12、优选地，各升降平台远离输送机的一侧均设有推料机构，推料机构包括推块和驱动推块向输送机方向运动的驱动气缸。

13、优选地，升降平台包括托板和驱动托板上下运动的动力机构。

14、本实用新型中，通过设置至少两个交替工作的落料凸模及其对应的升降平台，使一个落料工位堆垛达到预定厚度或数量时，可自动切换至另一工位继续落料，从而实现了换热片的连续落料和堆垛作业，既保证了生产线的不间断运行，又提高了生产效率和自动化水平，有效解决了传统单工位生产中因停机换垛导致的效率瓶颈问题。

1.一种连续落料码垛装置，其特征在于，包括：上模、下模、及可升降的升降平台(1)，其中：

2.根据权利要求1所述的连续落料码垛装置，其特征在于，模板组(3)还包括下模板(32)，下模板(32)设有与落料凸模(4)数量一致的容纳孔；下模板(32)位于上模板(31)的下方并与上模板(31)固定装配，其落料位孔一一对应的套装在各落料凸模(4)上。

3.根据权利要求2所述的连续落料码垛装置，其特征在于，上模板(31)设有多个安装孔，每个安装孔内均穿设有可轴向活动的连接杆，各连接杆与上模板(31)之间均设有复位弹簧，并由复位弹簧为连接杆提供弹性支撑及复位能力；落料凸模(4)与各连接杆一一对应连接，各落料凸模(4)与连接杆相接处均设有第一斜面(a)，且在复位弹簧处于自然状态时，落料凸模(4)在复位弹簧的作用下缩至下模板(32)的容纳孔内；驱动机构(5)包括驱动部件(51)和活动块(52)，其中：驱动部件(51)与活动块(52)连接以用于驱动活动块(52)向第一斜面(a)方向伸缩运动；活动块(52)靠近第一斜面(a)块的一端设有第二斜面(b)，该第二斜面(b)与第一斜面(a)上下相对且倾斜方向相反，且当活动块(52)在伸缩移动时能够通过第二斜面(b)与第一斜面(a)的配合驱动连接杆轴向运动。

4.根据权利要求3所述的连续落料码垛装置，其特征在于，上模板(31)与下模板(32)之间设有沿第一斜面(a)倾斜方向布置的导向滑道，活动块(52)位于导向滑道内。

5.根据权利要求4所述的连续落料码垛装置，其特征在于，模板组(3)还包括位于上模板(31)与下模板(32)之间的中间模板(33)，导向滑道设置在中间模板(33)上；驱动部件(51)包括气缸，气缸固定在中间模板(33)的侧部，且其活塞杆与活动块(52)连接。

6.根据权利要求1所述的连续落料码垛装置，其特征在于，导向组件包括固定在底板(6)上的导向套、与导向套适配并固定在顶板(2)上的导向柱、以及套装在导向柱上且下端与导向套端口相对的缓冲弹簧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的连续落料码垛装置，其特征在于，还包括设置输送机(9)，该输送机(9)设置在各升降平台(1)连线方向的一侧，且其输送面宽度横跨各升降平台(1)。

8.根据权利要求7所述的连续落料码垛装置，其特征在于，各升降平台(1)远离输送机(9)的一侧均设有推料机构(8)，推料机构(8)包括推块和驱动推块向输送机(9)方向运动的驱动气缸。