一种碱料包装线的称重上袋装置的制作方法

本申请涉及物料包装机械，尤其是涉及一种碱料包装线的称重上袋装置。

背景技术：

1、目前针对纯碱（碳酸钠）、片碱（氢氧化钠）、磷酸三钠、偏硅酸钠等颗粒状（颗粒中带粉状20%）、粉末状、薄片状物料的包装线中，仍主要依靠人工进行接料和套袋等，这些碱性物料具有腐蚀性或对人体存在刺激性，工作环境恶劣、生产效率低，因此针对碱料的生产包装仍存在改进空间。

技术实现思路

1、为了在碱料的生产包装中减少人工参与，提高包装线生产操作的安全性，并提高工作效率，本申请提供一种碱料包装线的称重上袋装置。

2、本申请提供的一种碱料包装线的称重上袋装置采用如下的技术方案：

3、一种碱料包装线的称重上袋装置，包括包装机体，包装机体上设有进料斗，进料斗的一侧设有上袋机构，进料斗的下方设有灌料机构，灌料机构下方设有向包装封口装置输送包装袋的输送机构；所述上袋机构包括上吸盘、开袋部和转动部，转动部包括固定于包装机体上的上袋电机和旋转轴，上吸盘安装于旋转轴上并吸附包装袋，开袋部设置于吸盘的一侧并打开包装袋的袋口；上袋电机驱动旋转轴转动，包装袋的袋口定位于灌料机构下方。

4、通过采用上述技术方案，利用吸盘、转动部和开袋部的配合使上袋步骤自动化，人工只需运送包装袋即可，上袋后再通过灌料机构下料，再由输送机构输送至包装封口装置，完成包装过程，在碱料的生产包装中减少人工参与，提高包装线生产操作的安全性，并提高工作效率。

5、优选的，所述上袋机构还包括安装于包装机体上且位于上吸盘的下方的下吸盘，包装袋位于上吸盘和下吸盘之间；旋转轴上安装有插袋臂，开袋部为转动连接于插袋臂上的开口叉，开口叉由驱动结构驱动。

6、通过采用上述技术方案，上吸盘和下吸盘可固定包装袋，旋转轴上的插袋臂支撑开口叉，开口叉在驱动结构的驱动下撑开包装袋的袋口，便于完成灌料过程。

7、优选的，所述驱动结构包括驱动气缸和驱动轴，插袋臂相对设置于旋转轴上，驱动气缸安装于相对的插袋臂之间，驱动轴穿设并转动连接于相对的插袋臂，开口叉固定于驱动轴上；驱动气缸的输出轴上固定有旋转连杆，旋转连杆夹持于驱动轴上，且驱动轴对应旋转连杆的夹持处设置为方形。

8、通过采用上述技术方案，插袋臂支撑驱动轴，驱动气缸通过旋转连杆的夹持控制驱动轴的转动，带动开口叉转动，插入包装袋的袋口并完成撑开操作。

9、优选的，所述包装机体上位于进料斗的两侧转动连接有料口安装板，灌料机构包括安装于料口安装板上并位于进料斗下方的料口导向板和设置于料口导向板两侧的夹袋爪，夹袋爪包括相对设置的夹爪块，相对的夹爪块由控制结构控制夹紧包装袋。

10、通过采用上述技术方案，夹袋爪夹持包装袋，料口导向板对应于打开的包装袋口进行下料。

11、优选的，所述控制结构包括安装于包装机体上的夹袋气缸、t型连杆和h型连杆，t型连杆固定于夹袋气缸的输出轴，夹爪块通过夹袋臂连接于h型连杆上，夹袋臂转动连接于包装机体上；h型连杆靠近t型连杆处设有抵接轴；h型连杆对称设置于t型连杆两侧，t型连杆可抵接抬升相对的抵接轴，相对的夹爪块靠近并夹紧包装袋。

12、通过采用上述技术方案，夹袋气缸驱动t型连杆升降，当t型连杆抵接并抬升抵接轴，相对的夹爪块靠近并夹紧包装袋。

13、优选的，所述灌料机构还包括转动连接于料口安装板上的抱紧块，抱紧块由安装于料口安装板上的抱紧气缸驱动抵接于料口导向板；对应的料口导向板和抱紧块相对设置于进料斗下方；夹袋爪上安装重量传感器，重量传感器通过电控回路连接于抱紧气缸。

14、通过采用上述技术方案，料口安装板支撑料口导向板，通过抱紧气缸驱动抱紧块抵接料口导向板，当重量传感器检测到夹袋爪夹持的包装袋重量达到所需值后，电控抱紧气缸工作，推动抱紧块抵接料口导向板封闭进料斗的料口，停止下料。

15、优选的，所述输送机构包括抱袋板和横移机架，包装机体上设有由固定电机驱动转动的同步带，横移机架的一侧安装有夹持于同步带上的夹持块；包装机体的两端均固定有滑移杆，横移机架上分别固定有滑动连接于滑移杆上的滑块；抱袋板连接于横移机架下部并相对设置，相对的抱袋板分别通过安装于横移机架上的抱袋气缸驱动。

16、通过采用上述技术方案，抱袋气缸驱动相对的抱袋板的相对移动，夹紧灌料完成后的包装袋，再由同步带的转动带动横移机架的同步移动，将包装袋转移至下一个封口步骤。

17、优选的，所述输送机构还包括托袋板、托袋气缸和周向转动的输送皮带，抱袋板的下方设有托袋底座，托袋板通过托袋轴活动连接于托袋底座上，托袋气缸固定于托袋底座，且托袋气缸的输出轴固定于托袋板；周向转动的输送皮带设置于托袋板的一侧。

18、通过采用上述技术方案，托袋气缸驱动托袋板上升，使托袋板支撑灌装完成的包装袋并位于与输送皮带水平的高度处，随着抱袋板的夹紧将包装袋从托袋板上迁移至输送皮带，以便将包装袋转移至下一个封口步骤。

19、优选的，所述旋转轴上与插袋臂错位处设置相对的调节臂，相对的调节臂上安装调节轴，调节轴上固定有调节气缸，调节气缸固定于上吸盘上部。

20、通过采用上述技术方案，上吸盘可在调节气缸的调节下升降，完成与下吸盘配合定位包装袋后再吸附包装袋转移至进料斗下方的过程。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、利用吸盘、转动部和开袋部的配合使上袋步骤自动化，人工只需运送包装袋即可，上袋后再通过灌料机构下料，再由输送机构输送至包装封口装置，完成包装过程，在碱料的生产包装中减少人工参与，提高包装线生产操作的安全性，并提高工作效率；

23、上吸盘和下吸盘可固定包装袋，旋转轴上的插袋臂支撑开口叉，驱动气缸通过旋转连杆的夹持控制驱动轴的转动，带动开口叉转动，插入包装袋的袋口并完成撑开操作，便于完成灌料过程；

24、夹袋气缸驱动t型连杆升降，当t型连杆抵接并抬升抵接轴，相对的夹爪块靠近并夹紧包装袋；料口安装板支撑料口导向板，通过抱紧气缸驱动抱紧块抵接料口导向板，当重量传感器检测到夹袋爪夹持的包装袋重量达到所需值后，电控抱紧气缸工作，推动抱紧块抵接料口导向板封闭进料斗的料口，停止下料；

25、抱袋气缸驱动相对的抱袋板的相对移动，夹紧灌料完成后的包装袋，再由同步带的转动带动横移机架的同步移动，将包装袋转移至下一个封口步骤。

1.一种碱料包装线的称重上袋装置，包括包装机体(1)，其特征在于：包装机体(1)上设有进料斗(11)，进料斗(11)的一侧设有上袋机构(2)，进料斗(11)的下方设有灌料机构(3)，灌料机构(3)下方设有向包装封口装置输送包装袋的输送机构(4)；所述上袋机构(2)包括上吸盘(21)、开袋部(23)和转动部(24)，转动部(24)包括固定于包装机体(1)上的上袋电机(241)和旋转轴(242)，上吸盘(21)安装于旋转轴(242)上并吸附包装袋，开袋部(23)设置于吸盘的一侧并打开包装袋的袋口；上袋电机(241)驱动旋转轴(242)转动，包装袋的袋口定位于灌料机构(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种碱料包装线的称重上袋装置，其特征在于：所述上袋机构(2)还包括安装于包装机体(1)上且位于上吸盘(21)的下方的下吸盘(22)，包装袋位于上吸盘(21)和下吸盘(22)之间；旋转轴(242)上安装有插袋臂(232)，开袋部(23)为转动连接于插袋臂(232)上的开口叉(231)，开口叉(231)由驱动结构(6)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种碱料包装线的称重上袋装置，其特征在于：所述驱动结构(6)包括驱动气缸(61)和驱动轴(62)，插袋臂(232)相对设置于旋转轴(242)上，驱动气缸(61)安装于相对的插袋臂(232)之间，驱动轴(62)穿设并转动连接于相对的插袋臂(232)，开口叉(231)固定于驱动轴(62)上；驱动气缸(61)的输出轴上固定有旋转连杆(7)，旋转连杆(7)夹持于驱动轴(62)上，且驱动轴(62)对应旋转连杆(7)的夹持处设置为方形。

4.根据权利要求1所述的一种碱料包装线的称重上袋装置，其特征在于：所述包装机体(1)上位于进料斗(11)的两侧转动连接有料口安装板(8)，灌料机构(3)包括安装于料口安装板(8)上并位于进料斗(11)下方的料口导向板(31)和设置于料口导向板(31)两侧的夹袋爪(33)，夹袋爪(33)包括相对设置的夹爪块(331)，相对的夹爪块(331)由控制结构(9)控制夹紧包装袋。

5.根据权利要求4所述的一种碱料包装线的称重上袋装置，其特征在于：所述控制结构(9)包括安装于包装机体(1)上的夹袋气缸(91)、t型连杆(92)和h型连杆(93)，t型连杆(92)固定于夹袋气缸(91)的输出轴，夹爪块(331)通过夹袋臂连接于h型连杆(93)上，夹袋臂转动连接于包装机体(1)上；h型连杆(93)靠近t型连杆(92)处设有抵接轴(931)；h型连杆(93)对称设置于t型连杆(92)两侧，t型连杆(92)可抵接抬升相对的抵接轴(931)，相对的夹爪块(331)靠近并夹紧包装袋。

6.根据权利要求4所述的一种碱料包装线的称重上袋装置，其特征在于：所述灌料机构(3)还包括转动连接于料口安装板(8)上的抱紧块(32)，抱紧块(32)由安装于料口安装板(8)上的抱紧气缸(10)驱动抵接于料口导向板(31)；对应的料口导向板(31)和抱紧块(32)相对设置于进料斗(11)下方；夹袋爪(33)上安装重量传感器，重量传感器通过电控回路连接于抱紧气缸(10)。

7.根据权利要求1所述的一种碱料包装线的称重上袋装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括抱袋板(41)和横移机架(42)，包装机体(1)上设有由固定电机(13)驱动转动的同步带(14)，横移机架(42)的一侧安装有夹持于同步带(14)上的夹持块(15)；包装机体(1)的两端均固定有滑移杆(16)，横移机架(42)上分别固定有滑动连接于滑移杆(16)上的滑块(17)；抱袋板(41)连接于横移机架(42)下部并相对设置，相对的抱袋板(41)分别通过安装于横移机架(42)上的抱袋气缸(18)驱动。

8.根据权利要求7所述的一种碱料包装线的称重上袋装置，其特征在于：所述输送机构(4)还包括托袋板(43)、托袋气缸(44)和周向转动的输送皮带(45)，抱袋板(41)的下方设有托袋底座(12)，托袋板(43)通过托袋轴活动连接于托袋底座(12)上，托袋气缸(44)固定于托袋底座(12)，且托袋气缸(44)的输出轴固定于托袋板(43)；周向转动的输送皮带(45)设置于托袋板(43)的一侧。

9.根据权利要求3所述的一种碱料包装线的称重上袋装置，其特征在于：所述旋转轴(242)上与插袋臂(232)错位处设置相对的调节臂(5)，相对的调节臂(5)上安装调节轴(51)，调节轴(51)上固定有调节气缸(511)，调节气缸(511)固定于上吸盘(21)上部。