输送皮带撕裂检测装置及皮带输送机的制作方法

本技术属于输送机，具体涉及一种输送皮带撕裂检测装置及皮带输送机。

背景技术：

1、冶金行业的物料输送通常都是采用皮带输送系统，由于冶金物料中夹杂有大块料、尖锐料、金属料等容易对皮带造成损伤撕裂的物体，这些物体由输送系统的下落口直接掉落在皮带输送机的上带面进行输送，一旦导致皮带撕裂就需要立即停机，否则将物料会通过撕裂口掉落在下带面，并随着下带面的走行而卷入皮带和驱动辊之间，从而导致严重损失。因此，对皮带输送机进行撕裂检测十分必要。

2、现有技术中，针对皮带撕裂检测采取的手段通常是在上带面下方设置摆动件，当皮带撕裂时物料洒落致使摆动件发生摆动，从而触发设于摆动件侧方的接近开关，以此控制皮带输送机停机。这种结构存在掉落的物料无法触动摆动件而导致漏检的隐患，从而导致停机滞后甚至皮带撕裂后未停机的情况，而且由于需要沿皮带输送机的延伸路径间隔分布很多摆动件，每个摆动件都需要配置一个接近开关，致使系统电路过于冗杂，且存在误触接近开关导致非正常停机的现象，这些都是当下亟需解决的实际问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种输送皮带撕裂检测装置及皮带输送机，旨在提高输送皮带的撕裂检测可靠性和停机响应精准度。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：第一方面，提供一种输送皮带撕裂检测装置，包括急停组件和多个检测单元；

3、各个检测单元用于间隔固定在皮带输送机的机架上，且位于皮带输送机的送料上带面和返程下带面之间；

4、检测单元包括翻转架和牵引件，翻转架用于在送料上带面掉落的物料重力、和/或掉落至返程下带面的物料触碰作用下被迫翻转；

5、急停组件设于机架上，包括拉线和控制盒，拉线依次连接各个牵引件并与控制盒连接，控制盒用于在拉线的牵引下触发断电保护；其中，任一检测单元的翻转架被迫翻转时均通过其牵引件向拉线输出牵引力。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，翻转架包括：

7、两条安装梁，分别固定于机架两侧且位于皮带输送机的相邻皮带托辊之间，两条安装梁上共同转动连接有转轴；

8、第一挡料部，设于转轴的侧壁并朝向送料上带面的行进方向延伸，第一挡料部用于在送料上带面掉落的物料重力下驱使转轴旋转；

9、第二挡料部，设于转轴的侧壁并向下延伸靠近返程下带面，第二挡料部用于在掉落至返程下带面的物料触碰下驱使转轴旋转；

10、其中，转轴的其中一端穿过相应的安装梁并连接牵引件。

11、一些实施例中，转轴的侧壁沿其轴向设有一排挡料杆，各个挡料杆共同形成第一挡料部；转轴的侧壁设有沿其轴向延伸的刮板作为第二挡料部，刮板靠近转轴的区域设有减重孔、远离转轴的边缘设有配重块；

12、安装梁上设有限位块，转轴的端部设有限位筋；转轴在第一挡料部和第二挡料部的自重下转动至限位筋与限位块抵接。

13、示例性的，限位筋和限位块之间连接有弹性张拉件。

14、举例说明，转轴的一端设有沿其径向延伸的摆臂，摆臂作为牵引件与拉线连接。

15、在一种可能的实现方式中，拉线包括线套和滑动穿设于线套内的线芯；线芯与各个摆臂连接，线套固定于安装梁。

16、一些实施例中，摆臂上固定穿设有限位套，线芯沿返程下带面的行进方向依次穿过各个限位套，且线芯对应于各个限位套间隔分布有多个止挡块，止挡块与限位套朝向返程下带面行进方向的端壁抵接。

17、示例性的，控制盒包括防护外壳、绝缘内壳、活动电芯和固定电芯；绝缘内壳固定于防护外壳内，固定电芯固定嵌装于绝缘内壳中，活动电芯沿固定电芯的轴向滑动连接于绝缘内壳内，活动电芯和固定电芯与断电保护电路电连接；绝缘内壳中设有第一弹性件，第一弹性件用于驱使活动电芯朝向固定电芯滑动；

18、其中，线套穿设固定于防护外壳的侧壁，线芯的一端穿入绝缘内壳并与活动电芯连接；在线芯牵引活动电芯滑动至与固定电芯分离时触发断电保护。

19、举例说明，绝缘内壳的侧壁沿活动电芯的径向滑动连接有绝缘杆，绝缘杆的一端穿出防护外壳形成操作端，绝缘杆与防护外壳的内壁之间设有第二弹性件；其中，在活动电芯与固定电芯分离时，绝缘杆在第二弹性件的弹性顶推下伸入活动电芯和固定电芯之间。

20、本实用新型提供的输送皮带撕裂检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型输送皮带撕裂检测装置，在皮带输送机上间隔设置多个检测单元，利用各个检测单元的翻转架检测输送皮带的送料上带面出现撕裂口时掉落的物料，具体为掉落的物料重力作用在翻转架上，或者物料掉落在返程下带面时随着返程下带面走行而触碰翻转架，通过这两种方式单独或者共同驱使翻转架被迫翻转，由此而使连接于翻转架的牵引件对拉线产生牵引力，拉线的牵引力作用在控制盒而触发控制盒内部的断电保护，从而使皮带输送机停止运行。在上述过程中，由于翻转架在送料上带面掉落的物料的两种作用方式下都能够被迫翻转，因此能够降低漏检几率，提高撕裂检测的可靠性，而且连接于各个翻转架的牵引件通过拉线进行串联，位于任一翻转架上方的送料上带面出现撕裂口掉落物料的情况都能够触发相应的翻转架翻转并通过拉线触发控制盒的断电保护，相较于现有技术中需要针对每个检测单元配置接近开关的方式而言，能够极大的简化电路冗余，并且规避误触接近开关而导致的频繁停机问题，从而提高输送皮带发生撕裂问题后的停机响应精准度。

21、第二方面，本实用新型实施例还提供了一种皮带输送机，包括上述输送皮带撕裂检测装置。

22、本实用新型提供的皮带输送机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型皮带输送机采用了上述输送皮带撕裂检测装置，由于翻转架在送料上带面掉落的物料的两种作用方式下都能够被迫翻转，因此能够降低漏检几率，提高撕裂检测的可靠性；连接于各个翻转架的牵引件通过拉线进行串联，位于任一翻转架上方的送料上带面出现撕裂口掉落物料的情况都能够触发相应的翻转架翻转并通过拉线触发控制盒的断电保护，由此能够简化电路冗余并规避误触问题，提高输送皮带发生撕裂问题后的停机响应精准度。

1.输送皮带撕裂检测装置，其特征在于，包括急停组件和多个检测单元；

2.如权利要求1所述的输送皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述翻转架包括：

3.如权利要求2所述的输送皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述转轴的侧壁沿其轴向设有一排挡料杆，各个所述挡料杆共同形成所述第一挡料部；所述转轴的侧壁设有沿其轴向延伸的刮板作为所述第二挡料部，所述刮板靠近所述转轴的区域设有减重孔、远离所述转轴的边缘设有配重块；

4.如权利要求3所述的输送皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述限位筋和所述限位块之间连接有弹性张拉件。

5.如权利要求2所述的输送皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述转轴的一端设有沿其径向延伸的摆臂，所述摆臂作为所述牵引件与所述拉线连接。

6.如权利要求5所述的输送皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述拉线包括线套和滑动穿设于所述线套内的线芯；所述线芯与各个所述摆臂连接，所述线套固定于所述安装梁。

7.如权利要求6所述的输送皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述摆臂上固定穿设有限位套，所述线芯沿所述返程下带面的行进方向依次穿过各个所述限位套，且所述线芯对应于各个所述限位套间隔分布有多个止挡块，所述止挡块与所述限位套朝向所述返程下带面行进方向的端壁抵接。

8.如权利要求6所述的输送皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述控制盒包括防护外壳、绝缘内壳、活动电芯和固定电芯；所述绝缘内壳固定于所述防护外壳内，所述固定电芯固定嵌装于所述绝缘内壳中，所述活动电芯沿所述固定电芯的轴向滑动连接于所述绝缘内壳内，所述活动电芯和所述固定电芯与断电保护电路电连接；所述绝缘内壳中设有第一弹性件，所述第一弹性件用于驱使所述活动电芯朝向所述固定电芯滑动；

9.如权利要求8所述的输送皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述绝缘内壳的侧壁沿所述活动电芯的径向滑动连接有绝缘杆，所述绝缘杆的一端穿出所述防护外壳形成操作端，所述绝缘杆与所述防护外壳的内壁之间设有第二弹性件；其中，在所述活动电芯与所述固定电芯分离时，所述绝缘杆在所述第二弹性件的弹性顶推下伸入所述活动电芯和所述固定电芯之间。

10.皮带输送机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的输送皮带撕裂检测装置。