一种输送机皮带撕裂检测装置的制作方法

本发明涉及输送机，尤其涉及一种输送机皮带撕裂检测装置。

背景技术：

1、带式输送机是矿山、港口、化工、建材、电力等工业领域的核心输送设备，主要依托皮带的连续运转实现散料、块状物料的长距离、大批量输送。皮带作为输送机的关键易损部件，在长期高负荷运行过程中，极易受到物料冲击、尖锐物料划伤、设备跑偏摩擦、老化磨损等因素影响，出现局部开裂、穿透性撕裂、破损等故障。若无法及时检测发现皮带撕裂问题，微小的破损会在持续输送作业中快速扩大，最终导致皮带整体断裂、物料洒落、设备卡滞停机等问题，不仅会造成高昂的皮带更换成本、影响生产线连续作业效率，严重时还会引发设备损坏、人员安全隐患等生产事故，因此皮带撕裂的实时在线检测是保障带式输送机安全稳定运行的关键环节。

2、目前，行业内针对输送机皮带撕裂的检测方式主要分为人工检测和智能检测两类。其中人工巡检依赖工作人员定时现场观察，不仅检测效率低下、人工成本高，且输送机多为高空、长距离布置，人工巡检存在视觉盲区，无法实现24小时不间断检测，极易出现漏检、晚检问题，难以适配现代化连续生产的检测需求。

3、随着机器视觉技术的发展，基于工业相机的视觉检测装置逐步替代人工检测，成为皮带撕裂检测的主流方案。但现有视觉式皮带撕裂检测装置在实际应用中仍存在诸多技术缺陷，严重影响检测精度和设备稳定性：其一，输送机作业现场粉尘量大、物料杂质多，皮带表面会持续附着煤粉、碎石、粉尘、杂物等遮挡物，直接覆盖皮带表面的微小撕裂、划痕缺陷，导致工业相机无法清晰捕捉破损特征，造成检测漏判、误判，检测准确率大幅降低；其二，作业环境中的漂浮粉尘极易吸附在工业相机镜头表面，长期使用会导致镜头积灰、模糊、起雾，进一步恶化图像采集质量，且现有设备缺乏针对性的镜头防尘防护结构，需频繁人工停机擦拭镜头，严重影响生产连续性，增加设备运维成本；其三，现有检测设备的清洁结构与检测结构多为独立控制，结构集成度低，需要配备多个驱动设备，能耗高、设备故障率高，且多数滤网除尘结构长期使用易堵塞，缺乏自动清理功能，滤网堵塞后会彻底丧失防尘除尘效果，需要人工频繁拆卸清理，维护工作量大；其四，现有检测设备的高度、间距调节结构单一，无法根据不同规格皮带厚度、不同工况环境灵活适配调节，通用性差，难以适配不同型号输送机的检测作业需求。

4、综上，现有输送机皮带撕裂检测装置存在抗干扰能力差、检测精度低、自动化程度不足、运维繁琐、通用性弱等问题，无法满足工业场景下皮带撕裂高精度、全天候、免维护的在线检测需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输送机皮带撕裂检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种输送机皮带撕裂检测装置，包括：

4、底板；

5、第一电动推杆，固定安装于底板的顶部，第一电动推杆的输出轴上固定安装有安装板，安装板的顶部安装有工业相机，工业相机的顶部设有镜头；

6、环形板，固定安装于工业相机的顶部，镜头位于环形板的内侧；

7、高度调节机构，设于底板的顶部，高度调节机构连接有升降板，升降板的两侧均固定安装有侧板，两个侧板之间转动安装有同一个滚动刷，滚动刷用于将皮带上附着的阻挡物刷落；

8、斜板，固定安装于升降板的一侧，斜板的一侧固定安装有连接板，连接板的顶部安装有蜗壳，蜗轮内设有风轮，风轮上连接有转动轴，蜗壳上设有进气口和出气口；

9、软管，一端与出气口固定连通，另一端与环形板固定连通；

10、动力机构，设于连接板上，用于驱动滚动刷和转动轴转动；

11、承载板，设于连接板的顶部，承载板设于进气口处，承载板上开设有安装孔，安装孔内安装有过滤网；

12、滤网清理组件，设于连接板上，用于对过滤网上过滤的灰尘进行清理，滤网清理组件与滚动刷传动连接。

13、优选的，所述动力机构包括固定安装于连接板顶部的竖板，竖板上开设有旋转槽，旋转槽内转动安装有旋转轴，旋转轴的一端固定安装有中间齿轮，中间齿轮上啮合有小齿轮。

14、优选的，两个侧板中的一个侧板上转动安装有第一安装轴，第一安装轴的一端与滚动刷的一端固定连接，第一安装轴的另一端固定安装有大齿轮，大齿轮与中间齿轮啮合，竖板上固定安装有电机，电机的输出轴与旋转轴的另一端固定连接。

15、优选的，所述高度调节机构包括固定安装于底板顶部的两个支撑板，两个支撑板的顶部均开设有升降槽，两个升降槽内均滑动安装有调节板，两个调节板的顶部分别与两个侧板的底部固定连接，底板的顶部固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴与升降板的底部固定连接。

16、优选的，所述滤网清理组件包括固定安装于连接板一侧的l型板，l型板上转动安装有动力轴，动力轴的一端固定安装有毛刷，毛刷的刷毛与过滤网的一面接触，动力轴的另一端固定安装有第二链轮。

17、优选的，另一个侧板上转动安装有第二安装轴，第二安装轴的一端固定安装有第一链轮，第一链轮与第二链轮上啮合有同一个链条。

18、优选的，所述侧板的一侧固定安装有防护壳，大齿轮、小齿轮和中间齿轮均位于防护壳内。

19、优选的，所述连接板的顶部开设有卡槽，承载板的底部与卡槽卡装，连接板的一侧螺纹安装有锁紧螺栓，承载板的一侧开设有螺纹槽，锁紧螺栓与螺纹槽螺纹连接。

20、优选的，所述底板的顶部固定安装有两个稳定套，两个稳定套内均滑动安装有稳定杆，两个稳定杆的顶部均与连接板的底部固定连接。

21、优选的，所述侧板上安装有吹风机，吹风机用于将滚动刷刷下来的灰尘吹走。

22、本发明中，所述一种输送机皮带撕裂检测装置的有益效果：

23、1、本发明设置前置清洁结构，通过可升降的滚动刷配合吹风机协同工作，能够彻底刷除、吹离输送机皮带表面附着的煤粉、碎石、粉尘、杂物等遮挡物，有效消除杂质对皮带撕裂缺陷的遮挡干扰，解决了传统视觉检测装置因皮带表面杂质遮挡导致的漏检、误检问题，大幅提升皮带撕裂检测的精准度。

24、2、本发明通过单电机配合齿轮传动结构，同步驱动滚动刷转动清洁与蜗壳风轮运转，使洁净气流通过软管输送至环形板，在工业相机镜头外侧形成环形防尘气幕，可有效阻挡漂浮粉尘、细微杂物吸附镜头，避免镜头积灰、模糊、起雾，全程保障工业相机图像采集的清晰度，无需人工频繁停机擦拭镜头，保障生产线连续作业，降低设备运维成本。

25、3、本发明设置联动式滤网清理组件，依托滚动刷的转动动力，通过链轮、链条传动带动毛刷持续清扫过滤网，可实时刮落过滤网拦截的粉尘杂质，实现滤网自动清洁，彻底解决传统除尘滤网易堵塞、需人工频繁拆卸清理的难题，保证进气通畅，持续稳定维持镜头气幕防尘效果，自动化程度高、运维便捷。

26、4、本发明配备双电动推杆调节结构，可分别精准调节滚动刷、清洁机构的整体高度以及工业相机的检测高度，能够适配不同厚度规格的输送机皮带和不同工况的检测需求，设备通用性极强；同时搭配稳定套与稳定杆的限位导向结构，有效避免升降调节过程中设备偏移晃动，保障设备调节精度与运行稳定性。

27、5、本发明采用单动力源实现多结构同步运作，相较于传统多电机独立驱动的结构，大幅简化设备结构，降低设备能耗与故障概率，同时齿轮传动结构外置防护壳、滤网采用卡装螺栓锁紧结构，既有效保护传动部件免受粉尘侵蚀，又便于滤网后期检修更换，设备整体稳定性、实用性与维护便利性大幅提升。

28、6、本发明通过前置清洁、镜头防尘、滤网自清洁的一体化设计，实现输送机皮带撕裂的全天候、高精度自动化在线检测，可及时捕捉皮带微小撕裂、破损缺陷并联动预警，有效避免皮带撕裂故障扩大，杜绝设备停机、物料浪费、生产安全事故等问题，显著提升输送机运行的安全性与生产效率。