水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构的制作方法

本技术属于食品包装设备，涉及一种水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构。

背景技术：

1、水果罐头作为常见食品，其包装多采用玻璃瓶加金属盖的组合形式。目前行业内对水果罐头玻璃瓶的贴标工序，仍存在两类问题：一是部分中小型企业依赖人工贴标，劳动强度大、效率低，且贴标位置偏差大、易产生气泡，影响产品外观一致性；二是现有自动化贴标设备中，多采用真空吸盘实现玻璃瓶转移，真空吸盘易受罐头生产环境中粉尘、水汽影响，吸附密封性下降，导致玻璃瓶滑落损坏；同时，部分贴标机构缺乏同步转动结构，标签贴合时易出现褶皱，贴标质量不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，包括机架，所述机架上集成有送料组件、吸附转移组件、贴标输送组件、转动贴标组件和控制系统，所述送料组件包括送料输送带，用于输送待贴标水果罐头玻璃瓶，所述送料输送带沿玻璃瓶输送方向设置，所述吸附转移组件设于所述送料组件上方，所述吸附转移组件包括水平固定于机架顶部的线性移动导轨以及与所述线性移动导轨滑动连接的滑动座，所述滑动座上安装有垂直方向的伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定有大面积电磁吸盘，所述贴标输送组件设于所述送料组件下游，所述贴标输送组件包括主输送带，所述主输送带的两侧安装有夹料输送带，所述夹料输送带的中间设置用于夹持玻璃瓶的通道，所述转动贴标组件位于夹料输送带的下游，所述转动贴标组件邻设于所述贴标输送组件的贴标工位旁。

4、在上述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构中，所述线性移动导轨的一侧安装有用于驱动所述滑动座沿导轨移动的伺服电机。

5、在上述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构中，所述转动贴标组件包括贴标机本体、摩擦轮以及压紧机构，所述贴标机本体固定于机架上，所述摩擦轮竖直安装在机架上，且摩擦轮位于主输送带的一侧，所述摩擦轮上连接有用于驱动摩擦轮转动的驱动电机，所述贴标机本体的贴标头对应贴标工位。

6、在上述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构中，所述压紧机构位于摩擦轮相对的一侧，所述压紧机构包括两组对称设置的u型支架和压紧轮，所述压紧轮转动安装在u型支架上。

7、在上述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构中，所述u型支架的外侧连接有压紧气缸，所述压紧气缸固定安装在机架上。

8、在上述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构中，所述控制系统为plc控制器，所述plc控制器分别与送料输送带的驱动电机、线性移动导轨的伺服电机、伸缩气缸的电磁阀、大面积电磁吸盘的供电电源、主输送带的驱动电机、步进电机及贴标机本体电连接。

9、在上述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构中，所述送料组件还包括对称设于送料输送带两侧的导向挡板，所述导向挡板沿送料输送带的输送方向延伸。

10、在上述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构中，所述转动贴标组件的摩擦轮外表面包裹弹性橡胶层。

11、在上述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构中，所述大面积电磁吸盘的吸附面适配水果罐头玻璃瓶金属盖的顶面。

12、在上述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构中，所述吸附转移组件的伸缩气缸为双行程气缸。

13、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

14、1、本实用新型采用大面积电磁吸盘替代真空吸盘，有效避免了粉尘、水汽对吸附密封性的影响，降低了玻璃瓶滑落损坏的风险，提高了设备运行的稳定性；同时，大面积电磁吸盘的吸附面适配水果罐头玻璃瓶金属盖的顶面，确保了吸附的准确性和牢固性。

15、2、本实用新型转动贴标组件设置摩擦轮与压紧机构配合，在贴标过程中通过摩擦轮驱动玻璃瓶同步转动，配合压紧轮对玻璃瓶的稳定夹持，使标签能够平整、无褶皱地贴合在瓶身，显著提升了贴标质量。

16、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

1.一种水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上集成有送料组件（2）、吸附转移组件（3）、贴标输送组件（4）、转动贴标组件（5）和控制系统，所述送料组件（2）包括送料输送带（6），用于输送待贴标水果罐头玻璃瓶，所述送料输送带（6）沿玻璃瓶输送方向设置，所述吸附转移组件（3）设于所述送料组件（2）上方，所述吸附转移组件（3）包括水平固定于机架（1）顶部的线性移动导轨（7）以及与所述线性移动导轨（7）滑动连接的滑动座（8），所述滑动座（8）上安装有垂直方向的伸缩气缸（9），所述伸缩气缸（9）的底部固定有大面积电磁吸盘（10），所述贴标输送组件（4）设于所述送料组件（2）下游，所述贴标输送组件（4）包括主输送带（11），所述主输送带（11）的两侧安装有夹料输送带（12），所述夹料输送带（12）的中间设置用于夹持玻璃瓶的通道（13），所述转动贴标组件（5）位于夹料输送带（12）的下游，所述转动贴标组件（5）邻设于所述贴标输送组件（4）的贴标工位（14）旁。

2.根据权利要求1所述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，其特征在于，所述线性移动导轨（7）的一侧安装有用于驱动所述滑动座（8）沿导轨移动的伺服电机（15）。

3.根据权利要求2所述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，其特征在于，所述转动贴标组件（5）包括贴标机本体（16）、摩擦轮（17）以及压紧机构（18），所述贴标机本体（16）固定于机架（1）上，所述摩擦轮（17）竖直安装在机架（1）上，且摩擦轮（17）位于主输送带（11）的一侧，所述摩擦轮（17）上连接有用于驱动摩擦轮（17）转动的驱动电机（19），所述贴标机本体（16）的贴标头对应贴标工位（14）。

4.根据权利要求3所述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，其特征在于，所述压紧机构（18）位于摩擦轮（17）相对的一侧，所述压紧机构（18）包括两组对称设置的u型支架（20）和压紧轮（21），所述压紧轮（21）转动安装在u型支架（20）上。

5.根据权利要求4所述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，其特征在于，所述u型支架（20）的外侧连接有压紧气缸（22），所述压紧气缸（22）固定安装在机架（1）上。

6.根据权利要求5所述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，其特征在于，所述控制系统为plc控制器（23），所述plc控制器（23）分别与送料输送带（6）的电机、线性移动导轨（7）的伺服电机（15）、伸缩气缸（9）、压紧气缸（22）的电磁阀、大面积电磁吸盘（10）的供电电源、驱动电机（19）及贴标机本体（16）电连接。

7.根据权利要求6所述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，其特征在于，所述送料组件（2）还包括对称设于送料输送带（6）两侧的导向挡板（24），所述导向挡板（24）沿送料输送带（6）的输送方向延伸。

8.根据权利要求7所述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，其特征在于，所述转动贴标组件（5）的摩擦轮（17）外表面包裹弹性橡胶层。

9.根据权利要求8所述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，其特征在于，所述大面积电磁吸盘（10）的吸附面适配水果罐头玻璃瓶金属盖的顶面。

10.根据权利要求9所述的水果罐头玻璃瓶自动化贴标包装机构，其特征在于，所述吸附转移组件（3）的伸缩气缸（9）为双行程气缸。