一种用于异形玻璃瓶的自转拨瓶装置的制作方法

本发明涉及玻璃瓶检测领域，特别涉及一种用于异形玻璃瓶的自转拨瓶装置。

背景技术：

1、在玻璃瓶制造业中，为了确保产品质量及灌装线运行的安全稳定，成型后的玻璃瓶必须经过严格的在线质量检测；全自动验瓶机是目前主流的检测设备，其通过高速成像技术与精密的机械传输配合，能够自动识别瓶身的裂纹、气泡、结石、壁厚不均以及瓶口缺陷等问题，验瓶机主要包括传输部、自转拨瓶部和检测部，传输部用于将玻璃瓶输送至检测部中，而自转拨瓶部靠近检测部，自转拨瓶部用于带动玻璃瓶旋转，其中包括旋转驱动装置，旋转驱动装置输出端连接的有转轮，工作时，转轮与玻璃瓶瓶身接触，通过摩擦力带动玻璃瓶绕自身垂直轴线进行高速自转，使得玻璃瓶在旋转过程中，检测部的相机连续采集图像，从而实现玻璃瓶圆周面的全覆盖扫描。

2、现有的自转拨瓶部设计逻辑是基于常规的玻璃瓶形状建立的，圆形瓶身在结构上具有连续的曲率半径，转轮与其接触时，接触面相对稳定，摩擦力传递均匀，能够保证玻璃瓶在高速旋转下依然保持平稳，而随着包装设计的多元化，越来越多的高端酒开始采用矩形截面（或方形）玻璃瓶作为外包装，矩形瓶身侧面由平面和棱角构成，不具备连续的圆弧面，当自转拨瓶部的转轮试图驱动瓶身旋转时，由于接触面从“面接触”变为断续的“点接触”（仅瓶身棱角接触），导致摩擦系数急剧下降，转轮空转打滑现象严重，无法有效带动矩形玻璃瓶持续、匀速地旋转，导致检测部无法采集到完整的瓶身图像，直接导致漏检率上升，严重影响最终的质量控制效果。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题本发明提供一种用于异形玻璃瓶的自转拨瓶装置，目的在于解决针对矩形玻璃瓶时，常规设计的转轮无法带动其进行旋转的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案为：

3、一种用于异形玻璃瓶的自转拨瓶装置,包括工作架，所述工作架的顶部设有传输部，所述传输部用于输送矩形玻璃瓶，所述工作架的一侧设有多个自转拨瓶部，多个所述自转拨瓶部靠近所述传输部的输送面，所述自转拨瓶部包括设于所述工作架顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有驱动主轴，所述驱动电机驱动所述驱动主轴旋转，所述驱动主轴的顶部设有拨瓶组件，所述拨瓶组件包括设于所述驱动主轴顶部的拔瓶棘轮，所述拔瓶棘轮的外沿设有多个拔瓶棘齿，所述拔瓶棘齿的一侧设有安装面，所述安装面的一侧设有拨片，所述拨片的一端具有向径向外侧伸出的悬伸段，所述悬伸段的一面设有接触面，相邻的所述拔瓶棘齿的所述悬伸段相隔形成拨瓶间隔，使所述矩形玻璃瓶的任一棱边位于任一的所述拨瓶间隔时，所述悬伸段的接触面与矩形玻璃瓶相邻的一面抵接，使其带动所述矩形玻璃瓶旋转。

4、传输部将矩形玻璃瓶输送至检测工位，驱动电机带动驱动主轴及顶部的拔瓶棘轮持续旋转，相邻拔瓶棘齿上的悬伸段相互形成的拨瓶间隔，形成了可供矩形玻璃瓶的棱边插入的拨瓶间隔，当矩形玻璃瓶进入该工位时，矩形玻璃瓶的任一棱边自然位于该拨瓶间隔内，此时，随着拔瓶棘轮的转动，当前处于啮合位置的悬伸段的接触面便抵接在矩形玻璃瓶的相邻一侧平面上；由于拔瓶棘齿呈环形阵列分布，随着拔瓶棘轮的连续旋转，当一个悬伸段即将脱离矩形玻璃瓶的一面接触时，下一个紧随其后的悬伸段的接触面即刻接续上前，抵接在矩形玻璃瓶的后续相邻的一面上，通过多个悬伸段周而复始、轮流抵接的动作，使得作用在矩形玻璃瓶上的驱动力矩得以连续传递，从而强制带动矩形玻璃瓶绕自身轴线实现平稳、匀速的自转，彻底消除了因棱角接触导致的传动空档，从根本上杜绝了转轮打滑现象，保证了矩形玻璃瓶在高速旋转下的稳定性，确保相机能够采集到无死角的完整图像，显著降低了漏检率。

5、进一步地，在本技术中，所述悬伸段的另一面设有加固板，所述悬伸段和所述拨片为弹性材料，所述加固板的硬度比所述悬伸段和所述拨片的硬度大。

6、当悬伸段的接触面与矩形玻璃瓶相邻的一面抵接时，由弹性材料制成的悬伸段和拨片率先发生可控的微幅弹性形变，该形变能够吸收矩形玻璃瓶因截面公差或重心偏摆产生的瞬时冲击，避免刚性碰撞损伤瓶身。

7、进一步地，在本技术中，所述拨片的一面设有固定块，所述固定块的内部开设有穿设孔，所述加固板的一端延伸至所述拨片的另一面，所述安装面的一侧开设有第一固定孔，所述拨片的内部开设有第二固定孔，所述加固板的内部开设有第三固定孔，所述穿设孔内穿设有固定螺栓，所述固定螺栓依次穿过所述穿设孔、所述第二固定孔和所述第三固定孔，使得所述固定螺栓的一端与所述第一固定孔螺纹配合。

8、固定螺栓穿设于穿设孔中，依次贯穿第二固定孔与第三固定孔，并最终与第一固定孔形成螺纹配合，从而将拨片和加固板约束在安装面上，确保了加固板和拨片在受到悬伸段传递的驱动力时，不会发生位移或颤动，维持了其作为刚性支撑的稳定性。

9、进一步地，在本技术中，所述工作架的顶部开设有多个连接槽，所述连接槽的内部设有高度调节部，所述驱动电机设于所述高度调节部的顶部，所述高度调节部包括设于所述连接槽内部的支撑筒，所述支撑筒的顶部开设有调节空腔，所述调节空腔的内部滑动连接有调节杆，所述驱动电机设于所述调节杆的顶端，所述支撑筒的一侧开设有连接孔，所述连接孔连通所述调节空腔，所述连接孔的内部螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓与所述调节杆抵触。

10、进一步地，在本技术中，所述工作架的内部设有多个自补偿部，所述支撑筒与相邻的所述自补偿部连接，所述自补偿部包括设于所述工作架内部的连接架，所述连接架的顶部开设有活动空腔，所述活动空腔的内部滑动连接有活动座，所述支撑筒设于所述活动座的顶部，所述活动空腔的内部设有补偿弹簧，所述补偿弹簧的一端与所述活动座连接。

11、进一步地，在本技术中，所述活动空腔的内部两侧设有导向滑块，所述活动座的两侧开设有导向滑槽，所述导向滑槽与相邻的所述导向滑块滑动配合。

12、进一步地，在本技术中，所述活动座的一侧开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内部两侧设有第一卡凸，所述补偿弹簧的一端与所述第一连接槽插接，使所述第一连接槽内部两侧的所述第一卡凸与所述补偿弹簧的一端两侧卡接，所述活动空腔的内部开设有第二连接槽，所述第二连接槽的内部两侧设有第二卡凸，所述补偿弹簧的另一端与所述第二连接槽插接，使所述第二连接槽内部两侧的所述第二卡凸与所述补偿弹簧的另一端两侧卡接。

13、进一步地，在本技术中，所述工作架的内部设有多个水平调节部，所述连接架与所述水平调节部的顶部连接，所述水平调节部包括设于所述工作架内部的调节座，所述调节座的顶部开设有传动空腔，所述传动空腔的内部转动连接有调节丝杆，所述调节座的一端转动连接有调节转盘，所述调节转盘与所述调节丝杆同轴传动，所述调节丝杆的外部螺纹连接有调节螺筒，所述调节座设于所述调节螺筒的顶部，所述调节座的顶部设有两个锁定架，所述调节座位于两个所述锁定架的之间，所述锁定架的内部开设有锁定滑槽，所述调节座的两侧开设有锁定孔，所述锁定滑槽内穿设有锁定螺栓，所述锁定螺栓的一端与相邻的所述锁定孔螺纹配合，使所述锁定螺栓与所述锁定架抵触。

14、进一步地，在本技术中，所述接触面成型有多个防滑凸块，所述拔瓶棘轮的内部开设有多个减重孔。

15、进一步地，在本技术中，所述传输部包括设于所述工作架顶部的输送电机，所述输送电机的顶部转动连接有输送主轴，所述输送主轴的顶部依次设有第一传输星盘和第二传输星盘，所述第一传输星盘的外沿开设有多个第一限位槽，所述第一限位槽用于容纳矩形玻璃瓶的瓶身，所述第二传输星盘的外沿开设有多个第二限位槽，所述第二限位槽用于容纳矩形玻璃瓶的瓶口，所述工作架的顶部设有承托底架，所述承托底架位于所述第一传输星盘的下方，所述承托底架用于承托矩形玻璃瓶的底部。

16、本发明具有以下有益效果：

17、传输部将矩形玻璃瓶输送至检测工位，驱动电机带动驱动主轴及顶部的拔瓶棘轮持续旋转，相邻拔瓶棘齿上的悬伸段相互形成的拨瓶间隔，形成了可供矩形玻璃瓶的棱边插入的拨瓶间隔，当矩形玻璃瓶进入该工位时，矩形玻璃瓶的任一棱边自然位于该拨瓶间隔内，此时，随着拔瓶棘轮的转动，当前处于啮合位置的悬伸段的接触面便抵接在矩形玻璃瓶的相邻一侧平面上；由于拔瓶棘齿呈环形阵列分布，随着拔瓶棘轮的连续旋转，当一个悬伸段即将脱离矩形玻璃瓶的一面接触时，下一个紧随其后的悬伸段的接触面即刻接续上前，抵接在矩形玻璃瓶的后续相邻的一面上，通过多个悬伸段周而复始、轮流抵接的动作，使得作用在矩形玻璃瓶上的驱动力矩得以连续传递，从而强制带动矩形玻璃瓶绕自身轴线实现平稳、匀速的自转，彻底消除了因棱角接触导致的传动空档，从根本上杜绝了转轮打滑现象，保证了矩形玻璃瓶在高速旋转下的稳定性，确保相机能够采集到无死角的完整图像，显著降低了漏检率。