一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置的制作方法

本发明涉及悬挂式输送机，尤其涉及一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置。

背景技术：

1、在玻璃瓶自动化生产过程中，玻璃瓶在各加工工序，如灌装、封口、贴标、检测、清洗等，之间的流转与输送是影响整体产线效率与产品质量的关键环节；传统的玻璃瓶输送方式多采用地面式传送带、链板线或机械手抓取转移等形式；然而，随着玻璃瓶产线向高速化、柔性化和空间集约化方向发展，上述传统输送方式逐渐暴露出很多不足；地面输送设备需占用大量车间地面面积，且需为设备维护和人员操作预留通道，导致产线布局受限，难以适应紧凑型车间环境，致使空间利用率低；传统输送方式通常只能实现玻璃瓶的水平或固定角度运输，难以在输送过程中根据后续工序需求，实时、独立地调节玻璃瓶的悬挂高度或旋转角度，导致需额外设置升降台或旋转装置，增加了设备复杂度和工序等待时间，存在输送姿态单一的缺点；现有的一些悬挂式输送方案多采用外部机械夹爪或夹具对玻璃瓶进行夹持固定，其夹持力难以精确控制，容易对玻璃瓶，特别是薄壁轻量瓶，造成挤压变形、划伤甚至碎裂，影响产品质量，存在夹持损伤风险。

2、因此，开发一种能够有效节省空间、具备智能输送、提高工艺适配性的智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，已成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了克服目前的玻璃瓶在产线上的输送方式存在空间利用率低、输送方式单一、工艺适配性不足的缺点，本发明的目的是提供一种能够有效节省空间、具备智能输送、提高工艺适配性的智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置。

2、本发明的技术方案为：一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，包括吊挂架、吊轨和导电轨；吊挂架下侧设有吊轨，吊轨用于适配玻璃瓶产线；吊挂架下端设有适配吊轨布局的导电轨，导电轨与外部供电系统、信号网络及计算机终端电性连接；还包括安装架、行进机构、供能机构、升降机组、升降架、固定架、调姿机构、挂载机构和导气机构组成的玻璃瓶输送工装；输送工装为多套，每套输送工装的安装架通过行进机构吊装于吊轨上；安装架下侧设有与导电轨接触的供能机构，每套输送工装通过供能机构受独立控制；安装架中部安装有升降机组，升降机组伸缩件下端安装有升降架；升降架下侧安装有固定架，固定架内设有调姿机构，调姿机构处设有用以伸入玻璃瓶内部进行悬挂吊装的挂载机构；调姿机构用于调节挂载机构的旋转角度；升降机组用于带动挂载机构升降；安装架处设有导气机构，导气机构与挂载机构连接，用于驱动挂载机构吊装和释放玻璃瓶。

3、优选地，行进机构包括安装板、行进电机、主动轮和夹持轮，安装架两侧均安装有安装板，安装板上方安装有行进电机，行进电机输出轴均安装有主动轮；安装板下方转动式连接有夹持轮；主动轮和夹持轮共同套于吊轨上下侧。

4、优选地，供能机构包括集成控制芯片箱和导电轮，安装架前后侧下方均安装有集成控制芯片箱；集成控制芯片箱相背一侧均安装有多个与导电轨滚动接触的导电轮。

5、优选地，调姿机构包括环形电动滑轨和旋转架，固定架中部安装有环形电动滑轨，环形电动滑轨移动件处安装有旋转架，挂载机构设于旋转架中部。

6、优选地，挂载机构包括导气管和气囊，旋转架中部安装有导气管，导气管下端可拆卸式安装有气囊，气囊的尺寸和结构不唯一；导气管上端与导气机构连接。

7、优选地，导气机构包括气泵、气压传感器和旋转接头，升降架上侧中部安装有气泵，气泵供气端下侧依次安装有气压传感器和旋转接头；旋转接头与导气管上端连接。

8、优选地，还包括校平机构，校平机构包括连接板、电动推杆和校平盘，旋转架下侧安装有连接板，连接板下侧安装有电动推杆，电动推杆伸缩件下端安装有校平盘。

9、优选地，还包括测距传感器，每个输送工装在行进方向上的安装板处均安装有测距传感器。

10、优选地，还包括激光传感器，每个输送工装的固定架下侧面外周均安装有间距一致的激光传感器。

11、有益效果：1、本发明通过采用吊挂架将整体装置安装于车间吊顶处，有效释放了地面空间，避免了与地面设备及人员的干涉；同时，吊轨和导电轨采用拼接式设计，其长度、数量和布局可根据玻璃瓶产线的实际车间空间、设备位置和工艺流向进行非唯一性灵活定制，极大地降低了产线改造和扩展的成本，适用于多种复杂车间环境。

12、2、本发明通过为每套输送工装配置独立的信号识别芯片和供能机构，并与导电轨及外界计算机电性连接，使得每套输送工装均可受中央控制系统独立控制；各输送工装能够在吊轨上独立运行、独立调速和独立启停，结合测距传感器实现等距排队输送，可精确匹配产线上下游工序的节拍，避免堆积或空位，显著提升了产线整体的运行效率和柔性化生产水平。

13、3、本发明通过设置受伺服控制的升降机组和由环形电动滑轨驱动的调姿机构，可在不卸载玻璃瓶的情况下，实时调节吊装玻璃瓶的悬挂高度和绕竖直轴线的旋转角度；此设计能无缝对接产线中不同工序对瓶身位置高度和瓶身朝向的不同要求，减少了辅助时间，增强了产线连续作业能力。

14、4、本发明集成了气压传感器、测距传感器和激光传感器，构成完善的传感反馈系统。气压传感器实时监控气囊内部压力，防止过充或欠充，确保吊挂安全可靠；测距传感器维持输送工装间安全等距；激光传感器实现工位级高精度定位。多重传感与计算机控制系统协同，实现了位置、间距、姿态、夹持力的多维闭环管理，大大提升了输送过程的稳定性、安全性和自动化程度。

1.一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，其特征是：包括吊挂架（1）、吊轨（2）和导电轨（3）；吊挂架（1）下侧设有吊轨（2），吊轨（2）用于适配玻璃瓶产线；吊挂架（1）下端设有适配吊轨（2）布局的导电轨（3），导电轨（3）与外部供电系统、信号网络及计算机终端电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，其特征是：行进机构（5）包括安装板（51）、行进电机（52）、主动轮（53）和夹持轮（54），安装架（4）两侧均安装有安装板（51），安装板（51）上方安装有行进电机（52），行进电机（52）输出轴均安装有主动轮（53）；安装板（51）下方转动式连接有夹持轮（54）；主动轮（53）和夹持轮（54）共同套于吊轨（2）上下侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，其特征是：供能机构（6）包括集成控制芯片箱（61）和导电轮（62），安装架（4）前后侧下方均安装有集成控制芯片箱（61）；集成控制芯片箱（61）相背一侧均安装有多个与导电轨（3）滚动接触的导电轮（62）。

4.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，其特征是：调姿机构（10）包括环形电动滑轨（101）和旋转架（102），固定架（9）中部安装有环形电动滑轨（101），环形电动滑轨（101）移动件处安装有旋转架（102），挂载机构（11）设于旋转架（102）中部。

5.根据权利要求4所述的一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，其特征是：挂载机构（11）包括导气管（111）和气囊（112），旋转架（102）中部安装有导气管（111），导气管（111）下端可拆卸式安装有气囊（112），气囊（112）的尺寸和结构不唯一；导气管（111）上端与导气机构（12）连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，其特征是：导气机构（12）包括气泵（121）、气压传感器（122）和旋转接头（123），升降架（8）上侧中部安装有气泵（121），气泵（121）供气端下侧依次安装有气压传感器（122）和旋转接头（123）；旋转接头（123）与导气管（111）上端连接。

7.根据权利要求4所述的一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，其特征是：还包括校平机构（13），校平机构（13）包括连接板（131）、电动推杆（132）和校平盘（133），旋转架（102）下侧安装有连接板（131），连接板（131）下侧安装有电动推杆（132），电动推杆（132）伸缩件下端安装有校平盘（133）。

8.根据权利要求2所述的一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，其特征是：还包括测距传感器（14），每个输送工装（1001）在行进方向上的安装板（51）处均安装有测距传感器（14）。

9.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式玻璃瓶产线输送装置，其特征是：还包括激光传感器（15），每个输送工装（1001）的固定架（9）下侧面外周均安装有间距一致的激光传感器（15）。