一种不锈钢棒堆垛设备的制作方法

本技术涉及一种不锈钢棒堆垛设备，属于不锈钢棒加工。

背景技术：

1、在不锈钢棒料的生产、仓储及加工环节中，堆垛转移是至关重要的工序，其核心需求是通过夹具对棒料两端进行稳定夹持，实现单根或多根棒料的高效转运与规整堆垛。目前，行业内普遍采用固定宽度的夹板作为夹持执行部件，结合横移机构驱动夹板靠近或远离棒料，以完成夹持与释放动作。

2、在批量生产场景中，为提升转运效率，常需一次性夹持多根不锈钢棒料，此时，需采用宽度较大的夹板，以确保夹板能同时覆盖多根棒料的两端进行夹持，但当生产流程切换至单根棒料，如提取不合格棒料单独分拣、或按生产需求提取单根高精度棒料时，宽幅夹板的弊端会完全暴露，宽出主夹持区域的夹板两侧部分会与堆垛中相邻的棒料产生阻挡干涉，不仅难以精准对准目标单根棒料的夹持点，还会导致夹板边缘与非目标棒料发生摩擦、挤压，造成棒料表面划痕。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种不锈钢棒堆垛设备，实现多根批量夹持与单根精准夹持的目的。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种不锈钢棒堆垛设备，其特征在于，包括：上料架，所述上料架的顶部一端开设有棒料置物槽，且上料架的顶部另一端通过轴承竖向设置有转柱，所述转柱顶部固定有横板，且横板上贯穿固定有液压缸，所述液压缸的下方设置有矩形架，且矩形架内部两端设置有主夹板，所述主夹板的两侧滑动连接有侧夹板，所述主夹板两侧固定有滑块，所述侧夹板的侧壁开设有滑槽，所述滑块位于滑槽中；

3、所述上料架的内部中点设置有用于带动主夹板横向移动的驱动机构；

4、所述上料架的内部两端设置有用于带动侧夹板竖向移动的调节机构；

5、所述上料架外侧固定有用于带动转柱旋转的旋转机构。

6、优选的，所述液压缸输出端固定有安装板，且安装板固定于矩形架顶部。

7、优选的，所述驱动机构包括双向丝杆，所述双向丝杆贯穿两组主夹板与其螺纹连接，所述矩形架内部中点还固定有导向杆，所述导向杆贯穿两组主夹板与其滑动连接，所述矩形架外部固定有电机一，且电机一输出端与双向丝杆相连接。

8、优选的，所述主夹板和侧夹板的侧部下方均固定有橡胶垫。

9、优选的，所述调节机构包括齿轮杆，所述齿轮杆安装于矩形架内部两侧，所述侧夹板的侧壁固定有齿条，且齿条与齿轮杆相啮合，所述矩形架的外部两端固定有电机二，且电机二输出端与齿轮杆相连接。

10、优选的，所述旋转机构包括电机三，所述电机三输出端设置有主动轮，所述转柱底部套设有从动轮，且从动轮与主动轮相啮合。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、通过主夹板配合可滑动侧夹板的组合夹持结构，主夹板两侧通过滑块与侧夹板的滑槽滑动连接，配合独立的驱动机构与调节机构，实现夹持模式的灵活切换，当需一次性转运多根不锈钢棒料时，调节机构可驱动侧夹板下降至与主夹板平齐，此时主夹板与两侧夹板形成宽幅夹持面，能同步贴合多根棒料两端，提升转运效率，当需分拣不合格棒料或提取单根高精度棒料时，调节机构可驱动侧夹板沿滑槽上升，仅保留主夹板作为夹持主体，确保主夹板能精准对准目标单根棒料的夹持点，提升单根提取的精准度与可靠性；

13、相较于传统设备需人工拆卸更换不同宽度夹板，通过调节机构与驱动机构，可直接完成侧夹板升降与主夹板横移，夹持模式切换无需停机换夹，单次切换时间缩短至数秒，显著提升设备利用率，且减少操作人员体力劳动，同时避免人工操作导致的夹板对齐偏差，降低设备故障概率。

1.一种不锈钢棒堆垛设备，其特征在于，包括：上料架，所述上料架的顶部一端开设有棒料置物槽，且上料架的顶部另一端通过轴承竖向设置有转柱，所述转柱顶部固定有横板，且横板上贯穿固定有液压缸，所述液压缸的下方设置有矩形架，且矩形架内部两端设置有主夹板，所述主夹板的两侧滑动连接有侧夹板，所述主夹板两侧固定有滑块，所述侧夹板的侧壁开设有滑槽，所述滑块位于滑槽中；

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒堆垛设备，其特征在于，所述液压缸输出端固定有安装板，且安装板固定于矩形架顶部。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒堆垛设备，其特征在于，所述驱动机构包括双向丝杆，所述双向丝杆贯穿两组主夹板与其螺纹连接，所述矩形架内部中点还固定有导向杆，所述导向杆贯穿两组主夹板与其滑动连接，所述矩形架外部固定有电机一，且电机一输出端与双向丝杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒堆垛设备，其特征在于，所述主夹板和侧夹板的侧部下方均固定有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒堆垛设备，其特征在于，所述调节机构包括齿轮杆，所述齿轮杆安装于矩形架内部两侧，所述侧夹板的侧壁固定有齿条，且齿条与齿轮杆相啮合，所述矩形架的外部两端固定有电机二，且电机二输出端与齿轮杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒堆垛设备，其特征在于，所述旋转机构包括电机三，所述电机三输出端设置有主动轮，所述转柱底部套设有从动轮，且从动轮与主动轮相啮合。