一种梳子贴片输送装置的制作方法

本技术涉及梳子生产机械，特别是涉及一种梳子贴片输送装置。

背景技术：

1、梳子用于梳理毛发，属于日常生活用品。目前的梳子多种多样，但一般都是扁平板状结构。随着自动化生产的发展，梳子生产机械用于实现梳子的自动化生产。

2、为了提升趣味性，通常会在梳子上面增加梳子贴片。如图1所示，为一种片状的梳子贴片1，其成卡通头形状。现有的梳子贴片通常采用人工输送，工作效率低，无法实现梳子贴片的自动化逐个输送。

3、因此，亟需提供一种梳子贴片输送装置，能够实现自动化逐个输送。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的问题，提供一种梳子贴片输送装置，旨在实现自动化逐个输送。

2、本技术的实施方式提供了一种梳子贴片输送装置，其包括：

3、料盘机构，具有沿第一方向延伸的料道，所述料道沿所述第一方向的一端形成开口，所述开口的侧壁处设置有抵接部，所述料道被配置为容纳沿所述第一方向堆叠的梳子贴片；

4、推送机构，被配置为沿所述第一方向推送所述料道中的梳子贴片压靠于所述抵接部；

5、第一承载机构，可绕第一轴自转的设置于所述料盘机构的下游，所述第一承载机构的上表面设置有与所述梳子贴片的形状相匹配的第一形槽，所述第一形槽能往复停靠于接料位和出料位，所述第一轴沿竖直方向延伸，所述竖直方向垂直于所述第一方向；

6、第一转移机构，被配置为抓取所述开口处的梳子贴片并转移至位于所述接料位的所述第一形槽；

7、第二承载机构，设置于所述第一承载机构的下游，所述第二承载机构的上表面设置有与所述梳子贴片的形状相匹配的第二形槽；

8、第二转移机构，被配置为抓取位于所述出料位的所述第一形槽中的梳子贴片并转移至所述第二形槽。

9、在一些实施方式中，所述料盘机构包括：

10、盘体，开设有多个所述料道，多个所述料道在第二方向上并排布置，所述第二方向、所述第一方向和所述竖直方向相互之间两两垂直；

11、第一位移部件，与所述盘体传动连接，所述第一位移部件被配置为沿所述第二方向移动所述盘体，以使得各所述料道依次停靠于推料工位；

12、其中，所述第一转移机构被配置为抓取停靠于所述推料工位的所述开口处的梳子贴片。

13、在一些实施方式中，所述第一位移部件包括：

14、第一驱动源；

15、第一主动轮，设置于所述第一驱动源的输出端；

16、第一从动轮，可转动的布置；

17、第一传送带，沿所述第二方向延伸且张紧于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一传送带与所述盘体连接；

18、第一导轨，沿所述第二方向延伸设置；

19、第一滑块，与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑块固定于所述盘体。

20、在一些实施方式中，所述推送机构包括：

21、第二驱动源；

22、第二主动轮，设置于所述第二驱动源的输出端；

23、第二从动轮，可转动的布置；

24、第二传送带，沿所述第一方向延伸且张紧于所述第二主动轮和所述第二从动轮；

25、推臂，所述推臂与所述第二传送带连接，所述推臂的一端伸入停靠于所述推料工位的所述料道中，所述推臂为弹性可弯曲材质；

26、第二导轨，沿所述第一方向延伸设置；

27、第二滑块，与所述第二导轨滑动连接，所述第二滑块固定于所述推臂。

28、在一些实施方式中，所述第一承载机构包括：

29、第一载具，其上表面开设有所述第一形槽；

30、第一旋转气缸，其输出轴与所述第一载具连接，所述第一旋转气缸被配置为驱动所述第一载具往复停靠于所述接料位和所述出料位。

31、在一些实施方式中，所述第一转移机构包括：

32、第一平移部件；

33、第一升降驱动源，固定于所述第一平移部件的输出端；

34、第二旋转气缸，设置于所述第一升降驱动源的输出端，所述第二旋转气缸的输出端的轴线沿所述第二方向延伸；

35、第一真空吸爪，设置于所述第二旋转气缸的输出端；

36、其中，所述第一平移部件被配置为带动所述第一真空吸爪沿所述第一方向移动，所述第一升降驱动源被配置为带动所述第一真空吸爪沿竖直方向升降运动，所述第二旋转气缸被配置为带动所述第一真空吸爪翻转运动，以使所述第一真空吸爪抓取所述开口处的梳子贴片并转移至位于所述接料位的所述第一形槽。

37、在一些实施方式中，所述第一平移部件包括：

38、第三驱动源；

39、第三主动轮，设置于所述第三驱动源的输出端；

40、第三从动轮，可转动的布置；

41、第三传送带，沿所述第一方向延伸且张紧于所述第三主动轮和所述第三从动轮，所述第三传送带与所述第一升降驱动源连接；

42、第三导轨，沿所述第一方向延伸设置；

43、第三滑块，与所述第三导轨滑动连接，所述第一升降驱动源固定于所述第三滑块。

44、在一些实施方式中，所述第二承载机构包括第二载具，所述第二载具的上表面开设有所述第二形槽；和/或，

45、在所述第一方向上，所述推料工位、所述第一形槽、所述第二形槽并排间隔布置。

46、在一些实施方式中，所述第二转移机构包括：

47、第二平移部件；

48、第二升降驱动源，固定于所述第二平移部件的输出端；

49、第二真空吸爪，设置于所述第二升降驱动源的输出端；

50、其中，所述第二平移部件被配置为带动所述第二真空吸爪沿所述第一方向移动，所述第二升降驱动源被配置为带动所述第二真空吸爪沿竖直方向升降运动，以使所述第二真空吸爪抓取位于所述出料位的所述第一形槽中的梳子贴片并转移至位于所述第二形槽。

51、在一些实施方式中，所述第二平移部件包括：

52、第四驱动源；

53、第四主动轮，设置于所述第四驱动源的输出端；

54、第四从动轮，可转动的布置；

55、第四传送带，沿所述第一方向延伸且张紧于所述第四主动轮和所述第四从动轮，所述第四传送带与所述第二升降驱动源连接；

56、第四导轨，沿所述第一方向延伸设置；

57、第四滑块，与所述第四导轨滑动连接，所述第二升降驱动源固定于所述第四滑块。

58、本实用新型的有益效果：

59、本技术方案的梳子贴片输送装置的料盘机构具有沿第一方向延伸的料道，料道沿第一方向的一端形成开口，开口的侧壁处设有抵接部，料道容纳梳子贴片；推送机构推送料道中的梳子贴片压靠于抵接部；第一承载机构设有与梳子贴片的形状相匹配的第一形槽，第一形槽往复停靠于接料位和出料位；第一转移机构抓取开口处的梳子贴片并转移至位于接料位的第一形槽；第二承载机构设有与梳子贴片的形状相匹配的第二形槽；第二转移机构抓取位于出料位的第一形槽中的梳子贴片并转移至第二形槽，其能实现将料道中的梳子贴片，通过推送机构压靠于抵接部，通过第一转移机构将开口处的梳子贴片抓取转移到位于接料位的第一形槽，在通过第二转移机构将出料位的第一形槽中的梳子贴片抓取并转移至第二形槽；通过以上结构设计，使得本装置自动化程度高，且结构简单，在替代人力的同时，提升了生产效率。