一种大倾角的煤矿转载机的制作方法

本发明涉及转载机，具体是一种大倾角的煤矿转载机。

背景技术：

1、煤矿转载机是综采工作面煤炭中转运输的关键设备，架设于工作面刮板输送机与顺槽带式输送机之间，主要承担承接工作面运出煤炭、将煤流抬升至一定高度后转载至顺槽皮带的连续输送任务。现有技术中，煤矿转载机通常采用刚性桥式整体结构，机身由多节溜槽通过螺栓或销轴刚性连接而成，溜槽内铺设刮板链，由机头传动部驱动刮板链循环运转，将煤炭沿溜槽从机尾输送至机头卸载端。为适应综采工作面推进带来的设备跟随需求，转载机机身下方配置液压推移装置，通过液压缸推动整机沿巷道纵向方向整体前移。

2、然而，现有刚性桥式整体结构的转载机在推移作业时存在明显的技术不足。由于机身各节溜槽为刚性连接，推移过程中整段机身沿巷道纵向同步平移，机身轴线易因巷道底板不平整或推移不同步而产生偏斜与错位。若此时刮板链处于运转状态，机身错位引起的溜槽接口微量偏移会改变刮板链的运行轨迹，导致链环与溜槽槽帮之间的配合间隙发生非均匀变化，加之在大倾角工况下刮板链自身张力水平较高、受力状态复杂，极易引发卡链、跳链甚至断链故障，严重时还会拉伤溜槽接口结构或损坏传动部。因此，为避免上述故障，现有转载机在推移作业时须先行停机，待推移至预定位置并校直机身、重新调整刮板链张紧度后方可恢复运转，频繁的启停操作严重制约了综采工作面的连续开采效率。因此，亟需一种能够在不停机状态下实现平稳推移的转载机结构。

技术实现思路

1、本发明提供一种大倾角的煤矿转载机，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种大倾角的煤矿转载机，包括基座，基座上设置有环状的输送带，还包括沿煤矿输送方向依次设置的落地段、爬坡段和悬空桥架段；

4、落地段，包括固定连接于基座端部的落地机架，落地机架的中部开设有沿基座长度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽的两端呈敞开状，第二滑槽远离基座中心的一侧滑动连接有伸缩板，伸缩板沿其长度方向转动连接有多个第三托辊，所述落地机架靠近基座中心的一端设置有梯形放料板，所述第二滑槽靠近所述基座的一侧以及梯形放料板上均放置有第二固定块，第二固定块转动连接有与所述第三托辊平行设置的第二托辊，所述落地机架的底部设置有驱动梯形放料板上的第二固定块向第二滑槽中移动的进料组件；

5、爬坡段，包括转动连接于落地机架靠近基座中心一端的偏转臂，偏转臂沿其长度方向转动连接有多个与第三托辊平行设置的支撑辊；

6、悬空桥架段，包括与所述偏转臂端部转动连接的桥架机架，桥架机架远离基座中心的一端设置有驱动输送带旋转的驱动辊，所述基座的端部设置有调节桥架机架空间位置的倾角调节组件。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述桥架机架的中部设置有第一滑槽，第一滑槽靠近基座中心的一端呈敞口状，位于所述偏转臂靠近桥架机架一端的所述支撑辊的端部转动连接有定位块，定位块滑动连接于第一滑槽靠近基座中心的一侧，所述第一滑槽的内部设置有多个第一固定块，所述第一固定块转动连接有与支撑辊平行设置的第一托辊。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述倾角调节组件包括固定连接于基座端部的滑移座，滑移座上滑动连接有滑移梁，滑移梁的端部设置有固定框，固定框的中部滑动连接有升降板，升降板的两端设置有导向柱，导向柱的端部设置有与桥架机架固定连接的托举架。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述基座的端部固定连接有固定梁，固定梁的中部转动连接有沿基座长度方向设置的横移丝杆，横移丝杆的中部螺纹连接滑移座的中部，所述固定框远离基座的一端螺纹连接有升降丝杆，升降丝杆的一端与托举架转动连接，升降丝杆的另一端与升降板转动连接，导向柱的中部与固定框的侧面滑动连接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述桥架机架的端部设置有带动所述驱动辊转动的输送驱动电机，滑移梁的中部设置有保持输送带张紧的张紧装置。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述张紧装置包括与所述滑移梁两侧固定连接的角架，角架的端部滑动连接有沿所述基座长度方向设置的滑动杆，两个所述滑动杆靠近所述基座中心的一端设置有悬挂框，悬挂框上转动连接有与所述第三托辊平行且等高设置的张紧辊，两个所述角架相对的一侧固定连接有固定板，固定板的中部螺纹连接有张紧丝杆，张紧丝杆的端部转动连接有与所述滑动杆滑动连接的滑动板，滑动板与所述悬挂框之间设置有张紧弹簧。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述偏转臂靠近所述落地机架一端的侧面以及所述落地机架靠近所述偏转臂的一端均转动连接有压杆，压杆将所述输送带压紧于所述第二托辊和所述支撑辊的表面。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述梯形放料板为直角梯形结构，其直角腰与所述第二滑槽的底面贴合，其较短的底边朝向远离所述基座中心的一侧，且该短边的长度小于所述第二固定块的侧边长度，所述落地机架靠近所述基座中心的一端设置有与所述梯形放料板配合的弧形导料块，弧形导料块与所述梯形放料板之间的间距大于所述第二固定块的侧边长度，所述第一固定块、第二固定块和定位块均为矩形结构，所述第一滑槽的宽度大于所述第一固定块和所述定位块的侧边长度且小于二者的对角线长度，所述第一滑槽与所述定位块及所述第一固定块之间为间隙配合，所述第二滑槽的宽度大于所述第二固定块的侧边长度且小于所述第二固定块的对角线长度，所述第二滑槽与所述第二固定块之间为间隙配合。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述进料组件包括设置于落地机架底部的滑移槽，滑移槽滑动连接有横移板，横移板端部滑动连接有定位杆，定位杆的远离地面的一端设置有与第二托辊端部配合的三角进料块，三角进料块随横移板朝向远离基座中心的方向移动时，三角进料块的直角边与第二托辊抵接，三角进料块的斜边朝向基座中心的一侧，所述定位杆的外部套设有驱动定位杆朝向远离地面的一侧移动的复位弹簧。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述落地机架的侧面固定连接有托料架，托料架的中部转动连接有旋转盘，旋转盘的侧边转动连接有连杆的一端，连杆的另一端转动连接于所述横移板的侧面，所述托料架上设置有驱动所述旋转盘转动的旋转驱动电机。

16、本发明具有以下有益之处：

17、1、采用带式输送结构替代刮板链，配合落地段、爬坡段与悬空桥架段之间的铰接加滑动柔性连接，消除了卡链、跳链、断链故障根源，推移时机身微量偏斜可自适应补偿，实现不停机推移，大幅提升开采效率。

18、2、倾角调节组件与横移丝杆分别实现爬坡倾角连续调节和悬空段长度调整，进料组件实现落地段步进延伸，转载机在高度与长度两维度灵活适配工作面推进。

19、3、进料组件采用曲柄滑块机构配合三角进料块斜面避让设计，单电机驱动即可完成往复推送与自动复位，电控简单、井下故障率低。

20、4、各固定块统一矩形规格、间隙配合，互换性强，且煤泥矸石可随滑动自然排出，抗污染能力好、维护便捷。

21、5、张紧装置采用水平平移式弹性缓冲结构，自动补偿输送带延伸引起的张力变化，配合压杆限位与托辊连续支撑，大倾角输送不撒料、不脱辊、不打滑，运行平稳。