一种液体发动机垂直安装辅助装置的制作方法

本发明涉及发动机安装，特别是涉及一种液体发动机垂直安装辅助装置。

背景技术：

1、随着卫星载荷需求越来越多，液体火箭运力也逐渐提高，商业火箭公司在大推力液体发动机阶段，只能靠并联尽可能的液体发动机台数提高推力，尤其是一级火箭并联台数从传统的四机，扩展到七机、九机，乃至13机。液体发动机安装时间直接制约了火箭总装时间。同时多机液体发动机并联，有效安装空间较小，安装困难，需设计出操作简便、调节快速的安装装置，来实现垂直安装液体发动机。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种液体发动机垂直安装辅助装置，采用六自由度调整结构，能够实现液体发动机在厂房内的移动、垂直升降、平面内移动，能实现快速调节，快速对接，操作简便，确保安装一次到位，极大地缩短液体发动机安装周期。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供了一种液体发动机垂直安装辅助装置，包括：

4、行走基座，其侧部设有推动扶手；

5、螺旋升降机组，设置于所述行走基座的上端，且其动力输出端设有安装平台，所述螺旋升降机组能够驱动所述安装平台升降，并调节所述安装平台相对于水平面的倾角；

6、x向移动机构，设置于所述安装平台上，所述x向移动机构的移动端能够沿平行于所述安装平台顶面的第一方向直线往复运动；

7、y向移动机构，设置于所述x向移动机构的移动端上，所述y向移动机构的移动端能够沿平行于所述安装平台顶面的第二方向直线往复运动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；

8、承载板，固定设置于所述y向移动机构的移动端，用于承载液体发动机。

9、本发明的行走基座配合推动扶手，便于操作人员推行装置整体移动，实现液体发动机在厂房内不同工位之间的灵活转移；螺旋升降机组能够驱动安装平台升降并调节倾角，实现液体发动机在竖直方向和姿态角度上的调整；x向移动机构与y向移动机构相配合，实现液体发动机在水平面内两个正交方向上的平移；上述多自由度调节共同作用，使液体发动机能够与火箭安装接口实现快速、精确对接，确保安装一次到位，缩短液体发动机的安装周期。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述螺旋升降机组包括驱动电机、传动轴组件和多个螺旋升降机；

11、多个所述螺旋升降机呈矩形分布于所述行走基座的上端，各所述螺旋升降机的动力输出端分别支撑在所述安装平台的不同部位；

12、所述驱动电机通过所述传动轴组件与各所述螺旋升降机的动力输入端传动连接，各所述螺旋升降机的动力输入端与所述传动轴组件的对应输出端之间分别设有离合器，通过控制各所述离合器的接合或分离，选择性地将动力传递至相应的所述螺旋升降机，以驱动所述安装平台升降，并通过各所述螺旋升降机的升降行程差调节所述安装平台的倾角。

13、上述技术方案的有益效果是：通过单个驱动电机配合传动轴组件和离合器，既实现了各螺旋升降机的同步升降，又通过各离合器的独立控制实现了各螺旋升降机行程差的精确调节，从而在不增加电机数量的前提下实现安装平台倾角的精确控制，结构紧凑、成本低、控制灵活；多个螺旋升降机呈矩形分布，确保安装平台承载的稳定性和倾角调节过程中受力的均匀性。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述螺旋升降机组还包括摇把；所述摇把能够与所述螺旋升降机的手动输入端传动连接，用于手动控制所述螺旋升降机升降端的升降。

15、上述技术方案的有益效果是：通过增设摇把，使螺旋升降机具备手动操作模式；驱动电机用于快速驱动液体发动机的升降以提高效率，在此基础上操作人员可通过摇把手动精准控制螺旋升降机升降端的升降行程，便于在精对接阶段实现安装平台高度和倾角的精确微调，提高对接精度和操作安全性。

16、作为上述技术方案的进一步改进，所述行走基座的底部设有多个万向脚轮，各所述万向脚轮上均设有用于锁定其滚动的刹车机构。

17、上述技术方案的有益效果是：万向脚轮配合推动扶手能够实现行走基座的多方向灵活移动，便于液体发动机在厂房内大范围快速转运；刹车机构能够在安装对接时将万向脚轮可靠锁定，防止作业过程中行走基座意外移动，确保安装位置的准确性和操作的安全性。

18、作为上述技术方案的进一步改进，所述x向移动机构包括沿所述第一方向并列布设的x向导轨副和x向丝杠螺母副；所述x向丝杠螺母副的丝杠可转动地设置于所述安装平台的上方，所述x向丝杠螺母副的螺母与所述x向导轨副的滑块固定连接，所述滑块作为所述x向移动机构的移动端；所述x向丝杠螺母副的丝杠传动连接有用于驱动丝杠转动的x向手轮。

19、上述技术方案的有益效果是：x向导轨副对x向移动机构的移动端提供导向和支承，确保移动端沿第一方向直线运动的平稳性和导向精度；x向丝杠螺母副将x向手轮的旋转运动转化为螺母及滑块的直线运动，实现x向往复运动；丝杠传动具有自锁特性，到位后能够保持移动端位置稳定，防止承载板在x向发生意外窜动；x向手轮便于操作人员手动精确控制x向位移量。

20、作为上述技术方案的进一步改进，所述y向移动机构包括沿所述第二方向并列布设的y向导轨副和y向丝杠螺母副；所述y向丝杠螺母副的丝杠可转动地设置于所述x向移动机构的移动端的上方，所述y向丝杠螺母副的螺母与所述y向导轨副的滑块固定连接，所述y向导轨副的滑块作为所述y向移动机构的移动端；所述y向丝杠螺母副的丝杠传动连接有用于驱动丝杠转动的y向手轮。

21、上述技术方案的有益效果是：y向导轨副对y向移动机构的移动端提供导向和支承，确保移动端沿第二方向直线运动的平稳性和导向精度；y向丝杠螺母副将y向手轮的旋转运动转化为螺母及滑块的直线运动，实现y向往复运动；丝杠传动具有自锁特性，到位后能够保持移动端位置稳定，防止承载板在y向发生意外窜动；y向手轮便于操作人员手动精确控制y向位移量。

22、作为上述技术方案的进一步改进，所述承载板的上表面敷设有防滑垫层。

23、上述技术方案的有益效果是：防滑垫层能够增大承载板上表面与液体发动机之间的摩擦力，防止在推行或升降过程中液体发动机在承载板上发生位置错动或滑移，避免因意外滑动造成发动机碰撞损伤，提高了装置运行的安全性和可靠性。

24、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供的一种液体发动机垂直安装辅助装置，具有以下优点及有益效果。

25、本发明可在短时间调整发动机六个方向的自由度，适应范围广，调整行走基座、承载板尺寸和螺旋升降机型号可适应各种型号液体发动机的装配使用。本发明装置操作简便、快捷，维护成本低，能够适应商业航天快速发展需求。

1.一种液体发动机垂直安装辅助装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液体发动机垂直安装辅助装置，其特征在于，所述螺旋升降机组（2）包括驱动电机（21）、传动轴组件（22）和多个螺旋升降机（23）；

3.根据权利要求2所述的液体发动机垂直安装辅助装置，其特征在于，所述螺旋升降机组（2）还包括摇把；所述摇把能够与所述螺旋升降机（23）的手动输入端传动连接，用于手动控制所述螺旋升降机（23）升降端的升降。

4.根据权利要求1所述的液体发动机垂直安装辅助装置，其特征在于，所述行走基座（1）的底部设有多个万向脚轮（11），各所述万向脚轮（11）上均设有用于锁定其滚动的刹车机构。

5.根据权利要求1所述的液体发动机垂直安装辅助装置，其特征在于，所述x向移动机构（3）包括沿所述第一方向并列布设的x向导轨副（31）和x向丝杠螺母副（32）；所述x向丝杠螺母副（32）的丝杠可转动地设置于所述安装平台（6）的上方，所述x向丝杠螺母副（32）的螺母与所述x向导轨副（31）的滑块固定连接，所述滑块作为所述x向移动机构（3）的移动端；所述x向丝杠螺母副（32）的丝杠传动连接有用于驱动丝杠转动的x向手轮（33）。

6.根据权利要求1所述的液体发动机垂直安装辅助装置，其特征在于，所述y向移动机构（4）包括沿所述第二方向并列布设的y向导轨副（41）和y向丝杠螺母副（42）；所述y向丝杠螺母副（42）的丝杠可转动地设置于所述x向移动机构（3）的移动端的上方，所述y向丝杠螺母副（42）的螺母与所述y向导轨副（41）的滑块固定连接，所述y向导轨副（41）的滑块作为所述y向移动机构（4）的移动端；所述y向丝杠螺母副（42）的丝杠传动连接有用于驱动丝杠转动的y向手轮（43）。

7.根据权利要求1所述的液体发动机垂直安装辅助装置，其特征在于，所述承载板（5）的上表面敷设有防滑垫层。