一种料盘存储仓进料进库对位装置的制作方法

本发明涉及自动化物料输送及仓储设备，尤其涉及一种料盘存储仓进料进库对位装置。

背景技术：

1、在自动化仓储及smt贴片生产线中，料盘作为承载电子元器件的标准载体，其进出库的流转效率与定位精度直接影响后续抓取或贴装作业的稳定性。现有技术中，料盘在进入存储仓前的对位环节通常依赖简单的机械挡板或单侧推杆进行粗定位，这种方式存在以下缺陷：一方面，机械挡板位置固定，难以适应不同直径规格的料盘，导致换型调整繁琐且通用性差；另一方面，仅靠单向推力无法消除料盘在输送方向上的惯性偏移，且缺乏实时的位置反馈闭环控制，导致料盘到达预定工位时仍存在姿态歪斜或纵向位置偏差，进而影响后续机械手的精准抓取，甚至造成物料损坏或设备停机。因此，亟需一种能够兼容多规格料盘、实现高精度双向居中定位且具备智能感知反馈的进料进库对位装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的料盘进料对位精度低、规格兼容性差及缺乏闭环反馈控制的问题，本技术通过一种料盘存储仓进料进库对位装置，实现料盘在输送过程中的自动感应、精准限位及自适应居中对齐。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种料盘存储仓进料进库对位装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有输送组件，所述输送组件包括料盘输送段和对位输送段，所述支撑架上设置有与所述对位输送段对应的对位组件，所述输送组件上设置有位移传感组件，所述位移传感组件与所述输送组件及所述对位组件电连接，以根据料盘的位置控制所述输送组件及所述对位组件动作，使料盘依次输送至所述对位输送段并进行位置对齐。

4、上述方案通过位移传感组件实时获取料盘位置信息并反馈至控制系统，形成“检测-控制-执行”的闭环链路，使得输送组件与对位组件能够协同动作，确保料盘在进入对位输送段后能够被精确地停止在预设区域并完成姿态校正，从而解决了传统开环控制导致的定位不准问题。。

5、作为一种实施方式，所述料盘输送段包括输送支架以及设置于所述输送支架上的多个料盘输送辊，多个所述料盘输送辊之间通过传动带传动连接，所述对位输送段包括设置于所述输送支架两侧的侧位输送辊，所述侧位输送辊与所述料盘输送辊之间通过传动带传动连接。

6、此实施方式通过将输送段划分为中部的料盘输送段和两侧的侧位输送段，并在两者之间预留间隙，既保证了料盘在常规输送阶段的平稳传输，又为后续对位组件的定位杆穿过辊道间隙接触料盘提供了物理空间，避免了定位机构与输送机构的运动干涉。

7、作为一种实施方式，所述对位输送段的中部设置有限位通道，所述限位通道沿料盘输送方向延伸，所述限位通道内设置有限位组件，所述限位组件与所述对位组件连接。。

8、此实施方式利用沿输送方向延伸的限位通道作为导向基准，配合内置的限位组件，能够在料盘到达对位区域时对其纵向位置进行约束，防止料盘因惯性过冲，同时限位通道的结构化设计增强了对位区域的刚性支撑，提升了整体对位精度。

9、作为一种实施方式，所述对位组件包括对位支撑台、设置于所述对位支撑台上的一对滑轨、分别滑动设置于所述滑轨上的一对滑移座、设置于所述对位支撑台上的一对转轮以及套设于所述转轮上的传动带，两个所述滑移座分别连接于所述传动带的相对两侧，使两个所述滑移座能够沿相反方向移动；两个所述滑移座上分别设置有第一定位杆，所述第一定位杆用于与料盘外周面接触，以在两个所述滑移座相向移动时使料盘居中定位。

10、此实施方式采用同步带传动联动双滑移座的反向运动机制，利用机械结构的几何对称性保证两侧第一定位杆始终以相同的速率和行程向中心靠拢，从而在物理层面强制实现料盘的几何中心对齐，消除了单侧推挤造成的偏心误差，显著提高了居中定位的重复精度。

11、作为一种实施方式，所述滑移座上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有升降台，所述升降台上设置有一对第二定位杆，两个所述第二定位杆之间的间距小于两个所述第一定位杆之间的间距，所述升降气缸用于驱动所述第二定位杆升降，以使所述第二定位杆对不同直径的料盘进行定位，所述第一定位杆和所述第二定位杆均能够在所述料盘输送辊与所述侧位输送辊之间的间隙中移动。

12、此实施方式通过升降气缸驱动第二定位杆在垂直方向上的伸缩切换，构建了双层级联定位体系：当处理小直径料盘时，第二定位杆升起参与定位；当处理大直径料盘时，第二定位杆降下避让，仅由第一定位杆工作。这种可变跨度的定位结构使得单一装置能够兼容多种规格的料盘，无需更换工装即可满足柔性化生产需求。

13、作为一种实施方式，所述限位组件包括设置于所述对位支撑台上的限位台、设置于所述限位台上的丝杆、用于驱动所述丝杆转动的限位电机、与所述丝杆螺纹连接的限位滑块以及设置于所述限位滑块上的一对限位杆，所述限位杆穿设于所述限位通道内，并能够沿所述限位通道的延伸方向移动，以限制料盘沿输送方向的位置，并与所述对位组件配合使料盘居中对齐。

14、此实施方式利用丝杆传动的高精度自锁特性，将限位电机的旋转运动转化为限位杆的直线进给运动，不仅能够动态调节限位杆的阻挡位置以适应不同长度的料盘或不同的停靠点位，还能在断电状态下保持限位位置不变，确保了纵向定位的可靠性与可调性。。

15、作为一种实施方式，所述限位台上设置有限位支撑架，所述限位支撑架上转动设置有多个支撑滚轮，所述限位支撑架及所述支撑滚轮设置于所述限位通道内，所述支撑滚轮的上侧与所述料盘输送辊及所述侧位输送辊的上侧平齐，所述限位杆位于所述限位支撑架的两侧。

16、此实施方式在对位区域的核心位置增设了与输送辊面等高的支撑滚轮，填补了限位通道处的支撑空白，有效防止料盘在对位过程中因悬空而发生翘曲或抖动，同时滚动摩擦替代滑动摩擦减少了料盘底部的磨损风险，保障了精密电子元器件载具的表面质量。

17、作为一种实施方式，所述限位台上设置有传感器，料盘上设置有开孔，所述传感器与所述开孔对应设置，以通过所述开孔检测料盘上的物料状态。。

18、此实施方式将对位功能与物料检测功能集成于同一工位，利用料盘自身的开孔特征作为检测窗口，在料盘完成精确定位的瞬间同步完成物料有无或状态的校验，避免了额外增加检测工位带来的节拍损失，提升了进料流程的整体效率与信息完整性。

19、作为一种实施方式，所述位移传感组件包括多个设置于所述料盘输送段上的料盘检测传感器、设置于所述对位输送段上的对位传感器以及控制开关，多个所述料盘检测传感器沿所述料盘输送段的输送方向间隔设置，所述料盘检测传感器用于检测对应位置是否存在料盘，所述对位传感器用于检测所述对位输送段是否存在料盘，所述控制开关分别与所述输送组件、所述限位组件及所述对位组件电连接；当所述对位传感器检测到所述对位输送段存在料盘时，所述控制开关控制所述输送组件停止输送，并控制所述限位组件及所述对位组件动作，使料盘完成限位及居中对齐；当所述对位传感器检测到所述对位输送段不存在料盘时，所述控制开关控制所述输送组件向所述对位输送段输送料盘。

20、此实施方式构建了分段式传感监测网络，通过对位传感器的触发信号作为核心控制节点，实现了“有料即停并对位、无料即补送”的全自动逻辑互锁。多点布置的料盘检测传感器还能辅助判断料盘队列状态，防止堆料或空转，确保了进料节奏与后端存储仓吞吐能力的动态匹配。。

21、有益效果

22、1.申请提供的料盘存储仓进料进库对位装置，通过输送组件、对位组件、限位组件及位移传感组件的有机协同，实现了料盘进料过程的全自动高精度对位。具体而言，利用位移传感组件构建的位置反馈闭环，解决了传统开环控制中因惯性或打滑导致的纵向定位偏差问题；

23、2.通过对位组件中同步带驱动双滑移座反向运动的机械结构，从原理上保证了横向居中定位的几何对称性与重复精度；结合升降式第二定位杆与丝杆驱动的限位杆，赋予了装置对多规格料盘的自适应兼容能力及纵向位置的精密可调性；此外，集成于限位台的支撑滚轮与物料检测传感器，在保障料盘平稳支撑的同时实现了工序复合，有效提升了进料效率与物料安全性。综上，本技术显著提高了料盘入库的对位精度、通用性及自动化水平，满足了现代智能制造对仓储物流环节高可靠性与柔性的要求。