一种多位调距托叉机构及装置的制作方法

本技术涉及汽车制造，具体来讲是一种多位调距托叉机构及装置。

背景技术：

1、在汽车制造领域的现有技术中，底盘线转挂升降机通常依赖y向气动伸缩托叉来实现车身的转接操作。然而，随着行业向多车型混线生产模式转型，这种传统结构逐渐暴露出局限性。具体而言，气动伸缩托叉的固定行程和有限调节能力无法适应不同车型的多样化需求，导致生产效率低下和灵活性不足，亟需技术升级以提升兼容性。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多位调距托叉机构及装置，将气动y向伸缩结构更改为电机+同步带结构，可以实现y向多位停止；同时新增升降机后托叉x向多位调整功能，实现升降机托叉多位调整，满足多车型生产需要。

2、为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种多位调距托叉机构，包括升降小车总成，还包括两相对设置的支撑架，其中一支撑架与升降小车总成固定连接，另一支撑架沿x向滑动连接于升降小车总成；所述升降小车总成上设置有x向多位调整驱动机构，用于驱动对应的支撑架沿x向滑动；所述支撑架的底部沿y向滑动连接有托叉；所述支撑架上设置有y向多位调整驱动机构，用于驱动托叉沿y向滑动。

3、进一步改进在于：所述升降小车总成设置有x向滑轨，对应的支撑架通过x向滑块与x向滑轨连接。

4、进一步改进在于：所述x向多位调整驱动机构包括x向驱动电机和两x向同步带轮，两x向同步带轮间隔设置在升降小车总成上，并通过x向同步带连接；所述x向驱动电机用于驱动x向同步带运动；对应的支撑架通过x向夹座与x向同步带固定连接。

5、进一步改进在于：所述支撑架的底部设置有y向滑轨，所述托叉通过y向滑块与y向滑轨连接。

6、进一步改进在于：所述y向多位调整驱动机构包括y向驱动电机和两y向同步带轮，两y向同步带轮间隔设置在支撑架上，并通过y向同步带连接；所述y向驱动电机用于驱动y向同步带运动；所述托叉通过y向夹座与y向同步带固定连接。

7、本实用新型提供了一种多位调距托叉装置，包括机架，所述机架的立柱上设置有如上述的多位调距托叉机构。

8、进一步改进在于：所述机架的顶部设置有提升机构，所述升降小车总成的顶部设置有吊座，所述提升机构通过吊绳与吊座连接，用于驱动升降小车总成沿立柱升降。

9、进一步改进在于：所述立柱设置有z向滑轨，所述升降小车总成设置有与z向滑轨相适配的滑轮。

10、进一步改进在于：所述升降小车总成呈长方体结构。

11、进一步改进在于：所述支撑架呈直角三角形结构。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、本实用新型通过结构创新，显著提升了托叉机构的性能。首先，将原有的气动y向伸缩机构替换为电机驱动与同步带传动组合，实现了y方向上的精确多位停止控制，增强了定位精度和可靠性。其次，新增了升降机后托叉的x向多位调整功能，通过x向驱动机构使支撑架灵活滑动，从而在x和y双向上实现托叉的多位调节。这种集成化改进大幅提高了机构的适应性和自动化水平，能够高效应对多车型混线生产的复杂工况，满足现代汽车制造对柔性和效率的核心需求。

1.一种多位调距托叉机构，包括升降小车总成（1），其特征在于：还包括两相对设置的支撑架（2），其中一支撑架（2）与升降小车总成（1）固定连接，另一支撑架（2）沿x向滑动连接于升降小车总成（1）；

2.根据权利要求1所述的多位调距托叉机构，其特征在于：所述升降小车总成（1）设置有x向滑轨（11），对应的支撑架（2）通过x向滑块（21）与x向滑轨（11）连接。

3.根据权利要求1所述的多位调距托叉机构，其特征在于：所述x向多位调整驱动机构（3）包括x向驱动电机（31）和两x向同步带轮（32），两x向同步带轮（32）间隔设置在升降小车总成（1）上，并通过x向同步带（33）连接；所述x向驱动电机（31）用于驱动x向同步带（33）运动；对应的支撑架（2）通过x向夹座（34）与x向同步带（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的多位调距托叉机构，其特征在于：所述支撑架（2）的底部设置有y向滑轨（22），所述托叉（4）通过y向滑块（41）与y向滑轨（22）连接。

5.根据权利要求1所述的多位调距托叉机构，其特征在于：所述y向多位调整驱动机构（5）包括y向驱动电机（51）和两y向同步带轮（52），两y向同步带轮（52）间隔设置在支撑架（2）上，并通过y向同步带（53）连接；所述y向驱动电机（51）用于驱动y向同步带（53）运动；所述托叉（4）通过y向夹座（54）与y向同步带（53）固定连接。

6.一种多位调距托叉装置，包括机架（6），其特征在于：所述机架（6）的立柱上设置有如权利要求1~5任一所述的多位调距托叉机构。

7.根据权利要求6所述的多位调距托叉装置，其特征在于：所述机架（6）的顶部设置有提升机构（62），所述升降小车总成（1）的顶部设置有吊座（13），所述提升机构（62）通过吊绳与吊座（13）连接，用于驱动升降小车总成（1）沿立柱升降。

8.根据权利要求6所述的多位调距托叉装置，其特征在于：所述立柱设置有z向滑轨（61），所述升降小车总成（1）设置有与z向滑轨（61）相适配的滑轮（12）。

9.根据权利要求6所述的多位调距托叉装置，其特征在于：所述升降小车总成（1）呈长方体结构。

10.根据权利要求6所述的多位调距托叉装置，其特征在于：所述支撑架（2）呈直角三角形结构。