用于密封圈下料的机构的制作方法

本发明涉及一种用于密封圈下料的机构。

背景技术：

1、在橡胶密封圈自动化加工生产流程中，完成成型加工的橡胶密封圈需经由出料口完成有序出料输送，以实现自动化连续生产。橡胶密封圈自身材质质地柔软、弹性大且表面具有较强粘附性，在常规出料结构输送过程中，极易出现形变、贴壁及粘附堆积现象，严重影响生产线正常作业效率。现有技术中，密封圈出料大多采用直落式自由出料结构或简单导流通道出料结构，依靠物料自重实现下落出料。该类结构结构简单、成本较低，但在实际生产应用中存在明显的技术缺陷，橡胶密封圈质地较软，在出料通道内容易发生挤压形变，形变后的密封圈容易贴合、粘附在出料口通道内壁及密封安装位置，无法顺利脱离出料区域；多个密封圈连续出料过程中，极易在出料口密封圈安装位置发生堆叠、卡滞，造成出料口堵塞、出料不顺畅、出料节拍不稳定等问题。同时为了提高产品的可靠性，会需要对产品进行抽检，但是目前主要是在加工流程最后的物料箱中，进行物料抓取，从而对这些抓取的物料进行质检，但是这种抓取通常由人工进行，增加人力成本的同时，这些抓取的产品通常为同一时间段落入收集箱中，位于箱体底部的物料通常会被人工忽视，影响整个批次产品的质检效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于密封圈下料的机构，其结构简单，可以更为高效的对密封圈进行下料的同时可以进行随机抽检，具有良好的使用效果。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种用于密封圈下料的机构，包括机架，所述机架上设置有用于输送密封圈的输送机构，所述机架上设置有出料口，其特征在于：所述出料口与输送机构之间设置有出料盘和用于驱动出料盘转动的驱动电机，所述驱动电机的输出端与出料盘传动连接，所述驱动电机的输出轴上还连接有从动齿轮，所述从动齿轮设置在出料盘下方，所述从动齿轮啮合有减速齿轮，所述减速齿轮转动配合在机架中，所述减速齿轮还同轴配合有不完全齿轮，所述机架上对应不完全齿轮位置滑动设置有齿条，所述不完全齿轮与齿条啮合，所述齿条上设置有用于引导密封圈进入质检收集槽的挡壁，所述齿条与机架之间还抵触有用于复位齿条使得挡壁脱离密封圈抛出路径的复位弹簧。

3、这样设置的有益效果是：采用单驱动电机同步驱动出料与抽检的集成式结构，通过出料盘持续旋转产生离心力，将输送而来的橡胶密封圈沿径向快速甩出，替代传统自重落料模式，有效克服软质密封圈易粘附、易贴壁堆积的特性，避免出料口卡滞堵塞，保障连续出料的顺畅性与节拍稳定性。同时，驱动电机输出轴经从动齿轮、减速齿轮传动，带动同轴的不完全齿轮同步运转，不完全齿轮与齿条间歇啮合，配合复位弹簧实现齿条往复滑动，带动挡壁周期性伸入、撤出密封圈抛料路径；啮合时挡壁分流引导部分密封圈进入质检收集槽，脱离啮合时复位弹簧带动挡壁快速复位，恢复正常出料通道。该抽检结构无需额外动力源，可实现全时段随机抽样，覆盖不同生产时段产品，避免人工抽检的代表性偏差，提升质检准确性，同时降低人工成本，整体结构紧凑、传动可靠，适配高节拍自动化生产需求。

4、作为本发明的进一步设置，所述出料盘上设置有若干拨料凸筋，所述拨料凸筋呈弧形设置。

5、这样设置的有益效果是：在出料盘盘面设置弧形拨料凸筋，能够随出料盘同步旋转，在离心甩料过程中主动对盘面的密封圈施加径向拨推力，辅助软质密封圈快速脱离盘面并向外甩出，有效避免密封圈因表面粘附性强而贴附在出料盘表面滞留堆积。弧形结构的拨料凸筋与密封圈外圈轮廓适配，接触过程为平滑过渡，不会刮伤、剐蹭橡胶密封圈表面，保证成品外观质量；同时多条均匀布置的凸筋可打散堆叠下落的密封圈，防止多个密封圈叠料卡滞，使单个密封圈有序分离甩出，进一步提升出料的均匀性与稳定性，减少出料口卡料、叠料故障的发生概率。

6、作为本发明的进一步设置，所述机架上在输送机构和出料口之间形成有腔室，所述出料盘部分暴露位置设置有驱动室中，所述腔室内壁上对应出料盘位置设置有用于供料盘转动的通过槽。

7、这样设置的有益效果是：通过在输送机构与出料口之间设置腔室，并将出料盘部分容置于驱动室内、仅通过通过槽暴露物料接触区域，能够有效隔离传动驱动结构与物料流通区域，避免橡胶碎屑、粉尘及物料杂质落入驱动电机、齿轮等传动部件中，减少传动件磨损与卡滞风险，延长设备使用寿命。通过槽对出料盘的暴露区域形成规整限位，引导密封圈仅从指定槽口区域甩出，避免物料无规则飞溅散落，使出料轨迹更加可控有序；同时腔室形成半封闭的出料空间，能够减少出料过程中粉尘外溢，优化生产现场环境，降低现场清洁运维的频次与成本。

8、作为本发明的进一步设置，所述出料盘中心设置有盲孔，所述出料盘通过所述盲孔连接在驱动电机的输出轴上，所述盲孔与驱动电机输出轴之间键连接，所述出料盘朝向从动齿轮的端面上沿轴孔周向设置有限位槽，所述出料盘与从动齿轮之间还抵触有抬升弹簧，所述抬升弹簧套设在驱动电机的输出轴上，所述抬升弹簧一端卡设在限位槽中，另一端抵触在从动齿轮的端面上。

9、这样设置的有益效果是：一方面通过键连接保证驱动电机输出轴与出料盘之间扭矩传递稳定可靠，确保出料盘转速均匀、离心力稳定；另一方面通过出料盘与从动齿轮之间的抬升弹簧支撑，使出料盘具备轴向往复浮动能力，当来料量短时增大、密封圈堆叠落至盘面时，出料盘可压缩抬升弹簧向下微动，自动增大盘面与腔室顶面的过料间隙，避免物料挤压卡滞，有效适配来料量波动的工况。限位槽对抬升弹簧端部形成周向限位，防止抬升弹簧工作过程中发生偏移、窜动，保证浮动复位动作稳定可靠，同时浮动结构可缓冲物料下落冲击力，避免密封圈受刚性撞击发生形变损伤。

10、作为本发明的进一步设置，所述机架上对应出料盘中心位置设置有抵触孔，所述抵触孔中螺纹配合有抵触杆，所述抵触杆一端抵触在出料盘背向从动齿轮的端面上，另一端暴露在机架外并设置有操作手柄。

11、这样设置的有益效果是：在机架对应出料盘中心位置设置螺纹配合的抵触杆，配合外置操作手柄形成外部可操作的出料盘下压调节结构。当橡胶密封圈卡入出料盘与腔室内壁的配合间隙、卷入设备内部造成卡滞堵料时，操作人员无需拆解整机壳体、无需拆卸内部传动部件，仅需在设备外部转动操作手柄，借助螺纹进给传动使抵触杆轴向推进，向下抵压出料盘端面，使出料盘克服底部抬升弹簧弹力向下微动，从而快速增大出料盘与腔室顶面、通过槽边沿的配合间隙。原本被夹持卡紧的密封圈随间隙扩大失去挤压力，可直接取出或自然脱落，大幅简化卡料清理流程，有效缩短故障停机时长，避免拆机清理带来的装配精度下降、零部件磕碰损耗问题。

12、作为本发明的进一步设置，所述腔室在通过槽上设置有软质刮板。

13、这样设置的有益效果是：在腔室的通过槽位置设置软质刮板，刮板端部贴合出料盘盘面设置，出料盘旋转过程中，软质刮板可连续刮除盘面粘附的橡胶碎屑、残留胶料及粉尘杂质，保持出料盘盘面平整清洁，避免残留杂质长期累积形成凸起，影响密封圈出料姿态甚至造成卡料。软质刮板采用柔性材质，既能够保证刮除清洁效果，又不会刮伤出料盘盘面，也不会剐蹭途经的橡胶密封圈成品，有效保障产品外观质量；同时该随动刮料结构无需额外驱动，依靠出料盘旋转即可实现持续自清洁，大幅减少人工清理盘面的运维频次，适配长时间连续自动化生产。

14、作为本发明的进一步设置，所述机架在出料口外还设置有挡板，所述挡板呈弧形设置。

15、这样设置的有益效果是：在出料口外侧设置弧形挡板，能够对离心甩出的橡胶密封圈形成围挡导向，使高速甩出的密封圈沿弧形挡板内壁平缓滑行，最终有序落入下方收集区域，避免物料因离心力过大四处飞溅散落，保证出料收集整齐规整，减少后续整理物料的人工工作量。弧形挡板的曲面结构可逐步缓冲密封圈的运动动能，避免密封圈刚性撞击挡板发生弹跳、形变或磕碰损伤，有效保障成品合格率；同时弧形围挡结构可根据收集槽位置调整弧度与开口方向，灵活适配不同的收集布局，提升设备的场地适配性与出料收集的稳定性。