一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构的制作方法

本技术涉及一种衣物晾晒领域，尤其是涉及一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构。

背景技术：

1、现有晾衣形式主要包括固定晾杆、手摇式可升降晾衣杆、电动式可升降晾衣杆以及集成多种功能的电动晾衣机。其中，电动式可升降晾衣杆因其操作便捷、省力高效而逐渐普及。例如，中国专利cn115367645b公开了一种“可代替手摇晾衣架手摇器用电动升降器”，该装置通过电机驱动实现晾杆的升降，具备防反转、限位保护及急停等功能，有效提升了使用的安全性与稳定性。该晾衣架通常包括两根平行设置的晾杆，通过电动升降器实现同步升降。

2、然而，在实际应用中，若需实现两根晾杆的独立升降，传统方案通常需为每根晾杆配置独立的电机驱动系统。尽管该方式能够实现分控功能，但也带来了以下问题：首先，多电机配置显著增加了设备的体积和结构复杂度，对安装空间提出更高要求，尤其在空间有限的家庭环境中适用性受限；其次，多电机系统不仅导致成本上升，也在布线、控制协调等方面增加了设计与安装的难度；此外，多个电机同时运行还可能引起噪音叠加与能耗增加，影响用户体验。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有双晾杆电动升降机构中因采用双电机独立驱动所带来的不足，提供一种结构合理、控制灵活且成本更优的一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案为：一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，包括：

3、控制器，其内设置有电机、由所述电机驱动的驱动齿轮、并列设置的第一绕线筒与第二绕线筒、以及切换器；所述第一绕线筒上设有第一从动齿轮，所述第二绕线筒上设有第二从动齿轮；

4、第一晾杆和第二晾杆，所述第一晾杆通过第一钢丝绳组与所述第一绕线筒传动连接，所述第二晾杆通过第二钢丝绳组与所述第二绕线筒传动连接；

5、其中，所述切换器具有一可轴向移动及周向定位的切换轴，所述切换轴上设置有切换齿轮；所述切换器具有第一工作位置与第二工作位置：

6、当所述切换器处于所述第一工作位置时，所述切换齿轮同时与所述驱动齿轮和所述第一从动齿轮啮合，构成由所述电机至所述第一绕线筒的传动路径；

7、当所述切换器处于所述第二工作位置时，所述切换齿轮同时与所述驱动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，构成由所述电机至所述第二绕线筒的传动路径。

8、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述切换轴可被操作地向外拉出，以使所述切换齿轮脱离与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的啮合平面，此时所述切换器可进行位置切换。

9、本实用新型进一步的优选技术方案为：当所述切换齿轮与所述驱动齿轮啮合时，所述切换器的轴向移动被锁定；当所述切换轴被拉出，所述切换齿轮与所述驱动齿轮分离时，所述切换器的轴向移动被解锁并可进行切换。

10、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述控制器的箱体上开设有弧形滑槽，所述切换轴的外端穿过所述弧形滑槽并可在其中滑动，以使所述切换器在所述第一工作位置与第二工作位置之间沿弧形轨迹移动。

11、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述弧形滑槽包括第一定位孔、弧形槽段和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔分别对应于所述切换轴处于第一工作位置和第二工作位置；所述切换轴在轴向上具有细径段和粗径段；当所述切换轴被拉出时，其细径段位于所述弧形槽段中，此时切换器可切换位置；当所述切换齿轮与所述驱动齿轮啮合时，所述切换轴的粗径段卡合于所述第一定位孔或第二定位孔中，使切换器被锁定。

12、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述切换轴上设置有轴承，所述控制器的箱体内设置有与所述弧形滑槽相对应的弧形轴承轨道，所述轴承容置于所述弧形轴承轨道内并可沿其滚动。

13、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述切换轴的轴向移动行程上设置有限位结构，所述限位结构包括用于防止所述切换齿轮过度脱离的上限位结构，和用于防止所述切换齿轮复位过度的下限位结构。

14、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述上限位结构为所述切换齿轮的上端面与控制器箱体的内壁之间的配合；所述下限位结构为设置在所述切换轴上的台阶面与所述轴承之间的配合。

15、本实用新型进一步的优选技术方案为：还包括设置于天花板上的滑轮组件；所述第一钢丝绳组包括两根钢丝绳，分别连接于所述第一晾杆的两端，并经由对应的第一滑轮组导向后缠绕于所述第一绕线筒上；所述第二钢丝绳组包括两根钢丝绳，分别连接于所述第二晾杆的两端，并经由对应的第二滑轮组导向后缠绕于所述第二绕线筒上。

16、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述第一滑轮组包括设置于所述第一晾杆端部上方的第一定向滑轮和第二定向滑轮，以及设置于墙角区域的第一汇合滑轮；所述第一钢丝绳组的钢丝绳从所述第一晾杆端部向上经所述第一定向滑轮或第二定向滑轮，水平延伸后汇聚于所述第一汇合滑轮，再向下与所述第一绕线筒连接；

17、所述第二滑轮组包括设置于所述第二晾杆端部上方的第三定向滑轮和第四定向滑轮，以及设置于墙角区域的第二汇合滑轮；所述第二钢丝绳组的钢丝绳从所述第二晾杆端部向上经所述第三定向滑轮或第四定向滑轮，水平延伸后汇聚于所述第二汇合滑轮，再向下与所述第二绕线筒连接。

18、与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过创新的切换器技术手段，仅使用一个电机即可分别驱动两个独立的绕线筒，从而控制两根晾杆的独立升降。这从根本上克服了传统双电机方案存在的结构复杂、占用空间大、制造成本高及能耗与噪音叠加的缺陷，使得产品结构更紧凑、经济性更优。切换器通过切换轴的轴向移动与弧形滑槽的配合，能够精准地将电机动力传递至目标绕线筒。其独特的“拉出切换、复位锁定”机制，确保了在工作位置时传动齿轮啮合的稳定性，有效防止了运行中的意外脱档，同时使模式切换操作直观、简单且安全。

19、综上所述，本实用新型通过巧妙的机械结构集成，以简单的结构实现了复杂的功能，在降低成本与空间占用的同时，保证了操作的便捷性、运行的平稳性与系统的可靠性，综合技术效果显著。

1.一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，其特征在于，包括：控制器，其内设置有电机、由所述电机驱动的驱动齿轮、并列设置的第一绕线筒与第二绕线筒、以及切换器；所述第一绕线筒上设有第一从动齿轮，所述第二绕线筒上设有第二从动齿轮；

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，其特征在于：所述切换轴可被操作地向外拉出，以使所述切换齿轮脱离与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的啮合平面，此时所述切换器可进行位置切换。

3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，其特征在于：当所述切换齿轮与所述驱动齿轮啮合时，所述切换器的轴向移动被锁定；当所述切换轴被拉出，所述切换齿轮与所述驱动齿轮分离时，所述切换器的轴向移动被解锁并可进行切换。

4.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，其特征在于：所述控制器的箱体上开设有弧形滑槽，所述切换轴的外端穿过所述弧形滑槽并可在其中滑动，以使所述切换器在所述第一工作位置与第二工作位置之间沿弧形轨迹移动。

5.根据权利要求4所述的一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，其特征在于：所述弧形滑槽包括第一定位孔、弧形槽段和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔分别对应于所述切换轴处于第一工作位置和第二工作位置；所述切换轴在轴向上具有细径段和粗径段；当所述切换轴被拉出时，其细径段位于所述弧形槽段中，此时切换器可切换位置；当所述切换齿轮与所述驱动齿轮啮合时，所述切换轴的粗径段卡合于所述第一定位孔或第二定位孔中，使切换器被锁定。

6.根据权利要求4所述的一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，其特征在于：所述切换轴上设置有轴承，所述控制器的箱体内设置有与所述弧形滑槽相对应的弧形轴承轨道，所述轴承容置于所述弧形轴承轨道内并可沿其滚动。

7.根据权利要求6所述的一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，其特征在于：所述切换轴的轴向移动行程上设置有限位结构，所述限位结构包括用于防止所述切换齿轮过度脱离的上限位结构，和用于防止所述切换齿轮复位过度的下限位结构。

8.根据权利要求7所述的一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，其特征在于：所述上限位结构为所述切换齿轮的上端面与控制器箱体的内壁之间的配合；所述下限位结构为设置在所述切换轴上的台阶面与所述轴承之间的配合。

9.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，其特征在于：还包括设置于天花板上的滑轮组件；所述第一钢丝绳组包括两根钢丝绳，分别连接于所述第一晾杆的两端，并经由对应的第一滑轮组导向后缠绕于所述第一绕线筒上；所述第二钢丝绳组包括两根钢丝绳，分别连接于所述第二晾杆的两端，并经由对应的第二滑轮组导向后缠绕于所述第二绕线筒上。

10.根据权利要求9所述的一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构，其特征在于：所述第一滑轮组包括设置于所述第一晾杆端部上方的第一定向滑轮和第二定向滑轮，以及设置于墙角区域的第一汇合滑轮；所述第一钢丝绳组的钢丝绳从所述第一晾杆端部向上经所述第一定向滑轮或第二定向滑轮，水平延伸后汇聚于所述第一汇合滑轮，再向下与所述第一绕线筒连接；