一种机械升降结构的制作方法

本发明涉及升降装置，尤其涉及一种采用平带与伸缩杆组合的机械升降结构。

背景技术：

1、现有升降装置大都采用气缸或丝杆实现升降功能。其中，气缸升降适用于短距离升降的设备；丝杆升降适用于无水平方向移动的设备。然而，对于需要长距离升降且同时需要水平移动的机械设备，气缸和丝杆这两种方案均难以满足工作要求：气缸行程受限，难以实现长距离升降；丝杆结构会显著占据空间，且容易与水平移动路径发生干涉。因此，现有技术中缺乏一种结构紧凑、占用空间小、能够实现长距离升降且不影响水平移动的升降装置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种机械升降结构，使其结构紧凑、占用空间小、升降平稳且可适用于长距离升降和水平移动的场景。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种机械升降结构，包括：

4、电机；

5、减速机，与所述电机相连，用于增大所述电机的输出扭矩；

6、主动齿轮，安装在所述减速机的输出轴上；

7、两个从动齿轮，分别位于所述主动齿轮的两侧并与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮同时驱动两个所述从动齿轮同步转动；

8、两根从动轴，分别与两个所述从动齿轮同轴固定连接，用于传递动力；

9、两个收卷轮，分别安装在两根所述从动轴上，随所述从动轴同步旋转；

10、两根平带，每根所述平带的一端分别固定在对应的一个所述收卷轮上，另一端用于与负载连接，所述收卷轮旋转时对所述平带进行收卷或放卷；

11、两个平带过渡轮，设置在所述平带的传动路径上，用于对所述平带进行导向，使所述平带平稳传动；

12、两个伸缩杆，所述伸缩杆的一端用于与横梁连接，另一端用于与负载连接，用于实现升降动作的导向和限位；

13、电机安装板，用于安装所述电机、所述减速机、所述从动齿轮、所述从动轴及所述收卷轮；

14、电机位置调节板，用于将所述电机和所述减速机固定在所述电机安装板上，并能够通过调节所述电机和所述减速机的安装位置来调节所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的齿隙。

15、进一步地，所述电机为速度可调电机，通过调节所述电机的转速来控制所述收卷轮的收放卷速度，从而控制负载的升降速度。

16、进一步地，所述电机安装板为两块，分别对称设置在两侧。

17、进一步地，还包括电机安装侧板，所述电机安装侧板设置在所述电机安装板上，所述平带从所述电机安装侧板处伸出并与负载连接。

18、进一步地，还包括防护板，所述防护板设置在所述电机安装板上方，用于防止外部杂物掉落至齿轮啮合区域。

19、进一步地，还包括压布板，所述压布板设置在所述收卷轮上，用于将所述平带的端头压紧固定在所述收卷轮的轮面上。

20、进一步地，所述电机位置调节板上设有u型孔，通过调节紧固件在所述u型孔中的位置来调节所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的齿隙。

21、进一步地，所述平带和所述伸缩杆分别设置为两根，且以所述负载的中心线为对称轴对称布置在所述负载的两侧。

22、进一步地，所述主动齿轮的齿数少于所述从动齿轮的齿数，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间形成减速传动比。

23、进一步地，所述两个从动齿轮的齿数和模数相同，所述两根从动轴的长度相同，所述两个收卷轮的直径相同。

24、本发明的工作过程如下：

25、电机正转时，主动齿轮同时带动两侧的从动齿轮，两侧的从动齿轮分别带动两侧的从动轴，两侧的从动轴分别带动两侧的收卷轮实现旋转运动，进而将平带放出；负载在自身重力作用下张紧平带，同时带动伸缩杆伸长，实现下降功能。电机反转时，利用电机的扭矩提升负载，同时带动伸缩杆回缩，实现上升功能。

26、本发明的有益效果在于：

27、1.采用平带作为升降牵引元件，价格低廉，采购方便，更换快捷，且平带可卷绕收存，不占用额外空间；

28、2.采用伸缩杆进行导向和限位，伸缩杆在收缩状态下长度短、占用空间小，伸长后可实现长距离导向，结构紧凑，且适用于长距离升降和水平移动的场景；

29、3.通过电机位置调节板上的u型孔能够方便地调节主动齿轮与从动齿轮之间的齿隙，便于后期安装、调试和维护；

30、4.主动齿轮同时带动两个从动齿轮，且两侧从动齿轮、从动轴、收卷轮的参数一致，保证两侧升降的同步性，提高运行稳定性和安全性。

1.一种机械升降结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械升降结构，其特征在于，所述电机（1）为速度可调电机，通过调节所述电机（1）的转速来控制所述收卷轮（7）的收放卷速度，从而控制负载的升降速度。

3.根据权利要求1所述的机械升降结构，其特征在于，所述电机安装板（4）为两块，分别对称设置在两侧，两块所述电机安装板（4）之间形成安装空间，用于安装所述电机（1）、所述减速机（2）、所述从动齿轮（10）、所述从动轴（11）和所述收卷轮（7）。

4.根据权利要求1所述的机械升降结构，其特征在于，还包括电机安装侧板（5），所述电机安装侧板（5）设置在所述电机安装板（4）上，所述平带（13）从所述电机安装侧板（5）处伸出并与负载连接。

5.根据权利要求1所述的机械升降结构，其特征在于，还包括防护板（6），所述防护板（6）设置在所述电机安装板（4）上方，用于防止外部杂物掉落至所述主动齿轮（9）和所述从动齿轮（10）的啮合区域。

6.根据权利要求1所述的机械升降结构，其特征在于，还包括压布板（8），所述压布板（8）设置在所述收卷轮（7）上，用于将所述平带（13）的端头压紧固定在所述收卷轮（7）的轮面上，防止所述平带（13）在收卷或放卷过程中松脱。

7.根据权利要求1所述的机械升降结构，其特征在于，所述电机位置调节板（3）上设有u型孔，所述u型孔沿所述主动齿轮（9）与所述从动齿轮（10）的中心连线的方向延伸，通过调节紧固件在所述u型孔中的位置来调节所述电机（1）和所述减速机（2）在所述电机安装板（4）上的安装位置，从而调节所述主动齿轮（9）与所述从动齿轮（10）之间的齿隙。

8.根据权利要求1所述的机械升降结构，其特征在于，所述平带（13）和所述伸缩杆（14）分别设置为两根，且以所述负载的中心线为对称轴对称布置在所述负载的两侧，使两侧的所述平带（13）和所述伸缩杆（14）同步工作以保证所述负载升降过程中的平稳性。

9.根据权利要求1所述的机械升降结构，其特征在于，所述主动齿轮（9）的齿数少于所述从动齿轮（10）的齿数，所述主动齿轮（9）与所述从动齿轮（10）之间形成减速传动比，在所述电机（1）输出一定扭矩的情况下，通过所述减速机（2）的减速增扭以及所述主动齿轮（9）与所述从动齿轮（10）的进一步减速增扭，使所述收卷轮（7）获得足够的扭矩以提升负载。

10.根据权利要求1所述的机械升降结构，其特征在于，所述两个从动齿轮（10）的齿数和模数相同，且所述两根从动轴（11）的长度相同，所述两个收卷轮（7）的直径相同，使得所述主动齿轮（9）驱动两个所述从动齿轮（10）时，两侧的所述收卷轮（7）以相同的转速和相同的收卷线速度同步收放所述平带（13），从而保证所述负载两侧的升降位移一致。