一种AGV叉车的伸缩臂结构的制作方法

本技术涉及伸缩臂，尤其涉及一种agv叉车的伸缩臂结构。

背景技术：

1、现有agv叉车的伸缩臂结构普遍采用两级或三级同步带/链条驱动的套筒式滑动臂体，通过外臂固定于门架，内臂嵌套尼龙滑块或滚轮组，由伺服电机经减速机带动链轮-链条机构实现伸缩；同时在臂腔内部布置液压或电动推杆作为次级驱动，以完成叉齿的水平外探与回缩。该结构能够在车体不动的情况下将叉齿伸入货架深度方向，实现双排或多排库位的存取，已被广泛应用于窄巷道立体仓库。

2、然而，这种伸缩臂结构在agv叉车中仍存在以下问题：由于臂体需逐级嵌套，内臂截面被迫缩小，导致悬臂前端刚度下降，重载时叉齿下垂量增大；链条-滑块复合驱动在长行程下累积间隙大，定位精度随使用里程衰减；臂腔密封等级低，灰尘易侵入滑移面，造成尼龙滑块异常磨损，回程卡滞；同时伸缩动作与整车行走共用动力电池，高频率外探-回缩使电流冲击明显，续航时间缩短，维护周期随之增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv叉车的伸缩臂结构，旨在解决现有的伸缩臂结构在长行程下累积间隙大定位精度随里程衰减的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种agv叉车的伸缩臂结构，包括底座、叉齿组件和伸缩臂机构，所述伸缩臂机构包括移动架、驱动组件、两个传动组件、两个移动组件和升降模组；所述移动架安装于所述底座上，所述升降模组安装于所述移动架上，所述驱动组件安装于所述移动架上，两个所述传动组件分别与驱动组件连接，均安装于所述移动架上，两个所述移动组件分别安装于两个所述传动组件上，所述叉齿组件安装于所述升降模组上。

3、其中，所述驱动组件包括电机、减速机和转轴，所述电机与所述移动架固定连接，并位于所述移动架上，所述减速机与所述电机的输出端，所述转轴与所述减速机连接，并与所述移动架转动连接。

4、其中，所述传动组件包括传动轮、从动轮和传动带，所述传动轮与所述转轴固定连接，并位于所述转轴上，所述从动轮与所述移动架转动连接，并位于所述移动架的一侧，所述传动带套设在所述传动轮和所述从动轮上。

5、其中，所述移动组件包括连接轴和移动轮，所述连接轴与所述从动轮固定连接，并位于所述传动轮的一侧，所述移动轮与所述连接轴固定连接，并与所述底座接触。

6、其中，所述伸缩臂机构还包括两个气缸、两个移动板和两个抵持块，两个所述气缸分别与所述底座转动连接，均位于所述底座靠近所述移动架的一侧，两个所述移动板分别与所述底座转动连接，并分别与两个所述气缸的输出端转动连接，两个所述抵持块分别与两个所述移动板转动连接，并分别与所述底座转动连接。

7、本实用新型的一种agv叉车的伸缩臂结构，所述底座为所述伸缩臂机构提供了安装条件，当需要使用时，启动所述驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述传动组件转动，两个所述传动组件带动两个所述移动组件转动，两个所述移动组件带动所述移动架上的所述叉齿组件向靠近栈板的一侧移动，直至所述叉齿组件与栈板接触并移动至预设位置后，所述升降模组工作驱动所述叉齿组件向远离地面的一侧抬起至预设高度后，所述驱动组件反转驱动所述叉齿组件带动栈板移向靠近所述底座的一侧移动后，所述升降模组复位，将栈板放置于所述底座上，从而解决了现有的伸缩臂结构在长行程下累积间隙大定位精度随里程衰减的问题。

1.一种agv叉车的伸缩臂结构，包括底座和叉齿组件，其特征在于，

2.如权利要求1所述的agv叉车的伸缩臂结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的agv叉车的伸缩臂结构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的agv叉车的伸缩臂结构，其特征在于，

5.如权利要求1所述的agv叉车的伸缩臂结构，其特征在于，