一种高效稳定的制砖转运系统的制作方法

本发明涉及制砖转运系统，具体为一种高效稳定的制砖转运系统。

背景技术：

1、在全自动制砖生产线中，砖坯的养护转运工序是衔接制砖成型与成品堆放的核心关键环节，其转运的稳定性、流畅性及高效性直接决定了整条制砖生产线的整体生产效率与成品砖坯的良品率。目前行业内主流的制砖养护转运系统普遍采用母车配合子车的自动化转运结构，通过母车搭载子车沿预设轨道行走，完成养护窑的自动化输料、出料以及砖坯转运作业，能够实现砖坯的自动化流转，替代人工转运，大幅降低人工劳作强度，是现阶段大中型全自动制砖生产线的核心转运设备。

2、但经过长期实际生产应用发现，现有制砖转运系统的结构设计仍存在诸多实质性缺陷，严重制约了生产线的稳定性与生产效能。首先，现有母车与进出料轨道的配合精度较差，二者对接贴合度不足，轨道衔接处存在间隙、错位等问题，导致子车在母车与进出料轨道之间往复移动的过程中，极易出现晃动、偏移、卡顿等现象，无法保证移动轨迹的精准性。其次，传统母车与子车的配合结构中未设置专用导向限位结构，子车在母车车体上进行伸缩、平移作业时缺乏精准导向约束，运行平稳性极差，不仅容易造成砖坯偏移、磕碰、破损，增加生产损耗，还会导致设备长期偏心运行，加剧车轮、轨道、传动结构的磨损，大幅提升设备故障概率与维护成本，降低设备运行稳定性与使用寿命。

3、同时，现有制砖转运系统无配套的砖坯暂存设备，形成了作业流程的硬性卡顿。在生产线运行过程中，子车的送料、出料作业必须等待升板机或降板机完成全部输送工序、完全复位后才能启动，无法实现转运作业与升降板输送作业的并行衔接。该结构缺陷导致转运工序存在大量无效等待时间，工序衔接连贯性差，极大降低了砖坯转运的整体效率，成为制约全自动制砖生产线产能提升的主要瓶颈，难以满足规模化、高效率、高稳定性的现代化制砖生产需求。

4、综上所述，当前传统制砖转运系统存在运行稳定性差、定位精度低、砖坯损耗高、工序衔接滞后、生产效率低下等诸多问题，亟须设计一种结构优化、运行平稳、工序衔接流畅、高效稳定的制砖转运系统，以解决现有技术中的技术缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效稳定的制砖转运系统，能够有效解决上述技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种高效稳定的制砖转运系统，包括升板机、降板机、暂存机、子车以及母车，暂存机设在升板机和降板机的侧边，升板机的下方设有进料导轨，降板机的下方设有出料导轨，子车可在进料导轨和出料导轨上进行平移，进料导轨和出料导轨的侧边设有母车导轨，母车设在母车导轨上并沿母车导轨进行平移，母车包括母车底架、转盘以及转盘驱动机构，转盘与母车底架转动连接，转盘上设有导向轨道，转盘驱动机构连接在母车底架上，转盘驱动机构驱动转盘进行旋转，母车底架上设有对称分布的导轨支架，导轨支架上设有能够与进料轨道或者出料轨道对齐的辅助轨道;

4、导向轨道的外侧边设有辅助导向架，辅助导向架包括导向底座、竖直板以及水平板，导向底座固定连接在转盘上，竖直板竖直连接在导向底座上，水平板水平连接在竖直板的上端，导向底座上还设有加强筋板，加强筋板与竖直板和水平板连接。

5、进一步的，转盘驱动机构包括回转支撑轴承、第一齿轮、第一减速机以及转盘驱动电机，回转支撑轴承连接在母车底架上，回转支撑轴承的外圈设有外齿圈，外齿圈与转盘固定连接，转盘驱动电机和第一减速机安装在母车底架上，转盘驱动电机的输出端与第一减速机连接，第一齿轮套设在第一减速机的输出轴上，第一齿轮与回转支撑轴承的外齿圈啮合传动。

6、进一步的，母车底架上设有行走驱动机构，行走驱动机构包括主动行走轮、从动行走轮、母车行走驱动电机、第二减速机以及万向联轴器，母车底架的两侧设有连接横梁，主动行走轮和从动行走轮分别连接在连接横梁的两端，母车行走驱动电机和第二减速机安装在母车底架上，母车行走驱动电机的输出端与第二减速机连接，万向联轴器的两端分别与第二减速机的动力输出轴以及主动行走轮的主轴连接。

7、进一步的，母车还包括母车定位机构，母车定位机构包括定位滚轮、定位滚筒以及滚筒驱动机构，定位滚轮连接在母车导轨上，定位滚筒与母车底架转动连接，定位滚筒上设有对称分布的螺旋挡板，螺旋挡板之间设有定位槽，定位槽的宽度沿定位滚筒的旋转方向逐渐增大，滚筒驱动机构驱动定位滚筒进行旋转。

8、进一步的，滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机、第三减速机、主动链轮、从动链轮以及链条，滚筒驱动电机和第三减速机安装在母车底架上，滚筒驱动电机的动力输出端与第三减速机连接，主动链轮套设在第三减速机的动力输出端，从动链轮套设在定位滚筒的转轴上，链条绕设在主动链轮和从动链轮上。

9、进一步的，暂存机包括暂存支架、叉杆架以及叉杆架驱动机构，叉杆架驱动机构连接在暂存支架上，叉杆架驱动机构带动叉杆架在暂存支架上进行平移，叉杆架包括叉杆主架体和第一叉杆，第一叉杆左右对称连接在叉杆主架体上，并且第一叉杆沿叉杆主架体的竖直方向排列分布设置。

10、进一步的，叉杆架驱动机构包括行走梁、行走梁平移导轨、叉杆架驱动电机、第一行走轮以及第二行走轮，行走梁平移导轨对称设在暂存支架的左右两侧，叉杆架的两侧与行走梁固定连接，第一行走轮和第二行走轮与行走梁转动连接，叉杆架驱动电机安装在行走梁上，叉杆架驱动电机与第一行走梁的转轴连接，第一行走轮和第二行走轮与行走梁平移导轨滚动配合。

11、进一步的，叉杆架上设有支撑机构，支撑机构包括下拉杆、第一缸体、第一上拉杆以及第二上拉杆，下拉杆对称设在行走梁的两侧，第一缸体铰接在叉杆架上，下拉杆的上端与行走梁铰接，下拉杆的下端与第一缸体的活塞杆铰接，第一上拉杆的上端与叉杆架铰接，第一上拉杆的下端与行走梁铰接，第二上拉杆的上端与第一上拉杆铰接，第二上拉杆的下端与行走梁铰接。

12、进一步的，子车包括行走架、固定架、升降架、子车行走驱动机构以及升降缸体，固定架固定连接在行走架上，升降架与固定架滑动连接，升降架上设有若干组载料架，升降缸体连接在行走架上，升降缸体的活塞杆与升降架的底部连接，子车行走驱动机构包括子车行走驱动电机、第三行走轮以及第四行走轮，子车行走驱动电机连接在行走架上，第三行走轮和第四行走轮与行走架转动连接，子车行走驱动电机通过链轮传动机构与第三行走轮的转轴传动连接。

13、本发明提供了一种高效稳定的制砖转运系统。具备以下有益效果：

14、1、本发明在母车底架上设置对称式导轨支架及辅助轨道，辅助轨道可跟随母车平移、转盘旋转进行位置自适应调节，能够与进料轨道、出料轨道精准对齐，消除轨道对接间隙与错位偏差，保证子车在进出料轨道与母车导向轨道之间过渡移动时平稳顺畅，无冲击、无卡顿，从结构根源上提升了砖坯转运过程的整体稳定性。

15、2、本发明在转盘导向轨道外侧增设辅助导向架，通过竖直板实现侧向限位、水平板实现顶部防护，配合导向轨道形成双重导向限位结构，对子车的行走轨迹进行精准约束。同时导向架配备加强筋板，结构强度高、不易变形，可长期保证导向精度。有效避免子车运行偏移、晃动，大幅降低砖坯破损率，避免设备偏心磨损，延长设备使用寿命，降低生产线运维成本。

16、3、本发明增设母车定位机构，通过定位滚轮实现初步限位，配合带螺旋挡板的定位滚筒完成自适应对中校正，渐变式定位槽可适配微小位置偏差，自动完成母车停靠位置的微调校准，实现母车零偏差精准定位，进一步保障轨道对接的准确性与一致性，适配生产线长期连续稳定运行工况。

17、4、本发明在升板机与降板机侧边配套设置专用暂存机，通过多层叉杆架结构形成多组砖坯暂存工位，可在升降板设备作业过程中，对待转运砖坯进行临时缓存，实现转运作业与升降板输送作业的并行衔接，彻底消除设备等待空档，极大提升工序衔接的连贯性，显著提升整条制砖生产线的转运效率与整体产能。

18、5、本发明母车采用回转轴承齿轮啮合传动、行走机构配备万向联轴器补偿传动偏差，暂存机配备拉杆式三角支撑机构，各传动与承载结构适配重载、高频次连续作业工况，传动精度高、运行噪声小、结构刚性强，有效避免长期重载作业出现的结构变形、传动失效等问题。相较于传统转运系统，整体运行稳定性、可靠性与耐久性显著提升，能够完全满足现代化制砖生产线规模化、高效率、高稳定性的生产需求。