一种自动出库循环辊道系统的制作方法

本发明涉及盘卷产品自动出库输送，尤其涉及一种自动出库循环辊道系统。

背景技术：

1、铜杆、钢筋等金属材料通常采用连铸连轧连续生产方式制成盘卷。以铜杆生产为例，铜材经熔化、连铸连轧后形成特定直径的铜杆，铜杆在收线工位收线成卷，成卷后的铜杆一般放置在预先称重的托盘上，再通过辊道输送至压实工位进行压紧处理，随后输送至套膜工位进行包装，最后由叉车叉运至库区。上述输送方式中，托盘通常直接放置在直线辊道上，依靠辊筒转动带动托盘及盘卷产品前进。

2、现有方式虽然能够完成盘卷产品的基本转运，但托盘与辊筒之间主要为多条线接触，在压实打包过程中，盘卷产品向下施加的压力容易集中作用于托盘局部位置，导致托盘开裂、掉块或变形。对于预先称重后参与去皮计算的托盘而言，托盘在压实过程中发生损坏后，其实际重量会小于预先称重值，后续按原托盘重量去皮时，容易将托盘损失重量计入盘卷产品的重量差，进而造成计量误差和材料损失。

技术实现思路

1、为实现上述目的及其它相关目的，本发明公开了一种自动出库循环辊道系统，包括卷材输送单元、称重贴标出库单元、承载托盘补给单元、钢托盘回流单元和控制跟踪单元；

2、所述卷材输送单元具有用于承接托盘组件的输入端和用于输出托盘组件的输出端，所述托盘组件由卷材、承载托盘和钢托盘叠置形成，所述卷材输送单元用于将托盘组件由输入端输送至输出端；

3、所述称重贴标出库单元用于接收与钢托盘分离后的卷材及承载托盘，并对卷材及承载托盘进行称重、贴标和出库转运；

4、所述钢托盘回流单元用于接收与卷材及承载托盘分离后的钢托盘，并将钢托盘回送至卷材输送单元的输入端；

5、所述承载托盘补给单元用于将拆分后的承载托盘放置于处于钢托盘回流单元中的钢托盘上；

6、所述控制跟踪单元用于对卷材输送单元、称重贴标出库单元、承载托盘补给单元和钢托盘回流单元进行到位检测及联锁控制。

7、优选的，所述钢托盘设置于辊道上并随辊道运行，所述承载托盘放置于钢托盘的上承载面，所述卷材放置于承载托盘上，所述钢托盘的上承载面与承载托盘的底面形成面接触，以使承载托盘与辊道的辊筒隔离并减少承载托盘的局部受力；

8、所述承载托盘为木托盘或塑料托盘。

9、优选的，所述卷材输送单元包括收卷工位、收卷输出辊道、压实打包机、套膜机、主输送辊道和转移转台；

10、所述收卷工位设置于卷材输送单元的输入端，用于形成卷材并使卷材落置于承载托盘上；

11、所述收卷输出辊道用于将托盘组件由收卷工位送出并输送至压实打包机；所述压实打包机用于对卷材进行压紧打包；

12、所述套膜机用于对压紧打包后的卷材进行套膜包装；所述主输送辊道用于将套膜后的托盘组件输送至转移转台；

13、所述转移转台设置于卷材输送单元的输出端，用于调整托盘组件的转移方向。

14、优选的，所述套膜机用于供pe冷拉伸m型套管膜套设于卷材外侧，所述套膜机具有横向拉伸机构和竖向罩套机构，所述横向拉伸机构用于对pe冷拉伸m型套管膜进行水平横向拉伸，所述竖向罩套机构用于将拉伸后的pe冷拉伸m型套管膜沿竖向罩套于卷材外侧。

15、优选的，所述称重贴标出库单元包括第一移载机械手和出库链运机，所述第一移载机械手的移载范围覆盖转移转台和出库链运机，所述第一移载机械手用于将位于转移转台处的卷材及承载托盘整体移载至出库链运机，并使钢托盘留置于通向钢托盘回流单元的回流路径上；

16、所述出库链运机用于承接卷材及承载托盘并将其输送至称重位置和贴标位置。

17、优选的，所述称重贴标出库单元还包括称重升降装置、称重装置和贴标机，所述称重升降装置设置于出库链运机的称重位置处，用于顶升位于出库链运机上的卷材及承载托盘；

18、所述称重装置用于在卷材及承载托盘被顶升后进行称重；

19、所述贴标机设置于称重位置的下游，用于对称重后的卷材进行贴标。

20、优选的，所述称重贴标出库单元还包括rgv小车和辅助链运机，所述rgv小车用于接收经贴标机贴标后的卷材及承载托盘，并将卷材及承载托盘转运至库区；

21、所述辅助链运机设置于rgv小车运行路径的一侧，用于与rgv小车或出库链运机对接，以对卷材及承载托盘进行辅助转入或辅助转出。

22、优选的，所述承载托盘补给单元包括拆盘机、第一补给链运机、第二补给链运机和第二移载机械手，所述rgv小车还用于将成捆承载托盘转运至拆盘机；

23、所述拆盘机用于将成捆承载托盘拆分为单个承载托盘；

24、所述第一补给链运机和第二补给链运机沿承载托盘的补给方向依次设置，用于将拆分后的承载托盘输送至第二移载机械手的取料位置；

25、所述第二移载机械手用于将单个承载托盘放置于处于钢托盘回流单元中的钢托盘上。

26、优选的，所述钢托盘回流单元包括回流辊道、补盘转台、第一返回辊道、第一返回转台、第二返回辊道和第二返回转台，所述回流辊道用于将与卷材及承载托盘分离后的钢托盘输送至补盘转台；

27、所述补盘转台用于承接钢托盘，并供第二移载机械手将承载托盘放置于钢托盘上；

28、所述第一返回辊道、第一返回转台、第二返回辊道和第二返回转台沿钢托盘的返回方向依次设置，用于将承载有承载托盘的钢托盘回送至收卷工位。

29、优选的，所述控制跟踪单元包括变频调速机构、光电检测器、接近检测器、联锁保护装置和导向保护装置，所述变频调速机构设置于辊道和转台，用于调节辊道和转台的运行速度；

30、所述光电检测器和接近检测器用于检测托盘组件、钢托盘、承载托盘或卷材的到位状态；

31、所述联锁保护装置用于在到位状态不满足对应动作条件时限制辊道、转台、第一移载机械手、第二移载机械手、rgv小车或辅助链运机动作；

32、所述导向保护装置设置于辊道或转台侧部，用于对托盘组件、钢托盘或承载托盘的输送方向进行限位导向。

33、通过采用上述技术方案，在承载托盘下方设置随线循环的钢托盘，使承载托盘在压实打包过程中由钢托盘进行面支撑，避免承载托盘直接落在辊筒上形成线接触受力，能够减少托盘开裂、掉块或变形所引起的称重去皮误差；同时，卷材经收卷输出、压实打包、套膜、主输送、移载、称重、贴标后由rgv小车转运至库区，钢托盘则经回流辊道、补盘转台和返回辊道重新回到收卷工位，承载托盘经拆盘机和补给链运机补充至钢托盘上，使卷材出库、钢托盘回流和承载托盘补给形成连续衔接；辅助链运机的设置还为异常出入、临时转接或旁路转运提供了接口，减少叉车在产线区域的参与次数，降低现场倒运成本和运行风险。

1.一种自动出库循环辊道系统，其特征在于，包括卷材输送单元、称重贴标出库单元、承载托盘补给单元、钢托盘回流单元和控制跟踪单元；

2.根据权利要求1所述的自动出库循环辊道系统，其特征在于，所述钢托盘设置于辊道上并随辊道运行，所述承载托盘放置于钢托盘的上承载面，所述卷材放置于承载托盘上，所述钢托盘的上承载面与承载托盘的底面形成面接触，以使承载托盘与辊道的辊筒隔离并减少承载托盘的局部受力；

3.根据权利要求1所述的自动出库循环辊道系统，其特征在于，所述卷材输送单元包括收卷工位、收卷输出辊道、压实打包机、套膜机、主输送辊道和转移转台；

4.根据权利要求3所述的自动出库循环辊道系统，其特征在于，所述套膜机用于供pe冷拉伸m型套管膜套设于卷材外侧，所述套膜机具有横向拉伸机构和竖向罩套机构，所述横向拉伸机构用于对pe冷拉伸m型套管膜进行水平横向拉伸，所述竖向罩套机构用于将拉伸后的pe冷拉伸m型套管膜沿竖向罩套于卷材外侧。

5.根据权利要求3所述的自动出库循环辊道系统，其特征在于，所述称重贴标出库单元包括第一移载机械手和出库链运机，所述第一移载机械手的移载范围覆盖转移转台和出库链运机，所述第一移载机械手用于将位于转移转台处的卷材及承载托盘整体移载至出库链运机，并使钢托盘留置于通向钢托盘回流单元的回流路径上；

6.根据权利要求5所述的自动出库循环辊道系统，其特征在于，所述称重贴标出库单元还包括称重升降装置、称重装置和贴标机，所述称重升降装置设置于出库链运机的称重位置处，用于顶升位于出库链运机上的卷材及承载托盘；

7.根据权利要求6所述的自动出库循环辊道系统，其特征在于，所述称重贴标出库单元还包括rgv小车和辅助链运机，所述rgv小车用于接收经贴标机贴标后的卷材及承载托盘，并将卷材及承载托盘转运至库区；

8.根据权利要求7所述的自动出库循环辊道系统，其特征在于，所述承载托盘补给单元包括拆盘机、第一补给链运机、第二补给链运机和第二移载机械手，所述rgv小车还用于将成捆承载托盘转运至拆盘机；

9.根据权利要求8所述的自动出库循环辊道系统，其特征在于，所述钢托盘回流单元包括回流辊道、补盘转台、第一返回辊道、第一返回转台、第二返回辊道和第二返回转台，所述回流辊道用于将与卷材及承载托盘分离后的钢托盘输送至补盘转台；

10.根据权利要求9所述的自动出库循环辊道系统，其特征在于，所述控制跟踪单元包括变频调速机构、光电检测器、接近检测器、联锁保护装置和导向保护装置，所述变频调速机构设置于辊道和转台，用于调节辊道和转台的运行速度；