分离装置及撕膜设备的制作方法

本申请涉及撕膜设备，尤其涉及一种分离装置及撕膜设备。

背景技术：

1、一些产品的表面设置有离型纸或保护膜等薄膜，在产品加工时需要采用撕膜设备撕离薄膜，通常采用负压吸附的方式去除撕离产品后的薄膜，但一些薄膜存在有静电，导致负压吸附的方式无法充分地去除薄膜的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种分离装置，以解决夹爪夹持薄膜进行撕膜时由于存在静电无法充分去除薄膜的问题。

2、本申请的一实施例提供一种分离装置，包括吸附机构和下料件。吸附机构的一侧设有吸附区域，吸附区域用于容纳夹爪，以供吸附机构吸附并收纳夹爪上的物料。下料件设于吸附机构的一侧，下料件被配置为与夹爪上的物料接触并相对于吸附区域内的夹爪移动，以使物料与夹爪分离。

3、上述实施例中，当物料为薄膜时，在吸附机构吸附薄膜的同时，通过下料件与薄膜接触并相对于夹爪移动，使得薄膜在下料件的带动下克服静电作用相对于夹爪移动，实现薄膜与夹爪分离的效果。

4、在一些实施例中，吸附机构包括腔体，腔体的一侧设有吸附口，吸附区域位于吸附口的外侧，腔体用于与负压源连通并通过吸附口吸附吸附区域内的薄膜。下料件包括连接端和工作端，连接端设于腔体的一侧，工作端相对于连接端朝向吸附区域延伸并用于作用于夹爪上的薄膜。腔体的一侧设有吸附口，以实现腔体吸附并收纳薄膜，并且通过工作端相对于连接端朝向吸附区域延伸，以降低下料件整体朝向吸附区域延伸而阻碍薄膜进入吸附口的风险。

5、在一些实施例中，腔体的吸附口的数量为多个。下料件的数量为多个，一个下料件与一个吸附口对应设置。通过多个下料件和腔体上的多个吸附口一一对应设置，以达到对多个夹爪进行分离薄膜的效果。

6、在一些实施例中，腔体的数量为多个。分离装置还包括多个安装板，安装板的数量与腔体的数量一致，安装板与腔体相间分布，每一个安装板分别设置有至少一个下料件，一个安装板上的下料件与一个腔体对应设置。采用安装板安装下料件，并通过安装板与腔体相间分布，使得一个安装板上的下料件与一个腔体对应设置，达到多个下料件分别与对应的腔体共同对夹爪上的薄膜进行分离的效果。

7、在一些实施例中，吸附机构还包括收纳组件，收纳组件与腔体连通，收纳组件用于收纳腔体所吸附的薄膜。通过收纳组件收纳腔体所吸附的薄膜，相对于腔体直接收纳薄膜而占据内部空间，有助于提高腔体吸附薄膜的持续性。

8、在一些实施例中，分离装置还包括安装架和连接组件，吸附机构设于安装架，下料件与连接组件连接，连接组件与安装架转动连接，连接组件能够带动下料件相对于安装架转动，以调节下料件与吸附机构之间的角度。通过连接组件带动下料件转动，使得下料件能够适应不同角度的夹爪对薄膜进行分离。

9、在一些实施例中，连接组件包括连接板和锁定螺栓，连接板分别与下料件和安装架连接，连接板设置有弧形槽，弧形槽以连接板与安装架的转动连接处为圆心设置。锁定螺栓的中部位于弧形槽内，锁定螺栓的螺纹端与安装架螺纹连接，锁定螺栓用于与弧形槽的侧壁接触以对连接板进行转动导向，锁定螺栓还用于对连接板进行锁定。通过锁定螺栓的设置以实现对连接板进行转动导向和对连接板进行固定的效果。

10、在一些实施例中，下料件包括毛刷。通过柔软的毛刷对夹爪进行清扫，以实现去除夹爪上的薄膜的同时，降低下料件与夹爪硬接触而损伤夹爪的风险。

11、在一些实施例中，分离装置还包括移动组件，移动组件与下料件连接，移动组件用于驱动下料件相对于吸附机构和夹爪移动。通过移动组件驱动下料件相对于吸附机构和夹爪移动，相比于夹爪相对于吸附机构和下料件移动，以降低体积较大的夹爪与吸附机构其他部件发生碰撞的风险。同时使得夹爪的位置保持不变，有助于提高夹爪的位置精度。

12、本申请一实施例还提供一种撕膜设备，撕膜设备包括机械手、至少一对夹爪及如上述的分离装置，每一对夹爪分别用于夹持或松开薄膜，机械手设于分离装置的一侧，机械手与至少一对夹爪连接，以带动至少一对夹爪对产品进行撕膜，机械手还用于驱动至少一对夹爪于吸附区域内相对于下料件移动。通过机械手带动夹爪对产品进行撕膜，再带动夹爪和薄膜朝向分离装置移动，以使分离装置对薄膜进行分离，以达到夹爪持续地对产品进行撕膜的效果。

1.一种分离装置，用于将物料与夹爪进行分离，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述吸附机构包括腔体，所述腔体的一侧设有吸附口，所述吸附区域位于所述吸附口的外侧，所述腔体用于与负压源连通并通过所述吸附口吸附所述吸附区域内的所述物料；

3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述腔体的吸附口的数量为多个；

4.根据权利要求2或3所述的分离装置，其特征在于，所述腔体的数量为多个；

5.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述吸附机构还包括收纳组件，所述收纳组件与所述腔体连通，所述收纳组件用于收纳所述腔体所吸附的所述物料。

6.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置还包括安装架和连接组件，所述吸附机构设于所述安装架，所述下料件与所述连接组件连接，所述连接组件与所述安装架转动连接，所述连接组件能够带动所述下料件相对于所述安装架转动，以调节所述下料件与所述吸附机构之间的角度。

7.根据权利要求6所述的分离装置，其特征在于，所述连接组件包括连接板和锁定螺栓，所述连接板分别与所述下料件和所述安装架连接，所述连接板设置有弧形槽，所述弧形槽以所述连接板与所述安装架的转动连接处为圆心设置；

8.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述下料件包括毛刷。

9.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置还包括移动组件，所述移动组件与所述下料件连接，所述移动组件用于驱动所述下料件相对于所述吸附机构和所述夹爪移动。

10.一种撕膜设备，用于对产品进行撕膜，其特征在于，所述撕膜设备包括机械手、至少一对夹爪及如权利要求1至9中任意一项所述的分离装置，每一对所述夹爪分别用于夹持或松开薄膜，所述机械手设于所述分离装置的一侧，所述机械手与至少一对所述夹爪连接，以带动至少一对所述夹爪对产品进行撕膜，所述机械手还用于驱动至少一对所述夹爪于所述吸附区域内相对于所述下料件移动。