基于U型扎丝的磨刷盘的刷条扎紧机构的制作方法

本发明涉及刷条扎紧，具体涉及一种基于u型扎丝的磨刷盘的刷条扎紧机构。

背景技术：

1、带钢通常采用热轧工艺制成，在制成过程中，带钢的表面会产生锈迹、氧化皮等，在带钢成卷卷绕前或在成卷带钢实际使用前需对带钢的表面进行刷磨，以去除锈迹或氧化皮。

2、本技术人的在先专利：“cn202020257992.7”公开了一种工业刷设备及其刷辊，该刷辊在辊轴上套设多个圆环，圆环外圆周上均匀间隔设置了多个通孔，通孔内穿设有刷条组件，圆环上穿设刷条组件的通孔两边开设有小孔，刷条组件穿过通孔后对折，再用铁丝穿过刷条组件两边的小孔捆绑刷条组件后拧紧，如此将各个刷条组件固定在圆环外圆周上以形成刷盘；该刷盘结构经过长期使用验证，较为可靠。

3、但上述刷盘生产和制作过程中，刷条装入通孔后，需要人工穿入铁丝并用钳子旋拧多圈扎紧，因刷条为耗材，所以长期大量生产依赖于人工，现有对钢板除锈的刷辊周侧设有若干刷盘，刷盘生产和制作过程中，刷条装入刷条孔后，刷条需要扎丝绑紧。在通过扎丝绑紧刷条的过程中，需要人工扎紧，不能实现自动化绑扎，降低刷盘生产效率。为解决上述问题，本发明提供一种基于u型扎丝的磨刷盘的刷条扎紧机构。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供基于u型扎丝的磨刷盘的刷条扎紧机构，转动盘带动磨刷盘转动，使得刷条两侧的插丝孔分别与两竖直限位滑道位置对应；束条筒水平向外滑动实现对该位置的刷条根部束缚；插丝组件将束条筒内最末端的u型扎丝的两侧臂对应插入插丝孔内，而后夹紧组件夹紧u型扎丝的两侧臂，第一微型电机驱动夹紧组件转动，实现对若干刷条扎紧，实现自动化对刷条的扎紧；解决了背景技术中提出的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供基于u型扎丝的磨刷盘的刷条扎紧机构，包括：转盘机构、束丝机构、插扎丝机构以及捆扎机构。所述转盘机构包括转动安装在基板上的转动盘，所述转动盘上同轴心定位安装磨刷盘，所述磨刷盘上表面边缘环形均布开设的刷条孔内插设若干刷条，所述磨刷盘上表面边缘位于所述刷条孔两侧对称开设插丝孔；所述束丝机构包括束条筒，在驱动机构驱动下，束条筒沿着所述转动盘直径向外滑动，使得对应所述刷条的根部被束缚在束条筒内；通过对刷条的根部束缚，避免若干刷条分散较为散乱，同时束条筒末端不覆盖插丝孔，避免影响u型扎丝的侧臂从插丝孔穿出，便于后续u型扎丝捆扎；所述插扎丝机构包括u型筒、插丝组件以及预存储在所述u型筒内的若干u型扎丝；所述插丝组件，用于将u型筒内的所述u型扎丝的两侧臂对应插入所述刷条孔两侧的插丝孔内；捆扎机构用于夹紧所述u型扎丝的两侧臂并旋转，使得所述u型扎丝扎紧所述刷条孔内的若干刷条。

3、作为优选的技术方案，所述u型筒内设有横截面为u型的水平滑道，所述u型筒内滑动安装u型推板，所述u型推板侧面与u型筒内底面通过若干弹簧连接，若干所述u型扎丝位于u型推板与u型筒开口端之间；弹簧提供的弹力，保证u型筒内u型扎丝始终被推至u型筒开口端，提供供给动力。

4、作为优选的技术方案，所述插丝组件包括水平推杆以及第一电动伸缩杆，所述u型筒开口端左右两侧对称设有横截面为l型的竖直限位条，形成竖直限位滑道，所述水平推杆两端对应滑动安装在两所述竖直限位滑道内，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述水平推杆的中间连接，以驱动水平推杆沿着所述竖直限位滑道上下滑动；当水平推杆位于竖直限位滑道最底部时，在所述弹簧弹力作用下，位于所述u型筒最外端的u型扎丝被推至两竖直限位滑道间，且所述u型扎丝底部被水平推杆支撑。当需要对某一处刷条进行捆扎时，转动盘带动磨刷盘转动，使得刷条两侧的插丝孔分别与两竖直限位滑道位置对应；上文中束条筒首先对该位置的刷条根部束缚；而后第一电动伸缩杆推动水平推杆以及u型扎丝向上移动，使得u型扎丝的两侧臂对应插入插丝孔内并伸出一端距离，此时该处的若干刷条均位于u型扎丝的两侧臂间，以便后文对刷条扎紧；当刷条扎紧完成后，第一电动伸缩杆带动水平推杆归位，此时束条筒内最末端的u型扎丝被弹簧推入两竖直限位滑道内，以待下一处刷条孔内的若干刷条。

5、作为优选的技术方案，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述基板上表面，所述u型筒下底面设有若干支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述基板上表面，保证插丝组件的稳定安装。

6、作为优选的技术方案，所述捆扎机构包括第二电动伸缩杆、第一微型电机以及夹紧组件，所述第二电动伸缩杆固定安装在横梁下底面，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接所述第一微型电机，所述第一微型电机的输出端安装所述夹紧组件。横梁以及夹紧组件位于u型筒正上方，当u型扎丝的两侧臂对应插入插丝孔内并伸出一端距离后，第二电动伸缩杆驱动第一微型电机以及夹紧组件向下移动，而后夹紧组件夹紧u型扎丝的两侧臂，而后第一微型电机驱动夹紧组件转动，实现对若干刷条扎紧。

7、作为优选的技术方案，所述夹紧组件包括支撑横板、两夹板、双向螺杆以及第二微型电机，所述支撑横板上表面开设水平滑孔，所述夹板滑动安装在所述水平滑孔内，所述双向螺杆转动安装在所述水平滑孔的相对侧端间，两所述夹板分别与所述双向螺杆的两相反螺纹段螺纹连接，当双向螺杆转动时，可驱动两夹板相对或向背移动，实现对u型扎丝的两侧臂夹紧或释放；所述双向螺杆末端与所述第二微型电机的输出端固定连接，所述支撑横板上表面中心位置固定安装连接块，所述第一微型电机的输出端与所述连接块固定连接；通过第二微型电机驱动双向螺杆转动，使得两夹板相对移动，实现对u型扎丝的两侧臂夹紧；而后第一微型电机驱动连接块和支撑横板转动，实现u型扎丝的两侧臂相互旋钮，实现对若干刷条扎紧。

8、作为优选的技术方案，所述基板上表面固定安装基环，所述转动盘同轴心转动安装在所述基环上端面，所述基环上部侧面开设贯穿其顶端的第二避让孔；所述转动盘上表面边缘同轴心开设环形槽，所述环形槽侧面均布设有若干弧形限位块，所述磨刷盘内侧环形均布开设弧形限位槽，所述磨刷盘配合安装在所述环形槽内，所述弧形限位块对应配合安装在所述弧形限位槽内；当转动盘转动时，能够稳定带动磨刷盘同步转动。

9、作为优选的技术方案，所述束条筒左右两侧对称开设第一避让孔，所述第一避让孔贯穿束条筒末端，使得束条筒分为上半管和下半管，第一避让孔能够避让转动盘和磨刷盘；所述第二避让孔的尺寸大于所述下半管横截面尺寸，以使得下半管穿过所述第二避让孔，实现束条筒对刷条根部束缚。

10、作为优选的技术方案，所述转动盘内侧同轴心固定安装内齿环，所述内齿环内侧啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮与第一伺服电机的输出端固定连接；第一伺服电机通过驱动主动齿轮转动，进而带动内齿环以及转动盘转动，实现驱动磨刷盘稳定转动。

11、作为优选的技术方案，所述基板上表面固定安装支撑台，所述支撑台上表面开设横截面为圆弧形的水平滑槽，所述束条筒滑动安装在所述水平滑槽内，保证束条筒在水平滑槽内的稳定水平滑动；所述水平滑槽内底面开设条形限位滑槽，所述束条筒底面设有条形滑块，所述条形滑块滑动安装在所述条形限位滑槽内，所述驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端同轴心固定连接水平螺杆，所述水平螺杆与所述束条筒螺纹连接；第二伺服电机通过驱动水平螺杆转动，进而驱动束条筒水平滑动。

12、本发明的有益效果在于：

13、本发明转动盘带动磨刷盘转动，使得刷条两侧的插丝孔分别与两竖直限位滑道位置对应；束条筒水平向外滑动实现对该位置的刷条根部束缚；插丝组件将束条筒内最末端的u型扎丝的两侧臂对应插入插丝孔内，而后夹紧组件夹紧u型扎丝的两侧臂，第一微型电机驱动夹紧组件转动，实现对若干刷条扎紧，实现自动化对刷条的扎紧，节约人工，提高效率。