一种锂电池制造回流运输机构的制作方法

本技术属于锂电池生产，具体涉及一种锂电池制造回流运输机构。

背景技术：

1、在当前主流的锂电池自动化产线中，电芯的物料流转方式却普遍存在一个关键性的技术瓶颈，严重制约了产线效能的进一步提升。这一瓶颈的核心体现为：广泛采用的单一流水线带动拖杯、托盘或载具的运行模式，已无法适应现代高速、柔性化制造的需求，并因其固有的机械复杂性，给生产运营及设备维护造成了多重困扰。

2、从输送效率与速度层面来看，单一流水线+拖杯的模式存在先天不足。 这种模式通常由一条贯穿多个工序的连续链条或皮带线构成，所有拖杯均固定其上，以同一速度运行。这就导致了在高速上下料、检测等本可快速完成的工位，物流系统也必须等待，无法实现近距离的高速输送。电芯在非必要工位间缓慢巡游，造成了大量的时间浪费，限制了整线生产节拍的突破。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术单一流水线+拖杯的运输效率低的不足，提供一种锂电池制造回流运输机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种锂电池制造回流运输机构，包括主体单元、回流运送单元、电芯输送单元、隔离单元和卸料单元；所述主体单元包括支腿和托举平台；所述回流运送单元包括回流传送带和动力托辊；所述电芯输送单元包括输送传送带和动力带轮；所述动力托辊和动力带轮固定设置于所述托举平台一端，所述回流传送带与所述输送传送带被托举平台支撑托举分别与所述动力托辊和动力带轮传动连接；所述动力托辊与所述动力带轮转动方向相反；所述隔离单元与所述托举平台固定连接，间隙设置在回流传送带上方，将所述回流传送带上方输送空间隔离划分为若干直角u形回流通道；所述回流通道内设置有若干电芯载具；所述托举平台首端与末端分别设置有若干第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别用于将回流通道出口处的电芯载具推向输送传送带，以及将输送传送带上的电芯载具推向回流通道入口；所述隔离单元上固定设置有转移电芯载具所携带电芯的卸料单元。

4、进一步的，所述隔离单元包括支撑板、隔离板和终止挡板；所述终止挡板有两个且分别与所述托举平台两端固定连接；所述终止挡板横跨所述回流传送带和输送传送带并与二者间隙设置；若干相互平行的所述支撑板垂直横跨所述回流传送带，固定设置在所述托举平台上；若干所述隔离板固定在所述支撑板下方，与所述回流传送带间隙设置形成回流通道；所述回流通道出口处的隔离板不跨过所述输送传送带固定在所述托举平台上；所述回流通道入口处的隔离板跨过所述输送传送带固定在所述托举平台上；所述输送传送带上方的隔离板，由下向上开设有通过凹槽。

5、进一步的，沿所述回流通道出口反向直线延伸开设有容纳槽；所述容纳槽上方固定设置有与所述托举平台固定连接的加强连接件。

6、进一步的，所述托举平台首端与末端侧面分别相对设置有第一固定板与第二固定板；每个所述第一气缸对应各回流通道出口均固定设置在所述第一固定板上；所述第一气缸的动力输出端下部开设有与所述加强连接件相配合的限位滑槽；每个所述第二气缸对应各回流通道入口均固定设置在所述第二固定板上。

7、进一步的，所述卸料单元包括移位气缸和u形推框；所述移位气缸的动力输出端与所述u形推框后方固定连接；所述u形推框的u形结构两侧与所述托举平台平行，且贯穿开设有与待转移电芯相配合的弧形缺口。

8、进一步的，所述u形推框后方两侧分别固定有磁吸动作气缸；所述磁吸动作气缸动力输出端穿过所述u形推框固定连接有电磁铁。

9、进一步的，处于输送传送带下行的所述u形推框一侧外部设置有限位气缸；所述限位气缸固定设置在所述托举平台外侧探出的第三固定板上；所述限位气缸动力输出端固定连接有限位块。

10、进一步的，所述电芯载具为长方体结构；所述电芯载具与所述输送传送带接触的面为与所述隔离板宽度相同的正方形；其四周侧面开设有凹槽；所述电芯载具内部固定设置有磁铁。

11、优选的，所述回流通道入口前的所述输送传送带上方设置有位移传感器。

12、优选的，所述回流传送带与所述输送传送带表面均为弱磁磁吸面。

13、与现有技术相比，本实用新型在锂电池自动化产线中，电芯的物料流转自动化集成度显著增强。回流传送带上方输送空间被隔离单元隔离划分为若干直角u形回流通道，通过调整回流传送带宽度和增减隔离板数量，可快速调整回流通道数量，利用气缸阵列同步动作，实现电芯载具在两个传送带上的转移运输回流复位。进而适配产能变化。将两条运动方向相反的传送带进行动力隔离，整个运输系统中电芯载具回流不需等待，可以实现高速输送，生产节拍大大增强，生产效率提升。

1.一种锂电池制造回流运输机构，其特征在于：包括主体单元、回流运送单元、电芯输送单元、隔离单元和卸料单元；所述主体单元包括支腿和托举平台；所述回流运送单元包括回流传送带和动力托辊；所述电芯输送单元包括输送传送带和动力带轮；所述动力托辊和动力带轮固定设置于所述托举平台一端，所述回流传送带与所述输送传送带被托举平台支撑托举分别与所述动力托辊和动力带轮传动连接；所述动力托辊与所述动力带轮转动方向相反；所述隔离单元与所述托举平台固定连接，间隙设置在回流传送带上方，将所述回流传送带上方输送空间隔离划分为若干直角u形回流通道；所述回流通道内设置有若干电芯载具；所述托举平台首端与末端分别设置有若干第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别用于将回流通道出口处的电芯载具推向输送传送带，以及将输送传送带上的电芯载具推向回流通道入口；所述隔离单元上固定设置有转移电芯载具所携带电芯的卸料单元。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池制造回流运输机构，其特征在于：所述隔离单元包括支撑板、隔离板和终止挡板；所述终止挡板有两个且分别与所述托举平台两端固定连接；所述终止挡板横跨所述回流传送带和输送传送带并与二者间隙设置；若干相互平行的所述支撑板垂直横跨所述回流传送带，固定设置在所述托举平台上；若干所述隔离板固定在所述支撑板下方，与所述回流传送带间隙设置形成回流通道；所述回流通道出口处的隔离板不跨过所述输送传送带固定在所述托举平台上；所述回流通道入口处的隔离板跨过所述输送传送带固定在所述托举平台上；所述输送传送带上方的隔离板，由下向上开设有通过凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池制造回流运输机构，其特征在于：沿所述回流通道出口反向直线延伸开设有容纳槽；所述容纳槽上方固定设置有与所述托举平台固定连接的加强连接件。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池制造回流运输机构，其特征在于：所述托举平台首端与末端侧面分别相对设置有第一固定板与第二固定板；每个所述第一气缸对应各回流通道出口均固定设置在所述第一固定板上；所述第一气缸的动力输出端下部开设有与所述加强连接件相配合的限位滑槽；每个所述第二气缸对应各回流通道入口均固定设置在所述第二固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池制造回流运输机构，其特征在于：所述卸料单元包括移位气缸和u形推框；所述移位气缸的动力输出端与所述u形推框后方固定连接；所述u形推框的u形结构两侧与所述托举平台平行，且贯穿开设有与待转移电芯相配合的弧形缺口。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池制造回流运输机构，其特征在于：所述u形推框后方两侧分别固定有磁吸动作气缸；所述磁吸动作气缸动力输出端穿过所述u形推框固定连接有电磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池制造回流运输机构，其特征在于：处于输送传送带下行的所述u形推框一侧外部设置有限位气缸；所述限位气缸固定设置在所述托举平台外侧探出的第三固定板上；所述限位气缸动力输出端固定连接有限位块。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池制造回流运输机构，其特征在于：所述电芯载具为长方体结构；所述电芯载具与所述输送传送带接触的面为正方形，其四周侧面开设有凹槽；所述电芯载具内部固定设置有磁铁。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池制造回流运输机构，其特征在于：所述回流通道入口前的所述输送传送带上方设置有位移传感器。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池制造回流运输机构，其特征在于：所述回流传送带与所述输送传送带表面均为弱磁磁吸面。