一种磁材块的自动喷码装盒系统的制作方法

本技术涉及磁块生产设备的，尤其涉及一种磁材块的自动喷码装盒系统。

背景技术：

1、磁材块生产过程中，需要将生产好的多个磁材块进行喷码，并将喷码后的磁材块进行装盒打包放置。

2、目前，磁材块的喷码和装盒还是以人工喷码和装盒为主，浪费大量的人力与时间，而且生产效率非常低下。另外，长时间喷码对操作人员的身体也有一定的危害。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种磁材块的自动喷码装盒系统，其解决了磁材块的喷码和装盒还是以人工喷码和装盒为主，浪费大量的人力与时间，而且生产效率非常低下的技术问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

3、本实用新型实施例提供一种磁材块的自动喷码装盒系统，包括工作平台、料仓装置、输送装置、分料装置、喷码变距装置、取放料装置和多个工装托盘，每个所述工装托盘的顶部端面铺设多个磁材块以形成待喷码磁材组件；

4、所述料仓装置包括均设置于所述工作平台上方的料仓框架、限位机构、多行程机构、插销机构和推料机构；

5、所述料仓框架具有上下贯通的敞口，所述限位机构用于承托多层叠放的所述待喷码磁材组件，所述限位机构位于所述料仓框架的一侧其能够沿所述敞口方向敞开或者锁紧，以固定或者松开所述待喷码磁材组件，所述插销机构设置于所述料仓框架的底部，所述多行程机构设置于所述插销机构的下方，所述多行程机构能够朝上或者朝下分别运动至第一位置、第二位置或者第三位置，所述插销机构能够沿所述敞口的方向靠近或者远离所述待喷码磁材组件，以使最底层的所述待喷码磁材组件与其相邻的上方的所述待喷码磁材组件分离，最底层的所述工装托盘随着所述多行程机构朝下运动至第二位置时，通过所述推料机构将最底层的待喷码磁材组件上的磁材块推送至所述分料装置上，当所述多行程机构运动至第三位置时，以将最底层的所述工装托盘放置于所述输送装置上，此时，所述插销机构沿所述敞口的方向靠近所述待喷码磁材组件，所述插销机构用于将上方的所述待喷码磁材组件承托；

6、所述输送装置设置于所述工作平台上，且所述输送装置位于所述料仓框架的下方，所述输送装置能够将放置于所述输送装置上的所述工装托盘输送至空托盘回收装置；

7、所述分料装置用于将阵列式的所述磁材块进行分离，以根据需求形成多条磁材块；

8、所述喷码变距装置用于将分离后的每组多条所述磁材块进行喷码，并将喷码后的每组多条所述磁材块进行分离形成单条所述磁材块，且相邻单条磁材块之间等间隔排布；

9、所述取放料装置用于通过取料机械手依次抓取并放入空盒内。

10、可选地，所述分料装置包括第一推动机构、第二推动机构和缓冲机构；

11、所述第一推动机构设置于所述料仓框架的一端，且所述第一推动机构能够沿第一方向推动多条所述磁材块，以将每组的多条所述磁材块推送至所述第二推动机构处，所述第二推动机构能够沿垂直于所述第一方向的第二方向推动多条所述磁材块，以将多条所述磁材块转变90°方向送至所述喷码变距装置的入口；所述缓冲机构平行设置于所述第一推动机构的一侧，且当所述第一推动机构推动时，所述缓冲机构与所述多条所述磁材块一端相抵，以实现推动时缓冲。

12、可选地，所述喷码变距装置包括喷码区域、喷码头、定位机构和旋转变距机构；

13、所述第二推动机构能够将多条所述磁材块推动至所述喷码区域的入口，所述定位机构设置于所述喷码区域的两侧，所述定位机构夹紧定位多条所述磁材块，所述喷码头设置于所述喷码区域的上方入口处，所述喷码头能够依次对每条所述磁材块进行喷码；

14、所述定位机构松开喷码后的多条所述磁材块，通过所述第二推动机构推动喷码后的多条所述磁材块至所述旋转变距机构处的入口；

15、所述旋转变距机构能够依次承接单条所述磁材块并将单条所述磁材块旋转180°并输送单条所述磁材块，且通过旋转将相邻所述磁材块之间等间距分布。

16、可选地，所述喷码头安装于移动机械手上。

17、可选地，所述旋转变距机构包括夹紧气缸、旋转支架、旋转电机和变距电机；

18、所述旋转电机位于所述旋转支架的一端，所述旋转支架包括两个平行设置的圆盘以及设置于两个所述圆盘之间的十字形板，以形成四个承接单条所述磁材块的平台，所述旋转支架部分位于所述工作平台的凹槽内，且能够相对于所述工作平台转动，所述夹紧气缸设置于所述旋转支架的一侧，所述夹紧气缸能够沿单条所述磁材块方向运动以夹紧或者松开单条所述磁材块；

19、所述变距电机能够调节相邻的单条所述磁材块的距离并松开单条所述磁材块摆放与所述工作平台上。

20、可选地，所述取放料装置包括驱动箱、成对的夹紧板、横向夹紧机构和纵向夹紧机构；

21、所述横向夹紧机构位于成对的所述夹紧板之间，所述横向夹紧机构能够调节成对的所述夹紧板之间的间距，所述纵向夹紧机构部分设置于所述驱动箱内，所述纵向夹紧机构能够夹紧单条所述磁材块。

22、可选地，所述输送装置为皮带。

23、可选地，所述空托盘回收装置包括限位块、托举气缸和举升卡块；

24、所述限位块为两个，两个所述限位块分别对称设置于所述皮带的两侧，用于阻挡工装托盘；

25、所述托举气缸为两个，两个所述托举气缸分别位于所述皮带的两侧，且所述托举气缸与所述限位块之间间隔设置，所述托举气缸能够将阻挡的所述工装托盘朝上托举抬起并通过举升卡块进行卡接固定；

26、所述举升卡块有四个，四个所述举升卡块均呈矩阵式位于所述工装托盘的四角处，所述举升卡块具有弹性限位件，当所述工装托盘举升至所述弹性限位件的顶部时，所述弹性限位件伸出以卡接所述工装托盘。

27、本实用新型的有益效果是：

28、本实用新型提供一种磁材块的自动喷码装盒系统，通过设置工作平台、料仓装置、输送装置、分料装置、喷码变距装置、取放料装置和多个工装托盘，各个装置之间的相互配合，不依赖于人工，实现自动化的喷码，尤其在上料的过程，通过料仓装置实现全自动上料，分料，喷码以及打包。不但可以更加方便快捷的进行磁材块码盘，而且相比较完全人工的码盘而言，还能提高磁材块码盘的效率。实现磁块喷码自动化功能，进一步地确保了人身安全。

1.一种磁材块的自动喷码装盒系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种磁材块的自动喷码装盒系统，其特征在于：所述分料装置（4）包括第一推动机构（41）、第二推动机构（42）和缓冲机构（43）；

3.根据权利要求2所述的一种磁材块的自动喷码装盒系统，其特征在于：所述喷码变距装置（5）包括喷码区域（51）、喷码头（52）、定位机构（53）和旋转变距机构（54）；

4.根据权利要求3所述的一种磁材块的自动喷码装盒系统，其特征在于：所述喷码头（52）安装于移动机械手上。

5.根据权利要求3所述的一种磁材块的自动喷码装盒系统，其特征在于：所述旋转变距机构（54）包括夹紧气缸（541）、旋转支架（542）、旋转电机（543）和变距电机（544）；

6.根据权利要求4所述的一种磁材块的自动喷码装盒系统，其特征在于：所述取放料装置（6）包括驱动箱（61）、成对的夹紧板（62）、横向夹紧机构（63）和纵向夹紧机构（64）；

7.根据权利要求1所述的一种磁材块的自动喷码装盒系统，其特征在于：所述输送装置（3）为皮带。

8.根据权利要求7所述的一种磁材块的自动喷码装盒系统，其特征在于：所述空托盘回收装置（9）包括限位块（91）、托举气缸（92）和举升卡块（93）；