一种圆锥筒纸管加工的送料装置的制作方法

本技术涉及纸管制造加工领域，尤其涉及一种圆锥筒纸管加工的送料装置。

背景技术：

1、纸管一般用于纺织领域，对纱线进行缠绕。生产加工时，每一定数量的一批制作好的纸管在输送的过程中被穿套在一起，形成纸管束，穿好的纸管束掉入收集箱，当收集箱装满后，将其拿到下一工序中，对纸管的两端开口的边缘进行封边；工作时，工人再分别将每条纸管束上的纸管一个一个取下放到封边设备中进行加工，而人工放入时封边设备容易对工人的手造成损伤，安全隐患比较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种圆锥筒纸管加工的送料装置，用于解决上述问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种圆锥筒纸管加工的送料装置，包括置料台和安装架，所述置料台台面倾斜，置物台台面的下端边缘一体成型有挡沿，置物台位于其台面的下端处设置有推动机构，所述安装架位于置料台台面的下端处，所述安装架上部设置有输送机构，所述安装架位于靠近输送机构的终端处固定连接有u型架，且输送机构穿过u型架，所述u型架顶部滑动连接有竖向的推板一，推板一位于输送机构上方，还包括驱动机构和两个转臂，驱动机构与安装架连接，所述两个转臂分别位于u型架的两侧处，所述两个转臂与安装架铰接，且驱动机构与转臂连接，所述每个转臂分别铰接有连接杆，所述每个连接杆的端部分别与推板一铰接，安装架位于靠近输送机构终端处的下方设置有抬升机构。

4、采用上述技术方案，制作好的圆锥筒纸管在输送过程中被平均分成多批，每一批的多个纸管穿套在一起，形成纸管束，套好的纸管被输送到置料台台面上，再从台面滚落到其下端处，被台面下端处的挡沿挡住，推动机构推动纸管束上升使纸管高过挡沿，纸管束经过挡沿滚落到输送机构上，输送机构将纸管束运输到其终端处，且靠近纸管束首端的圆锥筒纸管移动到抬升机构上部，同时后续制作好的圆锥筒纸管再被串套在一起，运输到置料台上，并滚落到置料台台面的下端，依次下去置物台上放置有一层纸管束；输送机构停止输送纸管束，抬升机构带动其上部的圆锥筒纸管上升，安装架上的驱动机构带动转臂转动，转动的转臂通过与其铰接的连接杆带动推板一移动，推板一移动到与位于纸管束首端的圆锥筒纸管的下底面接触，推板一将首端的圆锥筒纸管推到加工设备进行加工，抬升机构下降，其上部的圆锥筒纸管下降，推板一返回，加工设备中的圆锥筒纸管加工好后，输送机构继续向前输送纸管束，之后停止，抬升机构再带动纸管束前端的圆锥筒纸管上升，推板一移动将位于纸管束第二位的圆锥筒纸管推到加工设备进行加工，抬升机构带动圆锥筒纸管下降，推板一返回，输送机构启动，依次下去，从而将该束纸管上的每个圆锥筒纸管都推到封边设备中进行加工，推动机构再将置料台下端处的纸管束推动输送机构上，后方的纸管束再滚落到置料台下端处，然后串套好的纸管束再被输送到置料台上，通过上述方式避免了人工将纸管放入封边设备中，机器伤到工人手的隐患。

5、作为优选，所述推动机构包括气缸一和推板二，所述置料台台面靠近挡沿处开设有滑槽，所述置料台位于滑槽下方处固定连接有安装板，所述气缸一竖直固定连接在安装板上，所述推板二与气缸一输出轴固定连接，且推板二的部分嵌入置料台滑槽中，推板二与置物台滑动连接。

6、采用上述技术方案，串套好的纸管束先被输送到置料台台面上，纸管再从台面滚落到靠其下端处的滑槽上，并被台面边缘处的挡沿挡住，气缸一输出轴伸出推动推板二上升，推板二穿过滑槽带动其上部的纸管束上升，使纸管高过挡沿，纸管束滚过挡沿落到输送机构上。

7、作为优选，所述输送机构为传送带，所传送带包括条带、带轮和电机，所述安装架的首尾两端处分别转连接有一对带轮，所述电机与安装架固定连接，电机输出轴与其中一对带轮传动连接，位于所述安装架同一侧不同对的两个带轮之间连接有条带，所述安装架位于其尾端到u型架段的两侧分别固定连接有挡板，所述传送带位于两个挡板之间。

8、采用上述技术方案，推板二穿过滑槽带动其上部的纸管束上升，使纸管高过挡沿，纸管束滚过挡沿落到传送带的两个条带之间的上方，且纸管束的两侧位于条带的外部。

9、作为优选，所述抬升机构包括气缸二和支撑板一，所述气缸二竖直位于安装架上靠近传送带终端处的下方，所述气缸二与安装架固定连接，所述支撑板一与气缸二输出轴固定连接，所述支撑板一表面开设有凹槽，所述传送的条带可嵌于支撑板一的凹槽中。

10、采用上述技术方案，传送带将纸管束运输到其终端处，且靠近纸管束首端的圆锥筒纸管移动到支撑板一的上方，传送带停止，气缸二输出轴伸出带动支撑板一上升，支撑板一凹槽的两侧壁经过传送带的两个条带，使凹槽嵌住两个条带，支撑板一继续上升使其凹槽的两侧壁与纸管束靠近其首端的圆锥筒纸管的侧表面接触，并推动圆锥筒纸管上升，推板一移动，推板一移动到与位于纸管束首端的圆锥筒纸管的下底面接触，推板一将首端的圆锥筒纸管推到封边设备进行加工，气缸二输出轴收回，支撑板二下降，其上部的圆锥筒纸管下降，推板一返回。

11、作为优选，还包括气缸三、连接板和支撑板二，所述气缸三竖直固定连接在位于传送带首端前方的安装架底面上，所述连接板与气缸三输出轴水平固定连接，所述支撑板二竖直固定连接在连接板上，所述支撑板二上部边缘开设有弧形槽。

12、采用上述技术方案，抬升机构带动其上部的圆锥筒纸管上升，同时气缸三推动支撑板二上升，推板一移动对位于纸管束首端的圆锥筒纸管的下底面产生作用力，推动其与纸管束分离，圆锥筒纸管从支撑板二的上部经过移动到加工封边设备中，支撑板二用于在圆锥筒纸管从传送带移动到封边设备的过程中对其进行支撑。

13、作为优选，驱动机构为气缸四，所述气缸四与安装架铰接，所述两个转臂之间固定连接有连接轴，所述气缸四输出轴与连接轴铰接。

14、采用上述技术方案，气缸四输出轴伸出通过连接轴推动转臂转动。

15、作为优选，所述气缸四有两个。

16、采用上述技术方案，增加对转臂的作用力，更好带动推板一移动。

17、作为优选，所述u型架上部固定连接有两个水平的导杆，两个导杆穿过推板一，导杆与推板一滑动连接。

18、采用上述技术方案，转臂转动通过连接杆带动推板一沿着导杆移动，导杆对推板一的移动进行限位和导向，增加其运动的稳定性。

19、综上所述，本实用新型避免了人工操作时发生的安全隐患，同时效率高，节省了人工成本。

1.一种圆锥筒纸管加工的送料装置，其特征在于，包括置料台(1)和安装架(2)，所述置料台(1)台面倾斜，置物台台面的下端边缘一体成型有挡沿(3)，置物台位于其台面的下端处设置有推动机构，所述安装架(2)位于置料台(1)台面的下端处，所述安装架(2)上部设置有输送机构，所述安装架(2)位于靠近输送机构的终端处固定连接有u型架(4)，且输送机构穿过u型架(4)，所述u型架(4)顶部滑动连接有竖向的推板一(5)，推板一(5)位于输送机构上方，还包括驱动机构和两个转臂(6)，驱动机构与安装架(2)连接，所述两个转臂(6)分别位于u型架(4)的两侧处，所述两个转臂(6)与安装架(2)铰接，且驱动机构与转臂(6)连接，所述每个转臂(6)分别铰接有连接杆(7)，所述每个连接杆(7)的端部分别与推板一(5)铰接，安装架(2)位于靠近输送机构终端处的下方设置有抬升机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥筒纸管加工的送料装置，其特征在于，所述推动机构包括气缸一(8)和推板二(9)，所述置料台(1)台面靠近挡沿(3)处开设有滑槽，所述置料台(1)位于滑槽下方处固定连接有安装板，所述气缸一(8)竖直固定连接在安装板上，所述推板二(9)与气缸一(8)输出轴固定连接，且推板二(9)的部分嵌入置料台(1)滑槽中，推板二(9)与置物台滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥筒纸管加工的送料装置，其特征在于，所述输送机构为传送带，所传送带包括条带(10)、带轮(11)和电机，所述安装架(2)的首尾两端处分别转连接有一对带轮(11)，所述电机与安装架(2)固定连接，电机输出轴与其中一对带轮(11)传动连接，位于所述安装架(2)同一侧不同对的两个带轮(11)之间连接有条带(10)，所述安装架(2)位于其尾端到u型架(4)段的两侧分别固定连接有挡板，所述传送带位于两个挡板之间。

4.根据权利要求3所述的一种圆锥筒纸管加工的送料装置，其特征在于，所述抬升机构包括气缸二(12)和支撑板一(13)，所述气缸二(12)竖直位于安装架(2)上靠近传送带终端处的下方，所述气缸二(12)与安装架(2)固定连接，所述支撑板一(13)与气缸二(12)输出轴固定连接，所述支撑板一(13)表面开设有凹槽，所述传送的条带(10)可嵌于支撑板一(13)的凹槽中。

5.根据权利要求3所述的一种圆锥筒纸管加工的送料装置，其特征在于，还包括气缸三(14)、连接板(15)和支撑板二(16)，所述气缸三(14)竖直固定连接在位于传送带首端前方的安装架(2)底面上，所述连接板(15)与气缸三(14)输出轴水平固定连接，所述支撑板二(16)竖直固定连接在连接板(15)上，所述支撑板二(16)上部边缘开设有弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种圆锥筒纸管加工的送料装置，其特征在于，驱动机构为气缸四(17)，所述气缸四(17)与安装架(2)铰接，所述两个转臂(6)之间固定连接有连接轴，所述气缸四(17)输出轴与连接轴铰接。

7.根据权利要求6所述的一种圆锥筒纸管加工的送料装置，其特征在于，所述气缸四(17)有两个。

8.根据权利要求1所述的一种圆锥筒纸管加工的送料装置，其特征在于，所述u型架(4)上部固定连接有两个水平的导杆(18)，两个导杆(18)穿过推板一(5)，导杆(18)与推板一(5)滑动连接。