一种具有旋转升降的海绵块输送周转小车的制作方法

本技术涉及物料输送设备，具体涉及一种用于工厂内海绵块或其他轻质、易变形块状物料进行高效、柔性周转的输送小车，特别是一种兼具轨道移动、垂直升降和水平旋转复合功能的专用周转装置。

背景技术：

1、在汽车座椅、家具、包装等行业的生产过程中，海绵块作为一种关键的缓冲材料，需要在其成型、裁剪、复合、装配等多个工序之间进行频繁周转。目前常见的周转方式主要包括：

2、人工搬运：效率低下，劳动强度大，且对于大尺寸海绵块，容易因抓取不当导致变形或损坏。

3、通用平板车或叉车搬运：仅能实现平面移动，无法适配不同高度工位的直接对接，仍需人工辅助进行高度调整或转向，自动化程度低。

4、固定式升降台或旋转台：功能单一，缺乏移动性，无法在产线中灵活周转。

5、现有技术中存在一些具有升降或旋转功能的搬运设备（如液压升降平台车、回转工作台agv等），但它们通常存在以下不足：

6、功能集成度低：升降与旋转功能多为独立模块，未针对“在垂直运动过程中同步调整水平角度”这一特定需求进行一体化设计，空间利用率和操作连贯性差。

7、结构适配性差：多为通用设计，未针对海绵块“质轻、体大、怕挤压”的特性进行优化。例如，升降机构刚性过强易损伤物料，或稳定性不足导致高位承载时晃动。

8、成本与复杂度高：一些高自由度的工业机器人或精密定位平台虽能实现复杂动作，但成本高昂，系统复杂，维护困难，不适合作为大批量、中等精度要求的物料周转设备。

9、因此，亟需一种结构紧凑、运行稳定、操作灵活且成本合理的专用输送小车，以解决海绵块在多工序间高效、无损周转的技术难题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种具有旋转升降的海绵块输送周转小车，以解决海绵块在工序周转中需要频繁调整高度和角度的问题，实现升降与旋转复合动作，提升周转效率，保护物料完好，并保证设备运行平稳可靠。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种具有旋转升降的海绵块输送周转小车，包括：

4、移动平台底架组件，用于在预设的轨道上移动；

5、提升组件，固定安装于所述移动平台底架组件上，用于提供升降动力；

6、举升架组件，与所述提升组件的动力输出端连接，由所述提升组件驱动进行垂直升降运动；以及

7、输送平台组件，通过一旋转驱动机构可旋转地安装在所述举升架组件的前端，用于承载海绵块；所述旋转驱动机构能驱动所述输送平台组件绕竖直轴线水平旋转。

8、进一步地，所述提升组件包括龙门架、驱动电机、旋转轴、链条、链轮和配重块；

9、所述龙门架固定安装在所述移动平台底架组件上，其顶部可旋转地安装有所述旋转轴；所述驱动电机安装在龙门架上，其输出端与所述旋转轴驱动连接；所述链轮固定套装在所述旋转轴上；

10、所述链条的一端与所述举升架组件连接，另一端绕过所述链轮后与所述配重块连接，形成配重平衡系统；所述配重块容置于由所述龙门架和与其固定连接的侧立柱所形成的三角框架结构空间内。

11、进一步地，所述龙门架内侧设有竖向的u型轨道槽；所述举升架组件的两侧安装有导轮，所述导轮嵌入所述u型轨道槽内并沿其滚动，为举升架组件的升降提供导向。

12、进一步地，所述旋转驱动机构包括回转支承、旋转电机和驱动齿轮；所述回转支承的外圈固定于所述举升架组件前端，内圈与所述输送平台组件固定连接；所述旋转电机安装于所述举升架组件上，其输出轴上的驱动齿轮与所述回转支承内圈的内啮合齿轮相啮合。

13、进一步地，所述输送平台组件的台面为格栅状或具有多个滚轮，以减少与海绵块底面的摩擦。

14、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

15、1.功能集成，操作灵活：通过将可旋转的输送平台直接集成于升降举升架的末端，实现了升降与旋转动作的无缝衔接与独立控制。可在一次定位中，完成对海绵块的高度和水平朝向的任意调整，提升了与不同工位对接的灵活性和效率，适合空间受限的流水线环境。

16、2.运行平稳，保护物料：

17、刚性与稳定系统：通过“龙门架-三角框架”提供高刚性基础。“内置配重块”有效平衡了前端输送平台及负载的偏心力矩，显著降低了升降驱动电机的负荷，使升降过程更平稳、节能。“u型轨道槽与导轮”的紧密配合提供了精确的垂直导向，有效抑制了举升架在承载，尤其是前端安装有旋转平台时可能产生的侧向摆动或卡滞。特别地，举升底框前端采用圆框设计，不仅便于回转支承的安装定位，其环形结构也增强了该处的整体稳固性。

18、力传递路径合理：输送平台组件通过中部的连接架与回转支承连接。该连接架采用带有边框、横撑、斜撑和竖向支撑的桁架式结构，能够将输送平台接收物料时的载荷有效地传递至回转支承，进而通过举升底框、龙门架及配重系统进行支撑和平衡，确保了输送平台在静止、升降及旋转过程中均有良好的结构稳定性，有效抵消了受力偏心问题。

19、3.轻柔接触与平顺过渡：输送平台组件的台面由多条输送带构成格栅状，或可设置滚轮，大幅减少了与海绵块底面的接触面积和摩擦阻力，避免取放时对海绵表面造成刮伤或拉扯变形。此外，输送平台前端安装的过渡平台，其导向辊能够填补与相邻固定平台之间的间隙，实现海绵块的平滑、无卡滞输送。

20、4.结构紧凑，成本可控：所有驱动和传动部件均集成在龙门架框架内部或附近，布局合理，占地面积小。采用成熟的机械传动部件（链条、回转支承），在保证性能的同时，有效控制了制造成本和维护复杂度。

1.一种具有旋转升降的海绵块输送周转小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海绵块输送周转小车，其特征在于，所述提升组件（2）包括龙门架（21）、驱动电机（25）、旋转轴（26）、链条（29）、链轮（27）和配重块（28）；

3.根据权利要求2所述的海绵块输送周转小车，其特征在于，还包括侧立柱（24），所述侧立柱（24）与所述龙门架（21）通过连接撑（23）固定连接，形成三角框架结构；所述配重块（28）容置于所述三角框架结构的空间内。

4.根据权利要求3所述的海绵块输送周转小车，其特征在于，所述龙门架（21）内侧设有竖向的u型轨道槽（210）；所述举升架组件（3）的两侧安装有导轮（33），所述导轮（33）嵌入所述u型轨道槽（210）内并沿其滚动。

5.根据权利要求4所述的海绵块输送周转小车，其特征在于，所述旋转驱动机构包括回转支承（34）、旋转电机（35）和驱动齿轮（351）；

6.根据权利要求5所述的海绵块输送周转小车，其特征在于，所述举升架组件（3）包括举升底框（31）和竖架（32），举升底框（31）后端两侧连接有竖架（32），每个竖架（32）的上下端各安装一个导轮（33），举升底框（31）包括两个侧框（311）、后横框（312）、前圆框（313），后横框（312）的两端分别连接两个侧框（311）的一端，两个侧框（311）的另一端分别连接前圆框（313）的两侧，两个竖架（32）分别连接在后横框（312）的两端上方，回转支承（34）的外圈固定在前圆框（313）的上端；所述旋转电机（35）安装在举升底框（31）上。

7.根据权利要求5或6所述的海绵块输送周转小车，其特征在于，所述输送平台组件（4）下端通过一连接架（6）连接回转支承（34）的内圈上面，连接架（6）包括四个边框（61）、横撑（62）、盘状连接件（63）、斜撑（64）和竖向支撑（65），四个边框（61）组成矩形底部框架，该矩形底部框架中间安装有若干横撑（62），盘状连接件（63）一端安装在一端的边框（61）上面，盘状连接件（63）另一端安装在相邻的横撑（62）上面，且该横撑（62）远离盘状连接件（63）的一侧通过两个斜撑（64）连接该横撑（62）两侧的边框（61）上面；盘状连接件（63）通过螺栓连接回转支承（34）的内圈上面；所述边框（61）、横撑（62）上面安装有若干竖向支撑（65），竖向支撑（65）上端连接输送平台组件（4）的横架（46）下方。

8.根据权利要求7所述的海绵块输送周转小车，其特征在于，所述输送平台组件（4）包括矩形框架（41）、输送电机（42）、输送带（43）、转轴（44）和横架（46），矩形框架（41）两端分别旋转安装有一转轴（44），矩形框架（41）一端安装有输送电机（42），输送电机（42）驱动连接一转轴（44）的一端，两个转轴（44）上对应安装有用于驱动输送带（43）的传动机构，若干输送带（43）对应环绕在两个转轴（44）上，矩形框架（41）中间安装有若干横架（46），若干输送带（43）从若干横架（46）外侧环绕而过，相邻的输送带（43）之间留有间隙；所述连接架（6）的若干竖向支撑（65）分别从所述间隙中穿过后固定连接在对应的横架（46）下方。

9.根据权利要求1所述的海绵块输送周转小车，其特征在于，所述输送平台组件（4）的前端安装有过渡平台（7），过渡平台（7）包括至少一个导向辊（71），导向辊（71）两端分别通过一支撑（72）安装在输送平台组件（4）的前端，导向辊（71）两端旋转安装在对应的支撑（72）上面。