一种箱式输送线气动居中机构的制作方法

本技术涉及物流自动化，特别是涉及一种箱式输送线气动居中机构。

背景技术：

1、在物流自动化行业中，箱式输送线是产品的主要运输方式之一，广泛应用于仓储、分拣及生产线等多个环节。在同一条箱式输送线上，常常需要同时运输多种不同规格的产品，由运输小车将其分别运送至指定的库位存储。

2、然而，在实际操作过程中发现，由于不同规格的产品在外形尺寸等方面存在差异，其在同一条箱式输送线上运输时可能每款产品的位置并不一致，甚至出现偏移或倾斜。这种位置的不稳定性会导致运输小车在对接输送线并拾取产品时，难以准确抓取，进而出现重心偏离预定支承区域的情况。严重时，可能引发产品在转运过程中失衡跌落，造成产品损伤、设备故障甚至产线中断，影响整体物流效率与系统安全性。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种箱式输送线气动居中机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

3、一种箱式输送线气动居中机构，包括：

4、执行组件，能够从两侧夹持产品以实现居中定位；

5、驱动单元，能够提供气动驱动力；

6、传动组件，与所述执行组件和所述驱动单元连接，能够将所述驱动单元提供的气动驱动力转换为所述执行组件的往复夹持运动；

7、导向组件，与所述执行组件配合，能够限定所述执行组件的运动路径；

8、所述执行组件、所述驱动单元、所述传动组件和所述导向组件均安装于机身支架上。

9、进一步的是，所述驱动单元包括气缸和电磁阀，所述气缸与所述电磁阀通过气路连接，所述电磁阀能够控制所述气缸的伸缩动作。

10、进一步的是，所述气缸的尾部通过气缸支架固定于机身支架，所述气缸的输出端通过连接接头与所述传动组件连接。

11、进一步的是，所述传动组件为连杆式传动机构，包括：

12、旋转构件，与所述驱动单元的输出端连接；

13、两组连杆组件，对称铰接于所述旋转构件的两端；

14、所述旋转构件通过旋转运动驱动两组所述连杆组件同步反向摆动。

15、进一步的是，所述旋转构件包括旋转板和轴承组件，所述旋转板通过轴承组件与所述机身支架转动连接，所述轴承组件为深沟球轴承，所述旋转板的两端通过关节轴承分别与所述连杆组件铰接。

16、进一步的是，所述执行组件包括对称设置的两个居中板，所述居中板的底部间隔设置有多个推板，所述推板通过螺栓与所述居中板可拆卸连接。

17、进一步的是，每个所述居中板上设置有6个所述推板，所述推板的内侧设置有加强筋。

18、进一步的是，所述导向组件包括垂直于输送方向设置的导向轴和与所述导向轴配合的直线轴承，所述导向轴固定于所述机身支架，所述执行组件通过所述直线轴承沿所述导向轴做水平运动。

19、进一步的是，所述导向组件对称设置有两组。

20、进一步的是，所述机身支架包括2个相对设置的支撑座，2个所述支撑座之间设置有旋转板安装座，所述传动组件安装于所述旋转板安装座。

21、本实用新型的有益技术效果是：

22、本机构结构紧凑、运行稳定可靠，便于安装维护，适用于多种规格产品的自动化输送场景。具体来说，通过气动驱动单元和连杆式传动组件的协同作用，能够实现执行组件的夹持运动，快速精准地将产品夹持居中定位，有效避免了产品在输送过程中的偏移或倾斜问题，显著减少失衡跌落风险，从而降低产品损伤、设备故障及产线中断概率，提升了整体物流效率和系统安全性。

1.一种箱式输送线气动居中机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种箱式输送线气动居中机构，其特征在于：所述驱动单元包括气缸和电磁阀，所述气缸与所述电磁阀通过气路连接，所述电磁阀能够控制所述气缸的伸缩动作。

3.根据权利要求2所述的一种箱式输送线气动居中机构，其特征在于：所述气缸的尾部通过气缸支架固定于机身支架，所述气缸的输出端通过连接接头与所述传动组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种箱式输送线气动居中机构，其特征在于：所述传动组件为连杆式传动机构，包括：

5.根据权利要求4所述的一种箱式输送线气动居中机构，其特征在于：所述旋转构件包括旋转板和轴承组件，所述旋转板通过轴承组件与所述机身支架转动连接，所述旋转板的两端通过关节轴承分别与所述连杆组件铰接。

6.根据权利要求1所述的一种箱式输送线气动居中机构，其特征在于：所述执行组件包括对称设置的两个居中板，所述居中板的底部间隔设置有多个推板，所述推板通过螺栓与所述居中板可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种箱式输送线气动居中机构，其特征在于：每个所述居中板上设置有6个所述推板，所述推板的内侧设置有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种箱式输送线气动居中机构，其特征在于：所述导向组件包括垂直于输送方向设置的导向轴和与所述导向轴配合的直线轴承，所述导向轴固定于所述机身支架，所述执行组件通过所述直线轴承沿所述导向轴做水平运动。

9.根据权利要求8所述的一种箱式输送线气动居中机构，其特征在于：所述导向组件对称设置有两组。

10.根据权利要求1所述的一种箱式输送线气动居中机构，其特征在于：所述机身支架包括2个相对设置的支撑座，2个所述支撑座之间设置有旋转板安装座，所述传动组件安装于所述旋转板安装座。