一种栈板自动换向机构的制作方法

本技术涉及食用菌行业工厂化生产线栈板输送，特别是一种栈板自动换向机构。

背景技术：

1、现阶段，食用菌行业工厂化生产所用的栈板通常使用叉车搬运和流转。而许多食用菌企业为了更好地提高工作效率，栈板使用、流转常配备物流线进行自动的输送、流转，这已是现代化工业走向智能制造的象征。所谓的物流线进行栈板自动的输送、流转，在栈板转向时所需的一种新型的机构就是栈板自动换向机构，具备将栈板直行自动转换成90°方向运行的自动装置，它能够替代人工，降低了劳动强度，提高生产效率。对于栈板输送、流转而言，省去了叉车的搬运和人为的操作，使生产成本得到降低，满足现今客户多样化的需求。现如今，国内外食用菌行业的飞速发展，大批栈板输送、流转过程中所需栈板自动换向机构将有着广阔的应用空间。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、结构可靠，能够应用于栈板输送过程中栈板的自动换向，方便自动化栈板生产线输送栈板的栈板自动换向机构。

2、本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种栈板自动换向机构，该机构包括机架，在机架上安装有纵向设置的输送机构b，在输送机构b纵向两侧的机架上安装有横向设置的输送机构a，输送机构a与输送机构b呈90°垂直交叉设置，输送机构a通过顶升动力装置安装在机架上，在机架横向的一侧安装有用于与输送机构a配合的过渡滚筒，过渡滚筒的一侧与输送机构a在横向上重叠设置，过渡滚筒的另一侧设置为用于与外部栈板输送线配合的栈板输入侧。

3、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的栈板自动换向机构，所述顶升动力装置为气缸或液压缸，气缸或液压缸竖向固定安装在机架上，在气缸或液压缸的驱动端安装有顶升架，输送机构a安装在顶升架上。

4、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的栈板自动换向机构，在顶升架上安装有导向块，在机架上设置有用于与导向块配合的导向槽。

5、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的栈板自动换向机构，所述输送机构a为链式输送机或皮带式输送机。

6、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的栈板自动换向机构，所述输送机构b为链式输送机或皮带式输送机。

7、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的栈板自动换向机构，所述过渡滚筒设置有2个，2个过渡滚筒横向并排设置在机架的一侧。

8、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的栈板自动换向机构，在机架上还安装有用于检测栈板位置的位置传感器，位置传感器与外部plc控制器的输入端连接，输送机构a、输送机构b以及顶升动力装置均与外部plc控制器的输出端连接。

9、与现有技术相比，本实用新型在于提供一种栈板自动换向机构，是一种广泛应用于物流自动化系统的关键设备，主要用于在不同输送线之间实现货物的水平转移（栈板自动输送过程存在90度转向部分均为栈板自动换向机构），它通过升降和平移动作，将栈板从一条输送线精准转移到另一条输送线，适用于需要改变栈板运输方向、高度或不同路径的场景，是物流自动化系统中核心设备之一。

1.一种栈板自动换向机构，其特征在于：该机构包括机架，在机架上安装有纵向设置的输送机构b，在输送机构b纵向两侧的机架上安装有横向设置的输送机构a，输送机构a与输送机构b呈90°垂直交叉设置，输送机构a通过顶升动力装置安装在机架上，在机架横向的一侧安装有用于与输送机构a配合的过渡滚筒，过渡滚筒的一侧与输送机构a在横向上重叠设置，过渡滚筒的另一侧设置为用于与外部栈板输送线配合的栈板输入侧。

2.根据权利要求1所述的栈板自动换向机构，其特征在于：所述顶升动力装置为气缸或液压缸，气缸或液压缸竖向固定安装在机架上，在气缸或液压缸的驱动端安装有顶升架，输送机构a安装在顶升架上。

3.根据权利要求2所述的栈板自动换向机构，其特征在于：在顶升架上安装有导向块，在机架上设置有用于与导向块配合的导向槽。

4.根据权利要求1所述的栈板自动换向机构，其特征在于：所述输送机构a为链式输送机或皮带式输送机。

5.根据权利要求1或4所述的栈板自动换向机构，其特征在于：所述输送机构b为链式输送机或皮带式输送机。

6.根据权利要求1所述的栈板自动换向机构，其特征在于：所述过渡滚筒设置有2个，2个过渡滚筒横向并排设置在机架的一侧。

7.根据权利要求1所述的栈板自动换向机构，其特征在于：在机架上还安装有用于检测栈板位置的位置传感器，位置传感器与外部plc控制器的输入端连接，输送机构a、输送机构b以及顶升动力装置均与外部plc控制器的输出端连接。