一种玻璃模具外圆定位机构的制作方法

本技术涉及玻璃生产，尤其是涉及一种玻璃模具外圆定位机构。

背景技术：

1、玻璃模具是用于玻璃制品成型的工具，其横截面通常呈半圆状，为实现多个玻璃模具的集中运输与高效存储，需将多个玻璃模具统一摆放到同一载盘上，通过移动载盘即可将这些玻璃模具同步运送至指定加工或存储区域，同时由于后续玻璃模具的加工工序对精度要求较高，必须保证玻璃模具的水平面朝上摆放，以此满足加工过程中对其姿态的要求。

2、现有技术中，为使玻璃模具在载盘上保持正确的摆放姿态，通常会在载盘表面开设与玻璃模具横截面形状相匹配的半圆形料槽，通过将玻璃模具嵌入该半圆形料槽内，利用料槽的形状限制实现玻璃模具的位置摆正，然而，在将玻璃模具从半圆形料槽内取出的过程中，料槽的开设会对机械手或者人手的抓取和放置动作形成妨碍，导致玻璃模具的上下料效率降低，从而导致玻璃模具的整体加工效率降低，存在明显不足。

技术实现思路

1、为了提高玻璃模具在载盘上的上下料效率，本技术提供一种玻璃模具外圆定位机构。

2、本技术提供的一种玻璃模具外圆定位机构采用如下的技术方案：

3、一种玻璃模具外圆定位机构，包括载盘，所述载盘上呈阵列式设置有多个安装板，每个所述安装板上均设置有定位组件，所述定位组件包括相对设置的两个支座，其中一侧所述支座上设置有用于夹持模具的第一夹持件，相对的另一侧所述支座上设置有与所述第一夹持件配合的第二夹持件，所述支座沿自身长度方向相对的两侧均转动连接有定位轮，所述定位轮抵接在玻璃模具外圆表面。

4、通过采用上述技术方案，使用时，将玻璃模具摆放到两个支座之间，第一夹持件和第二夹持件为放置的玻璃模具提供夹持力，提高玻璃模具在载盘上的稳定性，玻璃模具的圆弧面与定位轮贴合，当玻璃模具初始摆放姿态倾斜导致水平面未朝上时，其外圆表面与两侧定位轮形成非对称接触，在玻璃模具自身重力下，倾斜的玻璃模具会推动接触的定位轮发生转动，定位轮转动对玻璃模具外圆施加反向矫正力，促使玻璃模具逐渐调整摆放角度，直至玻璃模具的水平面保持朝上姿态，如此实现对玻璃模具姿态的调整，且无需在载盘开设半圆形料槽，避免料槽对机械手或人手抓取放置玻璃模具动作的妨碍，使得玻璃模具的上下料过程更加顺畅便捷，提高了玻璃模具的上下料效率。

5、可选的，所述第一夹持件包括设置在所述支座上的弹片，所述弹片的弹力方向朝向另一侧所述支座设置，所述第二夹持件包括设置在所述支座上的弹簧座，所述弹簧座面向所述弹片的一侧开设有多个弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有伸缩杆，所述弹簧腔内设置有弹簧，所述弹簧的弹力驱使所述伸缩杆部分凸出所述弹簧腔。

6、通过采用上述技术方案，在摆放前，工人反向掰动弹片为玻璃模具留出放置空间，随后将玻璃模具置于两个支座之间，松开弹片后其在自身弹力作用下抵接在玻璃模具一侧；同时玻璃模具另一侧挤压伸缩杆，使伸缩杆压缩弹簧，弹簧被压缩时产生反向弹力，驱使伸缩杆始终紧密贴合玻璃模具表面，形成对玻璃模具两侧的弹性夹持。

7、可选的，每个所述定位轮外表面均套设有橡胶套。

8、通过采用上述技术方案，橡胶套将玻璃模具与定位轮之间的硬性接触转变为柔性接触，避免定位轮材质直接摩擦模具表面，降低玻璃模具外圆出现划痕等损伤的可能，保障玻璃模具的表面精度。

9、可选的，每个所述支座沿长度方向均开设有滑动槽，每个所述滑动槽内均滑动连接有与所述定位轮一一对应的滑动块，所述定位轮转动设置在对应的所述滑动块上，所述安装板上设置有调节组件，所述调节组件用于驱使同一所述支座内的两个所述滑动块相向或者相背移动。

10、通过采用上述技术方案，当需要适配不同外圆尺寸的玻璃模具时，工人通过调节组件驱动同一支座内的滑动块相向或者相背移动，滑动块带动定位轮移动，从而调节同一支座上两个定位轮之间的间距，使两组定位轮能适配对应尺寸玻璃模具的外圆弧度，确保定位轮可以与不同尺寸玻璃模具的外圆表面保持抵接，从而提高了定位组件的适用范围。

11、可选的，所述安装板上开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有与两个所述支座一一对应的调节块，每个所述调节块上均铰接有与两个所述滑动块一一对应的调节杆，所述调节杆的端部与对应的所述滑动块铰接，所述调节槽沿长度方向转动连接有双向丝杆，两个所述调节块分别螺纹连接在所述双向丝杆螺纹旋向相反的两段杆身上，所述双向丝杆的端部延伸出所述安装板并同轴设置有手轮。

12、通过采用上述技术方案，当需要调节时，工人转动手轮带动双向丝杆转动，在调节槽的导向限位下，双向丝杆转动时驱动两个调节块沿调节槽同步反向或同向滑动，调节块移动时，调节杆与双向丝杆轴线之间的夹角改变，调节杆推动或拉动对应的滑动块在滑动槽内移动，从而实现定位轮间距的调节，当定位轮间距与玻璃模具的外圆尺寸相适配时，调节结束，调节组件的设置实现了两个支座上定位轮间距的同步调节，使定位轮间距调节保持对称，避免单侧调节偏差导致定位轮与模具外圆接触不均，确保定位轮能对称抵接模具外圆。

13、可选的，每个所述安装板均通过多个所述连接组件可拆卸连接在所述载盘上。

14、通过采用上述技术方案，当安装板上的定位组件出现损坏时，工人可通过连接组件拆卸损坏定位组件上的安装板，随后再将成再有新的定位组件的安装板安装在载盘上，如此无需对载盘整体进行拆卸或更换，提高了工人的维修效率。

15、可选的，所述连接组件包括设置在载盘上的插接柱，所述安装板上开设有与所述插接柱插接配合的插接槽，所述插接柱远离所述载盘的端部沿周向设置有多个卡条，所述卡条的端部设置有钩接块，所述钩接块上设置有倾斜面，所述卡条和所述钩接块均采用弹性材质制成，所述卡条和所述钩接块处于自然状态时，所述卡条抵接所述插接槽内侧壁，所述钩接块延伸出所述插接槽并抵接在所述安装板表面。

16、通过采用上述技术方案，安装时，将插接槽对准插接柱向下按压，钩接块的倾斜面与插接槽边缘接触并受到挤压，卡条和钩接块在挤压力作用下向插接柱中心收缩，使插接柱顺利插入插接槽内，当插接柱插至底部时，卡条和钩接块失去挤压力并恢复自然状态，卡条抵接插接槽内侧壁，限制安装板沿水平方向晃动，钩接块延伸出插接槽并抵接在安装板表面，阻止安装板沿竖直方向脱离插接柱，从而完成安装板与载盘的连接；拆卸时，工人捏住两个钩接块使得卡条和钩接块再次向插接柱中心收缩，钩接块脱离安装板表面并收回至插接槽内，此时向上提拉安装板使插接槽与插接柱分离，完成拆卸，整个拆装过程无需借助任何工具，操作简单便捷，提高了工人维修时的效率。

17、可选的，还包括用于装载所述载盘的架体，所述载盘在所述架体高度方向设置有多个，所述架体相对的内侧壁均设置有电动导轨，所述载盘相对的两侧均安装在所述电动导轨上。

18、通过采用上述技术方案，多个载盘的设置利用架体的垂直空间，提高了玻璃模具的储存数量，同时工人可通过操控电动导轨驱使载盘移动，实现了载盘的自动化转移。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.本技术通过定位组件替代在载盘上开设料槽，使用时，当玻璃模具摆放到两个支座之间，第一夹持件和第二夹持件为放置的玻璃模具提供夹持力，玻璃模具的圆弧面与定位轮贴合，当玻璃模具初始摆放姿态倾斜导致水平面未朝上时，其外圆表面与两侧定位轮形成非对称接触，在玻璃模具自身重力下，倾斜的玻璃模具会推动接触的定位轮发生转动，定位轮转动对玻璃模具外圆施加反向矫正力，促使玻璃模具逐渐调整摆放角度，直至玻璃模具的水平面保持朝上姿态，如此实现对玻璃模具姿态的调整，且无需在载盘开设半圆形料槽，避免料槽对机械手或人手抓取放置玻璃模具动作的妨碍，使得玻璃模具的上下料过程更加顺畅便捷，提高了玻璃模具的上下料效率；

21、2.本技术通过设置调节组件，当需要适配不同外圆尺寸的玻璃模具时，工人通过调节组件驱动同一支座内的滑动块相向或者相背移动，滑动块带动定位轮移动，从而调节同一支座上两个定位轮之间的间距，使两组定位轮能适配对应尺寸玻璃模具的外圆弧度，确保定位轮可以与不同尺寸玻璃模具的外圆表面保持抵接，从而提高了定位组件的适用范围；

22、3.本技术通过设置连接组件，当安装板上的定位组件出现损坏时，工人可通过连接组件拆卸损坏定位组件上的安装板，随后再将成再有新的定位组件的安装板安装在载盘上，如此无需对载盘整体进行拆卸或更换，提高了工人的维修效率。