一种用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机的制作方法

本技术涉及一种用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，属于袋装货物卸装。

背景技术：

1、随着社会的高速发展，铁路、港口、公路系统运输任务繁忙，逐步形成各类大型物流企业，对货物运输及卸装效率提出更高的要求，使机械化卸装成为卸装货物的主流。但是，铁路部分站段在粮食、化肥、水泥等大宗袋装货物的卸装车与装箱入库作业方面还主要存在袋装货物在铁路运输中占有很大比重，目前大多采用人工搬运卸装，人工卸装劳动强度大，效率低，卸装过程占用货车停留时间长，影响货车周转，加之人工成本费用高，用工企业负担重等问题，影响铁路运输生产效率。

2、为解决上述问题，业内不断展开机械化卸装研究，申请号为202311232091.7的专利文献公开了本公司研发的一种棚车袋装货物卸装机，其基本结构是在能够移动的主装置上设置一端位于提取货物（货运车厢箱内空间）的上方，另一端位于堆码货物平台上方的轨道梁，并设置走行在轨道梁上的袋装货物提取释放装置。应用时，由提取释放装置将袋装货物从货运车厢提取，并由该提取释放装置夹持该袋装货物沿轨道梁滑行至堆码货物的位置将货物堆码释放平台上。这里所述的平台一般是指叉车等入库转运工具，即将堆码在叉车上的袋装货物转送到附近的仓库。

3、上述卸装机在投放市场后得到客户反馈，其虽然较之于人工搬运大幅提高了工作效率，但还是不能满足大运量货物快速卸装的需求，市场期待其有更好的效能表现。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：如何进一步提高卸装机的卸装效能。

2、针对上述问题，本实用新型提出的技术解决方案是：

3、一种用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，包括能够在地面走行的可移动装置、安装在可移动装置前侧的提取释放装置，还包括设在可移动装置后侧的抓取释放装置，在提取释放装置与抓取释放装置下方的可移动装置上，还设有传输装置，所述提取释放装置能够将袋装货物提取后释放到传输装置上，所述传输装置能够将袋装货物从前向后运输，所述抓取释放装置能够将袋装货物从传输装置后端抓取后堆码在指定位置。

4、所述可移动装置包括总装架，所述提取释放装置、抓取释放装置以及传输装置安装在总装架上并能够在总装架上上下滑行。

5、所述提取释放装置包括安装架一，所述传输装置包括传输架，所述安装架一与传输架之间设有用于调节二者之间间距的间距调节机构。

6、在安装架一与传输架之间设有连接件，在总装架上设有用于同步提吊安装架一与传输架的升降装置一。

7、所述提取释放装置包括设在安装架一上的负压吸盘、以负压驱动电机为动力的负压泵以及连接负压泵与负压吸盘的负压管，所述负压管为弹性管。

8、所述安装架一包括横导向架一、后端安装在横导向架一上并能够在横导向架一上横向走行的纵导向架一、安装在纵导向架一上并能够在纵导向架一上前后滑移的纵向滑座一，所述负压吸盘安装在纵向滑座一上；

9、所述横导向架一为具有前侧梁一和后侧梁一的矩形架；

10、在后侧梁一的后侧具有两根向后伸的安装梁一，在安装梁一的前后各设有一个走行并限制在滑行轨一上的滑块一；

11、在所述后侧梁一的前侧设有横移齿条一，在纵导向架一后端设有与横移齿条一啮合的横向驱动齿轮一及驱动横向驱动齿轮一的横向驱动电机一；

12、在纵导向架一的一侧设有纵移齿条一，在纵向滑座一上设有与纵移齿条一啮合的纵向驱动齿轮一及驱动纵向驱动齿轮一的纵向驱动电机一。

13、所述传输架上设有若干由电机三驱动的传输辊轴，所述传输辊轴之间有间隔。

14、所述升降装置一包括卷扬机一和吊索一，在传输架上设有提升架一，吊索一设在提升架一与卷扬机一之间。

15、所述抓取释放装置包括安装架二和夹爪，所述安装架二包括横导向架二、安装在横导向架二上并能够在横导向架二上横向走行的纵导向架二、安装在纵导向架二上并能够在纵导向架二上前后滑移的纵向滑座二，所述夹爪安装在纵向滑座二上；

16、所述横导向架二为具有前侧梁二和后侧梁二的矩形架；

17、在前侧梁二的前侧具有两根向前伸的安装梁二，在安装梁二的前后各设有一个走行并限制在滑行轨二上的滑块二；

18、在所述后侧梁二的前侧设有横移齿条二，在纵导向架二前端设有与横移齿条二啮合的横向驱动齿轮二及驱动横向驱动齿轮二的横向驱动电机二；

19、在纵导向架二的一侧设有纵移齿条二，在纵向滑座二上设有与纵移齿条二啮合的纵向驱动齿轮二及驱动纵向驱动齿轮二的纵向驱动电机二。

20、所述夹爪包括左右两个能够相向夹合和背向分开的夹手，夹合状态时，左侧的夹手具有若干向下垂后再水平向左折弯的抓指，右侧的夹手具有若干向下垂后再水平向左折弯的抓指，左侧夹手的抓指和右侧夹手的抓指形成容纳袋装货物的前后相通矩形托握空间，左侧夹手的抓指和右侧夹手的抓指为对称设置，相邻抓指之间具有设定距离的间距。

21、有益效果

22、提取释放装置不需远距离移动位置就能够就近提取袋装货物后就近释放袋装货物，被提取后放置的袋装货物交由传输装置和抓取释放装置将其输送并堆码到指定的平台上，与现有技术由提取释放装置单独将袋装货物提取后再远距离运送到后方再释放相比，卸装效率成倍增加，且操作简单。

1.一种用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，包括能够在地面走行的可移动装置（100）、安装在可移动装置（100）前侧的提取释放装置（1），其特征在于：还包括设在可移动装置（100）后侧的抓取释放装置（2），在提取释放装置（1）与抓取释放装置（2）下方的可移动装置（100）上，还设有传输装置（3），所述提取释放装置（1）能够将袋装货物提取后释放到传输装置（3）上，所述传输装置（3）能够将袋装货物从前向后运输，所述抓取释放装置（2）能够将袋装货物从传输装置（3）后端抓取后堆码在指定位置。

2.根据权利要求1所述的用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，其特征在于：所述可移动装置（100）包括总装架（101），所述提取释放装置（1）、抓取释放装置（2）以及传输装置（3）安装在总装架（101）上并能够在总装架（101）上作上下滑行。

3.根据权利要求2所述的用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，其特征在于：所述提取释放装置（1）包括安装架一（11），所述传输装置（3）包括传输架（31），所述安装架一（11）与传输架（31）之间设有用于调节二者之间间距的间距调节机构。

4.根据权利要求3所述的用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，其特征在于：在安装架一（11）与传输架（31）之间设有连接件，在总装架（101）上设有用于同步提吊安装架一（11）与传输架（31）的升降装置一。

5.根据权利要求4所述的用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，其特征在于：所述提取释放装置（1）包括设在安装架一（11）上的负压吸盘（14）、以负压驱动电机（141）为动力的负压泵（142）以及连接负压泵（142）与负压吸盘（14）的负压管（143），所述负压管（143）为弹性管。

6.根据权利要求5所述的用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，其特征在于：所述安装架一（11）包括横导向架一（111）、后端安装在横导向架一（111）上并能够在横导向架一（111）上横向走行的纵导向架一（112）、安装在纵导向架一（112）上并能够在纵导向架一（112）上前后滑移的纵向滑座一（113），所述负压吸盘（14）安装在纵向滑座一（113）上；

7.根据权利要求4所述的用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，其特征在于：所述传输架（31）上设有若干由电机三（321）驱动的传输辊轴（32），所述传输辊轴（32）之间有间隔。

8.根据权利要求4所述的用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，其特征在于：所述升降装置一包括卷扬机一（12）和吊索一（13），在传输架（31）上设有提升架一（34），吊索一（13）设在提升架一（34）与卷扬机一（12）之间。

9.根据权利要求4所述的用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，其特征在于：所述抓取释放装置（2）包括安装架二（21）和夹爪（26），所述安装架二（21）包括横导向架二（211）、安装在横导向架二（211）上并能够在横导向架二（211）上横向走行的纵导向架二（212）、安装在纵导向架二（212）上并能够在纵导向架二（212）上前后滑移的纵向滑座二（213），所述夹爪（26）安装在纵向滑座二（213）上；

10.根据权利要求9所述的用于货运车厢袋装货物卸装的卸装机，其特征在于：所述夹爪（26）包括左右两个能够相向夹合和背向分开的夹手（261），夹合状态时，左侧的夹手（261）具有若干向下垂后再水平向左折弯的抓指（262），右侧的夹手（261）具有若干向下垂后再水平向左折弯的抓指（262），左侧夹手（261）的抓指（262）和右侧夹手（261）的抓指（262）形成容纳袋装货物的前后相通矩形托握空间（263），左侧夹手（261）的抓指（262）和右侧夹手（261）的抓指（262）为对称设置，相邻抓指（262）之间具有设定距离的间距。