一种PCB行业带夹具tray盘取放板设备的制作方法

本技术涉及pcb行业tray盘式收放板，特别是一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备。

背景技术：

1、pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

2、目前pcb行业使用较多的tray盘都是不含夹具的，板件直接放在tray盘中，tray盘再叠合在一起运输，在生产厚度在0.03mm~0.1mm的pcb板时，为防止板件太软塌陷变形，使用了一种带张紧夹具的特殊tray盘，常规的收放板设备先将板件从tray盘中取出放在生产线上，再将空tray盘取走，继续取下一片板件，现有设备无法取放带夹具tray盘上的板件，需要额外的操作，且操作效率低，成本较高。

3、申请号：cn201710686912.2，专利标题：一种tray盘和pcb的自动化收放设备，主要包括外框架、机器人、吸附装置、输送平台、推车、两组放置工位，具有tray盘和pcb的吸取、tray盘的对齐升降、pcb的定位等功能，此技术方案，无法对带夹具tray盘上的板件进行取放，无法对带夹具tray盘上的板件进行连续生产，严重影响带夹具tray盘上的板件的生产效率。

4、为此，需要设计一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备。

2、实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备，包括安装架，所述安装架上设置有上料升降机构，所述上料升降机构上设置有上料暂存机构，所述安装架上位于上料升降机构一侧设置有下料升降机构，所述下料升降机构上设置有下料暂存机构，所述安装架上位于上料升降机构的两侧设置有tray盘定位机构，所述安装架上位于上料暂存机构的两侧设置有开夹定位机构，所述安装架上位于开夹定位机构侧部设置有开夹机构。

3、作为本技术方案的进一步描述，所述安装架上位于上料升降机构后侧设置有辅助搬运装置。

4、作为本技术方案的进一步描述，所述辅助搬运装置包括设置在安装架上位于上料升降机构后侧的六轴机械手臂。

5、作为本技术方案的进一步描述，所述安装架上位于辅助搬运装置一侧设置有输送机构。

6、作为本技术方案的进一步描述，所述安装架上位于上料升降机构、下料升降机构上方设置有平移抓取模组。

7、作为本技术方案的进一步描述，所述tray盘定位机构包括设置在安装架上位于上料升降机构的的tray盘定位气缸，所述tray盘定位气缸的输出端设置有tray盘定位板架。

8、作为本技术方案的进一步描述，所述开夹定位机构包括设置在安装架上位于上料暂存机构两侧的开夹定位气缸。

9、作为本技术方案的进一步描述，所述开夹机构包括设置在安装架上位于开夹定位机构上方的开夹下压气缸，所述开夹下压气缸的输出端设置有顶端下压轴承。

10、其有益效果在于，1.本技术方案将一批次带夹具tray盘放在上料暂存机构上，tray盘定位机构启动，tray盘定位气缸带动tray盘定位板架接触到tray盘对tray盘定位，有效防止了上料升降机构对tray盘过程中上料过程中出现倾倒现象。

11、2.本技术方案通过开夹定位机构伸出顶住tray盘，保证开夹位置准确，并且开夹时tray盘不会偏移，接着开夹机构伸出，开夹下压气缸带动顶端下压轴承压下夹具的一端，将夹具打开，实现了自动打开tray盘的夹具，六轴机械手臂吸取tray盘上的板件，放在水平输送机构上，流入后续生产线，实现自动化收放板件，且此过程无需人工打开tray盘的夹具，有效提高了带夹具tray盘上板件的收放板效率，同时进一步提高了板材的加工效率。

12、3.本技术方案通过六轴机械手臂吸取tray盘上的板件，放在输送机构上流出，取出板件后，开夹机构与开夹定位机构退回，平移抓取模组空tray盘放在下料升降机构上，上料升降机构再上升到开夹位置，重复开夹取板动作，实现了自动化空tray盘下料作业，无需人工对空tray盘下料，有效提高了空tray盘下料作业的效率。

1.一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上设置有上料升降机构(2)，所述上料升降机构(2)上设置有上料暂存机构(3)，所述安装架(1)上位于上料升降机构(2)一侧设置有下料升降机构(4)，所述下料升降机构(4)上设置有下料暂存机构(5)，所述安装架(1)上位于上料升降机构(2)的两侧设置有tray盘定位机构(6)，所述安装架(1)上位于上料暂存机构(3)的两侧设置有开夹定位机构(7)，所述安装架(1)上位于开夹定位机构(7)上方设置有开夹机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备，其特征在于，所述安装架(1)上位于上料升降机构(2)后侧设置有辅助搬运装置(9)。

3.根据权利要求2所述的一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备，其特征在于，所述辅助搬运装置(9)包括设置在安装架(1)上位于上料升降机构(2)后侧的六轴机械手臂(10)。

4.根据权利要求2所述的一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备，其特征在于，所述安装架(1)上位于辅助搬运装置(9)一侧设置有输送机构(11)。

5.根据权利要求1所述的一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备，其特征在于，所述安装架(1)上位于上料升降机构(2)、下料升降机构(4)上方设置有平移抓取模组(12)。

6.根据权利要求1所述的一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备，其特征在于，所述tray盘定位机构(6)包括设置在安装架(1)上位于上料升降机构(2)的tray盘定位气缸(13)，所述tray盘定位气缸(13)的输出端设置有tray盘定位板架(14)。

7.根据权利要求1所述的一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备，其特征在于，所述开夹定位机构(7)包括设置在安装架(1)上位于上料暂存机构(3)两侧的开夹定位气缸(15)。

8.根据权利要求1所述的一种pcb行业带夹具tray盘取放板设备，其特征在于，所述开夹机构(8)包括设置在安装架(1)上位于开夹定位机构(7)上方的开夹下压气缸(16)，所述开夹下压气缸(16)的输出端设置有顶端下压轴承(17)。