一种精密针杆用上料定位机构的制作方法

本技术涉及精密制造，特别涉及一种精密针杆用上料定位机构。

背景技术：

1、在精密针杆的加工与后续工序中，上料与定位的协同性是保障生产精度和效率的关键，但现有技术方案难以兼顾姿态统一性、定位适配性与物料防护性。当前主流的上料定位方式存在明显不足：一方面，上料多依赖振动盘或单上料轮结构，振动盘无法区分针锥与针尾导致物料姿态混乱，单上料轮与斜坡的衔接间隙易造成针杆脱出，均难以实现精准入槽且针杆朝向统一；另一方面，定位机构多采用全刚性气缸驱动，无法适配针杆因加工公差产生的长度微小偏差，易导致过定位或定位不到位，且金属材质夹爪在夹持时易划伤针杆表面，同时上料与定位组件衔接脱节，进一步降低了整体自动化效率，无法满足精密针杆批量生产的工程化需求。

2、因此，如何实现精密针杆上料与定位的衔接协同性以适配批量生产，是当前精密制造领域中急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为实现精密针杆上料与定位的衔接协同性，适配批量生产，本实用新型提供了一种精密针杆用上料定位机构，包括上料组件和定位组件；

2、所述上料组件包括上料斜坡和上料轮；所述上料轮表面设有若干平行于轴线方向的料槽；所述上料斜坡倾斜设置于所述上料轮取料端，且所述上料斜坡物料输出端与所述料槽相对应，使精密针杆精准入槽且针杆朝向统一；

3、所述定位组件包括v型支架、前定位气缸、后定位气缸和定位夹紧组件；所述v型支架包括接料部与抵靠部，所述接料部顶部与所述料槽相对应；所述前定位气缸、后定位气缸分别设于所述v型支架两侧，其中，所述前定位气缸为刚性结构，可固定定位物料针锥位置，所述后定位气缸配置有弹性结构，可适配长度存在轻微偏差的物料；所述定位夹紧组件设于所述v型支架侧部。

4、在一些实施例中，所述上料轮包括同轴组装的第一上料轮和第二上料轮，且所述第一上料轮、第二上料轮上的料槽均共线。

5、在一些实施例中，所述上料斜坡出料端采用齿排结构，包括若干凸部和凹部；所述凹部的宽度尺寸可以容纳所述第一上料轮或第二上料轮伸入，所述凸部的宽度尺寸可以伸入所述第一上料轮与第二上料轮之间。

6、在一些实施例中，所述v型支架上设有一贯通两侧面的凹形空间，一侧供所述定位夹紧组件伸入，另一侧容纳所述第一上料轮或第二上料轮伸入。

7、在一些实施例中，所述定位夹紧组件包括定位夹爪、第一定位气缸和第二定位气缸；所述定位夹爪设于所述第一定位气缸输出端，所述第一定位气缸设于所述第二定位气缸活塞杆顶端，所述第二定位气缸设于所述v型支架的侧部。

8、在一些实施例中，所述定位夹爪为尼龙材质。

9、在一些实施例中，所述第一定位气缸为手指气缸；所述第二定位气缸为双缸气缸。

10、在一些实施例中，所述定位组件还包括传感器，设于所述v型支架底部，用于检测物料是否到达定位位置。

11、在一些实施例中，所述弹性结构为弹簧或橡胶。

12、在一些实施例中，所述上料轮的料槽深度不小于精密针杆直径的1/2。

13、与现有技术相比，实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型提供的精密针杆用上料定位机构，在上料组件中采用同轴组装的上料轮与具有齿排式出料结构的上料斜坡配合，确保物料精准入槽且针杆朝向统一，解决了现有振动盘上料无法区分针锥针尾、物料姿态混乱的问题；在定位组件中，前定位气缸采用刚性结构，可保证针锥基准统一，后定位气缸配置了弹簧或橡胶弹性结构，可适配长度微偏差物料以防损伤。

15、此外，定位夹爪采用尼龙夹爪，并通过双缸气缸与手指气缸配合驱动，既保证夹持稳定精准，又避免划伤物料表面，同时也提高了设备适配性。

1.一种精密针杆用上料定位机构，其特征在于：包括上料组件和定位组件；

2.根据权利要求1所述的精密针杆用上料定位机构，其特征在于：所述上料轮（120）包括同轴组装的第一上料轮（120a）和第二上料轮（120b），且所述第一上料轮（120a）、第二上料轮（120b）上的料槽（121）均共线。

3.根据权利要求2所述的精密针杆用上料定位机构，其特征在于：所述上料斜坡（110）出料端采用齿排结构，包括若干凸部（111）和凹部（112）；所述凹部（112）的宽度尺寸可以容纳所述第一上料轮（120a）或第二上料轮（120b）伸入，所述凸部（111）的宽度尺寸可以伸入所述第一上料轮（120a）与第二上料轮（120b）之间。

4.根据权利要求3所述的精密针杆用上料定位机构，其特征在于：所述v型支架（210）上设有一贯通两侧面的凹形空间，一侧供所述定位夹紧组件（240）伸入，另一侧容纳所述第一上料轮（120a）或第二上料轮（120b）伸入。

5.根据权利要求4所述的精密针杆用上料定位机构，其特征在于：所述定位夹紧组件（240）包括定位夹爪（241）、第一定位气缸（242a）和第二定位气缸（242b）；所述定位夹爪（241）设于所述第一定位气缸（242a）输出端，所述第一定位气缸（242a）设于所述第二定位气缸（242b）活塞杆顶端，所述第二定位气缸（242b）设于所述v型支架的侧部。

6.根据权利要求5所述的精密针杆用上料定位机构，其特征在于：所述定位夹爪（241）为尼龙材质。

7.根据权利要求5所述的精密针杆用上料定位机构，其特征在于：所述第一定位气缸（242a）为手指气缸；所述第二定位气缸（242b）为双缸气缸。

8.根据权利要求1所述的精密针杆用上料定位机构，其特征在于：所述定位组件还包括传感器，设于所述v型支架（210）底部，用于检测物料是否到达定位位置。

9.根据权利要求1所述的精密针杆用上料定位机构，其特征在于：所述弹性结构为弹簧或橡胶。

10.根据权利要求1所述的精密针杆用上料定位机构，其特征在于：所述上料轮（120）的料槽（121）深度不小于精密针杆直径的1/2。