一种行车起吊自动挂付钩装置的制作方法

本技术涉及行车起吊，尤其涉及一种行车起吊自动挂付钩装置。

背景技术：

1、在冶金、重型制造等工业领域，行车作为核心吊运设备，其起吊作业的安全性与效率直接影响生产流程的顺畅性和人员作业安全。其中，吊钩与工件吊点的挂接与脱离是行车作业的关键环节，传统作业模式中多依赖人工完成挂钩与脱钩操作。

2、经检索，专利文献cn201210566308.3公开了一种自动挂脱钩装置，包括吊钩组件、吊钩挂脱驱动组件和壳体，吊钩组件包括吊钩和吊杆，吊钩挂脱驱动组件至少包括驱动件和回位件，回位件具有用于驱动吊钩分开的预紧力，驱动件在吊杆向上相对运动所产生的向上力的作用下克服回位件的预紧力并驱动半钩ⅰ的阻力臂和半钩ⅱ的阻力臂相对运动形成用于托住冠状头的吊钩结构；该发明在起吊前的需挂钩和落地后的需脱钩，利用固定于工件上的吊杆向上相对运动，驱动吊钩卡于吊杆的冠状头下部和脱离冠状头，实现自动挂钩和脱钩，吊运挂钩和脱钩灵敏稳定，并且吊运过程中，具有外力使吊钩卡紧，可靠性较高，利于提高工作效率，适用于电渣锭等高危或者对安全要求较高的大型工件进行吊运的装置。

3、上述现有技术，采用吊钩挂脱驱动组件及其包括的驱动件和回位件等实现在起吊前的需挂钩和落地后的需脱钩，利用固定于工件上的吊杆向上相对运动，驱动吊钩卡于吊杆的冠状头下部和脱离冠状头，实现自动挂钩和脱钩，但是这种方式依赖弹簧和阻力臂等结构，弹簧的耐久性欠佳，导致使用寿命较低。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种行车起吊自动挂付钩装置，旨在改善现有技术中依赖弹簧和阻力臂等结构实现挂钩和脱钩，导致耐久性较差的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种行车起吊自动挂付钩装置，包括壳体，所述壳体的内底部一侧设置有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的内部滑动连接有滑板一，所述滑板一的顶部固定连接有齿条一，所述壳体的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮一，所述齿条一的一侧与齿轮一啮合连接，所述齿条一的一端固定连接有连接臂一，所述壳体的底部设置有付钩。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述壳体的顶部设置有吊环。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述付钩的中部设置有吊杆，所述吊杆的顶部设置有冠状头，所述壳体的底部设置有让位孔。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述冠状头为圆台形，且冠状头顶部直径大于底部直径，所述让位孔的直径不小于冠状头的底部直径，所述吊杆的直径小于冠状头的底部直径，冠状头的底部能够连接在连接臂一的上表面。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述连接臂一远离滑板一的一端固定连接有连接板，所述连接板的中部固定连接有滑板二，所述壳体的底部设置有齿轮二和安装孔，所述齿轮二位于安装孔内，所述壳体的底部外壁一侧固定连接有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽的中部滑动连接有滑槽板，所述滑槽板和滑板二的相邻侧均固定连接有齿条二，两个所述齿条二的相邻侧分别啮合连接在齿轮二的两侧，所述滑槽板的一端固定连接有连接臂二。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述滑槽板相邻壳体的一侧设置有让位槽，所述滑槽板一侧的齿条二位于让位槽内。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述连接臂二和连接臂一的内侧均设置有夹紧垫。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述连接臂一和连接臂二均为u形。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型中，通过电机驱动，可以使连接臂一往复运动，连接臂一能够插入付钩的中部，连接臂一对冠状头起到限位，防止付钩脱落，电机驱动连接臂一插入冠状头底部，即可实现自动挂钩。

19、2、本实用新型中，通过连接臂一在往复运动时，通过两个齿条二和齿轮二，能驱动滑槽板往复运动，进而实现连接臂二在壳体底部外面对付钩的吊杆进行夹持，连接臂二与连接臂一配合，进一步提升付钩在使用时的稳定性。

1.一种行车起吊自动挂付钩装置，包括壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)的内底部一侧设置有第一限位滑槽(8)，所述第一限位滑槽(8)的内部滑动连接有滑板一(7)，所述滑板一(7)的顶部固定连接有齿条一(6)，所述壳体(2)的内壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有齿轮一(5)，所述齿条一(6)的一侧与齿轮一(5)啮合连接，所述齿条一(6)的一端固定连接有连接臂一(9)，所述壳体(2)的底部设置有付钩(3)。

2.根据权利要求1所述的一种行车起吊自动挂付钩装置，其特征在于：所述壳体(2)的顶部设置有吊环(1)。

3.根据权利要求1所述的一种行车起吊自动挂付钩装置，其特征在于：所述付钩(3)的中部设置有吊杆(302)，所述吊杆(302)的顶部设置有冠状头(301)，所述壳体(2)的底部设置有让位孔(101)。

4.根据权利要求3所述的一种行车起吊自动挂付钩装置，其特征在于：所述冠状头(301)为圆台形，且冠状头(301)顶部直径大于底部直径，所述让位孔(101)的直径不小于冠状头(301)的底部直径，所述吊杆(302)的直径小于冠状头(301)的底部直径，冠状头(301)的底部能够连接在连接臂一(9)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种行车起吊自动挂付钩装置，其特征在于：所述连接臂一(9)远离滑板一(7)的一端固定连接有连接板(901)，所述连接板(901)的中部固定连接有滑板二(10)，所述壳体(2)的底部设置有齿轮二(11)和安装孔，所述齿轮二(11)位于安装孔内，所述壳体(2)的底部外壁一侧固定连接有第二限位滑槽(13)，所述第二限位滑槽(13)的中部滑动连接有滑槽板(12)，所述滑槽板(12)和滑板二(10)的相邻侧均固定连接有齿条二(15)，两个所述齿条二(15)的相邻侧分别啮合连接在齿轮二(11)的两侧，所述滑槽板(12)的一端固定连接有连接臂二(14)。

6.根据权利要求5所述的一种行车起吊自动挂付钩装置，其特征在于：所述滑槽板(12)相邻壳体(2)的一侧设置有让位槽，所述滑槽板(12)一侧的齿条二(15)位于让位槽内。

7.根据权利要求5所述的一种行车起吊自动挂付钩装置，其特征在于：所述连接臂二(14)和连接臂一(9)的内侧均设置有夹紧垫(902)。

8.根据权利要求1所述的一种行车起吊自动挂付钩装置，其特征在于：所述连接臂一(9)和连接臂二(14)均为u形。