一种合盖机电池定位机构的制作方法

本技术属于蓄电池生产输送，特别是涉及一种合盖机电池定位机构。

背景技术：

1、在蓄电池生产过程中，盒盖是至关重要的一道工序。传统生产线常采用输送机配合固定挡板或简易夹具对电池进行定位。但存在明显缺陷：当一侧为活动夹爪或推板机构时，在完成定位并释放电池的过程中，由于电池与活动挡板之间存在吸附或摩擦，常导致电池被活动挡板带离既定位置，这种移动导致蓄电池在输送机系统发生如说明书附图7所示的跑偏现象，蓄电池卡死在输送线上，造成生产中断，严重影响生产效率和产品良率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种合盖机电池定位机构，通过设置由套筒a、弹簧a、活动杆组、环形限位槽和活动销杆构成的防偏移机构，能够在伸缩缸a收缩、活动挡板后退时，通过活动杆组暂时抵住电池，使其保持在原位，从而有效解决了活动挡板因粘连或摩擦而带偏电池的问题，避免了生产中断和电池卡死。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种合盖机电池定位机构，包括分别设置在输送机机架两侧的定位机构a和定位机构b；所述定位机构b包括一固定挡板，所述固定挡板远离输送机入料端的一端设置限位挡板a；所述定位机构a包括一固定在机架上的基座，所述基座上固定有伸缩缸a，所述伸缩缸a的端部连接活动挡板，所述活动挡板靠近输送机入料端的一端设置限位挡板b；所述定位机构a和定位机构b配合对蓄电池进行定位时，所述蓄电池位于固定挡板、限位挡板a、活动挡板和限位挡板b围成的矩形区域内；位于所述伸缩缸a两侧的基座上分别设置套筒a，所述套筒a内通过弹簧a连接有活动杆组，所述活动杆组周侧设置限位环，所述活动挡板上开设有用于活动杆组穿过的贯穿孔；所述套筒a的侧壁开设通孔，所述活动杆组上设置环形限位槽；位于所述套筒a一侧的基座上固定有活动销杆，所述活动销杆的端部贯穿通孔并插入环形限位槽内；通过设置由套筒a、弹簧a、活动杆组、环形限位槽和活动销杆构成的防偏移机构，能够在伸缩缸a收缩、活动挡板后退时，通过活动杆组暂时抵住电池，使其保持在原位。

4、进一步地，所述活动杆组包括一体成型的杆体a和杆体b，所述环形限位槽开设在杆体b上。

5、进一步地，所述活动杆组包括杆体a，所述杆体a位于套筒a内的一端通过弹簧b连接杆体b；所述环形限位槽开设在杆体b上；活动杆组通过弹簧b连接杆体a和杆体b，为抵接电池的动作提供了缓冲，降低了刚性冲击对蓄电池外壳造成损伤的风险。

6、进一步地，所述活动销杆的长度方向垂直活动销杆的长度方向；还包括设置有与活动销杆连接并驱动活动销杆沿其自身长度方向来回移动的驱动机构；通过设置驱动机构来控制活动销杆的自动插入与拔出，实现了与定位动作的联动，无需人工干预，提高了自动化程度和操作便捷性。

7、进一步地，所述驱动机构包括伸缩缸b，所述活动销杆的一端固定在伸缩缸b输出端端部。

8、进一步地，所述驱动机构包括一套筒b，所述活动销杆插入套筒b内，且二者之间连接弹簧c；还包括固定在限位挡板b外壁面的连接杆，所述连接杆的端部连接活动贯穿套筒b的活动杆；所述活动杆的端部设置驱动块，所述驱动块远离套筒a的一侧设置斜面a；所述活动销杆上开设用于驱动块滑入其内部的矩形孔，所述矩形孔远离套筒a的一侧设置有与斜面a配合的斜面b；所述套筒b靠近限位挡板b一侧设置有与活动杆配合的导向孔；所述套筒b的另一侧设置有用于驱动块穿过的开孔；驱动机构采用纯机械联动方式，利用活动挡板自身的运动通过斜面机构驱动活动销杆动作，结构巧妙，无需额外动力源和控制单元，降低了成本和复杂性，提高了系统的可靠性。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型通过设置由套筒a、弹簧a、活动杆组、环形限位槽和活动销杆构成的防偏移机构，能够在伸缩缸a收缩、活动挡板后退时，通过活动杆组暂时抵住电池，使其保持在原位，从而有效解决了活动挡板因粘连或摩擦而带偏电池的问题，避免了生产中断和电池卡死。

11、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

1.一种合盖机电池定位机构，其特征在于：包括分别设置在输送机（3）机架两侧的定位机构a（1）和定位机构b（2）；

2.根据权利要求1所述的一种合盖机电池定位机构，其特征在于，所述活动杆组（15）包括一体成型的杆体a（150）和杆体b（152），所述环形限位槽（153）开设在杆体b（152）上。

3.根据权利要求1所述的一种合盖机电池定位机构，其特征在于，所述活动杆组（15）包括杆体a（150），所述杆体a（150）位于套筒a（14）内的一端通过弹簧b（155）连接杆体b（152）；所述环形限位槽（153）开设在杆体b（152）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种合盖机电池定位机构，其特征在于，所述活动销杆（162）的长度方向垂直活动销杆（162）的长度方向；还包括设置有与活动销杆（162）连接并驱动活动销杆（162）沿其自身长度方向来回移动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种合盖机电池定位机构，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩缸b，所述活动销杆（162）的一端固定在伸缩缸b输出端端部。

6.根据权利要求4所述的一种合盖机电池定位机构，其特征在于，所述驱动机构包括一套筒b（16），所述活动销杆（162）插入套筒b（16）内，且二者之间连接弹簧c（161）；