一种定子搬运接驳台的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种定子搬运接驳台。

背景技术：

1、在电机制造与装配领域，定子作为核心部件之一，其搬运与定位过程对生产效率和产品质量具有重要影响。传统的定子搬运多依赖人工操作或简易机械辅助，存在劳动强度大、定位精度低、易造成部件损伤等问题。随着工业自动化水平的提升，机械手、传送带等自动化设备逐渐应用于定子搬运流程中，但是现有的生产线上定子搬运通常采用固定结构或者单一夹具，这种固定结构或者夹具 存在适应性差、灵活性不足、对多样化定子型号兼容性差等缺陷，只能运送有限种类尺寸、形状或重量的定子，而且在结构设计上往往未充分考虑人机协作的安全性，存在一定的操作风险。除此之外，在搬运过程中，定子往往需要经过多个工位，如从存储区移至装配线，再进入检测或加工环节，过程中若缺乏有效的缓冲、定位或防撞机制，易导致定子表面划伤、内部绕组损坏或装配误差增大，影响电机整体性能。而且，现有搬运系统在集成性与智能化方面仍有不足。多数设备缺乏实时感知与反馈能力，无法根据定子的实际状态动态调整搬运策略，导致生产效率受限，且在应对突发工况时表现不佳。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种定子搬运接驳台，能够提高搬运过程的智能化水平，根据感知到的信息反馈动态控制搬运动作，降低定子损伤几率，提高整体生产效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种定子搬运接驳台，所述定子搬运接驳台包括：承载平台、定位夹持组件和plc控制器，所述承载平台的台面上安装有定子座和定子座微调机构，所述定子座微调机构能够根据需要微调所述定子座的位置，所述定位夹持组件包括定子夹持机构、视觉识别摄像头和光电传感器，所述定子夹持机构安装在直线导轨上，能够在伺服电机的驱动下沿所述直线导轨水平运动，所述视觉识别摄像头安装在所述定子夹持机构上，所述光电传感器安装在所述承载平台上，所述plc控制器分别与所述光电传感器、视觉识别摄像头和定子座微调机构通信连接，能够根据所述光电传感器和视觉识别摄像头给出的反馈信号控制所述定子夹持机构和所述定子座微调机构进行动作协调将所述定子放入定子座内。

3、在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位夹持组件外侧设有定位销，能够初步定位定子放置位置。

4、在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位夹持组件为电磁夹爪，所述电磁夹爪上安装有机械手，所述机械手上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述plc控制器通信连接。

5、在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位夹持组件为气动夹爪，所述气动夹爪由带有力矩反馈的伺服型驱动器驱动，所述气动夹爪上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述plc控制器通信连接，所述气动夹爪的夹紧压力范围为0.2～0.6mpa。

6、在本实用新型一个较佳实施例中，所述定子座微调机构包括气缸和伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴穿过承载平台的台面后能够与所述定子座底部花键连接，所述伺服电机的机身与所述气缸的伸缩杆固定连接，所述气缸的伸缩杆伸长时，所述动力输出轴与所述定子座之间连接在一起，所述气缸的伸缩杆收缩时，所述动力输出轴与所述定子座之间脱离。

7、在本实用新型一个较佳实施例中，所述光电传感器为漫反射式或对射式光电传感器，所述光电传感器采用柔性立杆安装在所述承载平台上，能够根据需要弯折所述柔性立杆，调整所述光电传感器的角度和位置。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于新能源电机生产装配线中对定子类工件的高精度转移与接驳操作，具有结构合理、操作灵活、适应性强且具备高安全性的优点，与现有的生产装配线相比在接驳转运过程中能够智能化精细调整放置动作，显著提升了搬运时的定位精度，夹持稳定性、安全性和自动化水平，避免了定子表面损伤和搬运误差，具有良好的工业应用前景。

1.一种定子搬运接驳台，其特征在于，所述定子搬运接驳台包括：承载平台、定位夹持组件和plc控制器，所述承载平台的台面上安装有定子座和定子座微调机构，所述定子座微调机构能够根据需要微调所述定子座的位置，所述定位夹持组件包括定子夹持机构、视觉识别摄像头和光电传感器，所述定子夹持机构安装在直线导轨上，能够在伺服电机的驱动下沿所述直线导轨水平运动，所述视觉识别摄像头安装在所述定子夹持机构上，所述光电传感器安装在所述承载平台上，所述plc控制器分别与所述光电传感器、视觉识别摄像头和定子座微调机构通信连接，能够根据所述光电传感器和视觉识别摄像头给出的反馈信号控制所述定子夹持机构和所述定子座微调机构进行动作协调将所述定子放入定子座内。

2.根据权利要求1所述的定子搬运接驳台，其特征在于，所述定位夹持组件外侧设有定位销，能够初步定位定子放置位置。

3.根据权利要求1所述的定子搬运接驳台，其特征在于，所述定位夹持组件为电磁夹爪，所述电磁夹爪上安装有机械手，所述机械手上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述plc控制器通信连接。

4.根据权利要求1所述的定子搬运接驳台，其特征在于，所述定位夹持组件为气动夹爪，所述气动夹爪由带有力矩反馈的伺服型驱动器驱动，所述气动夹爪上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述plc控制器通信连接，所述气动夹爪的夹紧压力范围为0.2～0.6mpa。

5.根据权利要求1所述的定子搬运接驳台，其特征在于，所述定子座微调机构包括气缸和伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴穿过承载平台的台面后能够与所述定子座底部花键连接，所述伺服电机的机身与所述气缸的伸缩杆固定连接，所述气缸的伸缩杆伸长时，所述动力输出轴与所述定子座之间连接在一起，所述气缸的伸缩杆收缩时，所述动力输出轴与所述定子座之间脱离。

6.根据权利要求1所述的定子搬运接驳台，其特征在于，所述光电传感器为漫反射式或对射式光电传感器，所述光电传感器采用柔性立杆安装在所述承载平台上，能够根据需要弯折所述柔性立杆，调整所述光电传感器的角度和位置。