一种拔苗可调式夹持输送装置

本技术涉及农业拔苗，尤其涉及一种拔苗可调式夹持输送装置。

背景技术：

1、夹持输送结构是农业移栽机械中的核心部件，专门用于将幼苗拔出，并通过夹持方式稳定输送至后续移栽、分苗等工位，其核心目标是实现高效拔苗。

2、然而现有的夹持输送结构夹持参数固定化，难以匹配多样需求，其无法实时调整夹持力度，易出现带苗困难的问题，同时导向部件多为固定朝向，无法根据使用需求调节其输送朝向。

3、因此需要一种拔苗可调式夹持输送装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中存在调节能力差的缺点，为此我们提出一种拔苗可调式夹持输送装置。

2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种拔苗可调式夹持输送装置，包括连接台，所述连接台的一侧所述第一齿轮与第二齿轮均活动连接在连接台的上端，固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的底端均固定连接有主动辊轮，所述主动辊轮活动连接在连接台的底端，所述连接台的外表面活动连接有皮带，所述皮带的一端内侧活动连接有从动辊轮，所述皮带的内侧均匀分布有调节组件，通过电机带动第一齿轮与转动，使得第一齿轮、第二齿轮底端的主动辊轮配合从动辊轮带动皮带输送苗体，内侧调节组件根据苗体粗细调节夹持宽度，以适应不同规格的苗体。

3、优选的：所述调节组件包括横杆组件，所述横杆组件的顶端固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的顶端固定连接有分隔柱，所述分隔柱的顶端固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的上表面固定连接有限位顶盖，所述第一固定柱与第二固定柱的表面对称分布且转动连接有活动环。

4、优选的：两组所述活动环的表面设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧套接在第一固定柱与第二固定柱的表面且其中一端插入第一固定柱与第二固定柱的内部，所述扭转弹簧的另一端插入活动环的内部，两组所述活动环的一侧固定连接有延伸杆，所述两组延伸杆之间活动连接有滑轮。

5、优选的：所述横杆组件包括横杆主体，所述横杆主体固定连接在第一固定柱的底端，所述横杆主体的其中一端设置有上凸台，所述上凸台的表面开设有第一螺纹孔，所述横杆主体的另一端设置有下凸台，所述下凸台的表面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的直径大于下凸台的直径。

6、优选的：所述横杆组件的表面螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的直径与第一螺纹孔相适配，所述螺纹柱的底端螺纹连接有羊角螺栓，远离所述电机的一组第二螺纹孔表面活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆活动连接在从动辊轮的底端。

7、优选的：靠近所述横杆组件的一组滑轮底端螺纹连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有l型拨杆。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1、本实用新型中，连接台与拔苗机通过螺栓固定，电机带动齿轮组转动，使连接台底端主动辊轮运转，配合从动辊轮驱动多组皮带输送苗体。皮带内侧经分隔柱连第一固定柱与第二固定柱，第一固定柱设活动环，延伸杆连接的滑轮贴合皮带内侧。苗体接触时推动滑轮外扩，活动环旋转使扭转弹簧压缩；苗体远离后弹簧回弹复位，上下两组滑轮适配不同大小及直径不均的苗体，保障夹持稳定。同时可通过拧动羊角螺栓松动横杆组件，旋转调节输送朝向。

10、2、本实用新型中，通过下端滑轮的连接轴底端设置螺纹孔，通过连接座与下端滑轮的连接轴连接，使得l型拨杆固定在装置底端，通过皮带带动下端滑轮转动时，底端l型拨杆跟随滑轮转动，进而通过旋转对苗体底端进行拨动，两组l型拨杆相互配合，抖落根系表面的土壤。

1.一种拔苗可调式夹持输送装置，其特征在于：包括连接台(1)，所述连接台(1)的一侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的表面啮合有第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)均活动连接在连接台（1）的上端，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)的底端均固定连接有主动辊轮(3)，所述主动辊轮(3)活动连接在连接台(1)的底端，所述连接台(1)的外表面活动连接有皮带(6)，所述皮带(6)的一端内侧活动连接有从动辊轮(8)，所述皮带(6)的内侧均匀分布有调节组件，通过电机(2)带动第一齿轮(4)转动，使得第一齿轮(4)、第二齿轮(5)底端的主动辊轮(3)配合从动辊轮(8)带动皮带(6)输送苗体，内侧调节组件根据苗体粗细调节夹持宽度，以适应不同规格的苗体。

2.根据权利要求1所述的一种拔苗可调式夹持输送装置，其特征在于：所述调节组件包括横杆组件(7)，所述横杆组件(7)的顶端固定连接有第一固定柱(9)，所述第一固定柱(9)的顶端固定连接有分隔柱(10)，所述分隔柱（10）的顶端固定连接有第二固定柱（21），所述第二固定柱（21）的上表面固定连接有限位顶盖（11），所述第一固定柱（9）与第二固定柱（21）的表面对称分布且转动连接有活动环（12）。

3.根据权利要求2所述的一种拔苗可调式夹持输送装置，其特征在于：两组所述活动环(12)的表面设置有扭转弹簧(15)，所述扭转弹簧(15)套接在第一固定柱（9）与第二固定柱（21）的表面且其中一端插入第一固定柱（9）与第二固定柱（21）的内部，所述扭转弹簧(15)的另一端插入活动环(12)的内部，两组所述活动环(12)的一侧固定连接有延伸杆(13)，所述两组延伸杆(13)之间活动连接有滑轮(14)。

4.根据权利要求2所述的一种拔苗可调式夹持输送装置，其特征在于：所述横杆组件(7)包括横杆主体(705)，所述横杆主体(705)固定连接在第一固定柱(9)的底端，所述横杆主体(705)的其中一端设置有上凸台(701)，所述上凸台(701)的表面开设有第一螺纹孔(702)，所述横杆主体(705)的另一端设置有下凸台(703)，所述下凸台(703)的表面开设有第二螺纹孔(704)，所述第二螺纹孔(704)的直径大于下凸台(703)的直径。

5.根据权利要求2所述的一种拔苗可调式夹持输送装置，其特征在于：所述横杆组件(7)的表面螺纹连接有螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)的直径与第一螺纹孔(702)相适配，所述螺纹柱(16)的底端螺纹连接有羊角螺栓(17)，远离所述电机(2)的一组第二螺纹孔(704)表面活动连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)活动连接在从动辊轮(8)的底端。

6.根据权利要求2所述的一种拔苗可调式夹持输送装置，其特征在于：靠近所述横杆组件(7)的一组滑轮(14)底端螺纹连接有连接座(20)，所述连接座(20)的表面固定连接有l型拨杆(19)。