仓储系统的制作方法

本申请属于物流设备，具体涉及一种仓储系统。

背景技术：

1、在仓储系统中，通常需要借助于提升机、四向穿梭车和搬运设备等进行出库入库转运，其中，提升机可通过提升机将货物或者穿梭车从某一货架层在竖直方向上运送至其他货层，以此来提升对仓储系统中竖向空间的利用。

2、提升机的设置方式会对仓储系统的布局密度带来很大影响。尤其是在以密集库方式设置的仓储系统中，往往会涉及到出库暂存。而对于此类需求，现有技术中常规解决方案是在货架区域外额外设置一个单独的空间进行出库暂存，但是对于仓库面积有限、没有多余区域分配给发货暂存区的场景，现有技术中并未提供有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供一种仓储系统，该仓储系统基于四向进出提升机结合四向穿梭车的应用，在货架区域的第一存储层划分功能区，实现订单货物出库暂存功能，提升出库效率。本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

2、本申请提供一种仓储系统，其包括载具、第一转运车、第二转运车和提升装置。其中，载具沿高度方向设置有多个存储层：存储层设置有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道相连通；第二通道上方设有货位，货位被配置为放置目标物品；多个存储层包括第一存储层，第一存储层设置有第三通道，第三通道邻接或连通第一存储层的第二通道和/或第一通道；第一转运车被配置为在第一通道和第二通道内移动；第二转运车被配置为在第三通道内移动；提升装置设置于载具中，提升装置被配置为在不同存储层之间转运第一转运车和/或目标物品。

3、本申请实施例的仓储系统中，通过在第一存储层中设置第三通道，使得可以将第一存储层的部分区域或全部区域作为暂存区，借助第一转运车和提升装置将载具上不同存储层的目标物品转移到第一存储层中，在第一存储层中借助第二转运车在第三通道中运行实现出入库，为仓库面积有限的场景下解决出库暂存的问题提供了一种解决方案。

4、在一种可选的实现方式中，提升装置包括导向机构和承载机构。导向机构在高度方向上贯通多个存储层；承载机构配合在导向机构上，承载机构被配置为承载第一转运车和/或目标物品在不同存储层之间移动。

5、在一种可选的实现方式中，导向机构包括立柱组件和导引组件：立柱组件围合形成升降空间；导引组件设置于立柱组件上；承载机构配合在导引组件上，承载机构被配置为沿高度方向移动。

6、在一种可选的实现方式中，导向机构上设置有四个对接口，对接口连通第一通道或第二通道；对接口被配置为容许第一转运车在升降空间与连通到对接口的第一通道之间转移；和/或，容许第一转运车在升降空间与连通到对接口的第二通道之间转移。

7、在一种可选的实现方式中，承载机构包括运动组件和承托组件，承托组件搭载在运动组件上，承托组件具有承载空间，承载空间的容积适应第一转运车托载目标物品时的体积，承托组件被配置为可承托第一转运车；运动组件配合在导引组件上，运动组件被配置为带动承托组件在升降空间内移动，以使承托组件在不同存储层接收和/或输出第一转运车。

8、在一种可选的实现方式中，导引组件包括第一啮合件，运动组件包括驱动件和啮合于第一啮合件的第二啮合件，第二啮合件被配置为在驱动件的驱动下沿第一啮合件运动，以带动承载机构在高度方向上移动。

9、在一种可选的实现方式中，承托组件上设置有对接组件，对接组件被配置为使第一转运车以能够对接第一通道或第二通道的姿态出入升降空间。

10、在一种可选的实现方式中，对接组件包括第一导轨组件和第二导轨组件，第一导轨组件和第二导轨组件在承托组件上交错连接，第一导轨组件沿第一方向延伸，第一导轨组件适应于第一转运车的第一行走机构，第二导轨组件沿第二方向延伸，第二导轨组件适应于第一转运车的第二行走机构。

11、在一种可选的实现方式中，第一存储层设置有多个分区，相邻的分区之间设置第三通道；第一存储层设置有对接通道，对接通道设置于第一存储层的第二通道和/或第一通道的下方，对接通道与第三通道连通；第二转运车可沿对接通道移动到货位的下方，并对接货位上的目标物品。

12、在一种可选的实现方式中，第三通道包括第三横向通道，第三横向通道沿第一方向延伸，第一转运车在第一通道内沿第一方向移动，在第二通道内沿第二方向移动；第二转运车在第三横向通道内沿第一方向移动，在对接通道内沿第二方向移动；第一通道和第三横向通道之间设置有多个第二通道和多个对接通道。

13、在一种可选的实现方式中，分区邻接第三横向通道，分区内设置有第一通道、第二通道和对接通道，分区内运行有提升装置；提升装置被配置为承托第一转运车移动到第一存储层时，使第一转运车通过第一对接口或第三对接口在承载机构和第一通道之间移动；或者，通过第二对接口或第四对接口在承载机构和第二通道之间移动；第一转运车被配置为在第二通道内对接货位以放置或拾取目标物品；第二转运车被配置为在对接通道内对接货位以拾取或放置目标物品。

14、在一种可选的实现方式中，第一存储层通过第一通道和第二通道对接提升装置，提升装置被配置为使第一转运车通过第一对接口和第三对接口对接第一通道，通过第二对接口和第四对接口对接第二通道；第一对接口邻接第二对接口和第四对接口；第二对接口邻接第一对接口和第三对接口。

15、在一种可选的实现方式中，多个分区包括第一分区和/或第二分区，第一分区设置于仓储系统的边缘，第一分区中的对接通道包括第一对接通道，第一对接通道连通仓储系统的外部区域；第二分区与第一分区之间设置有共用的第三横向通道。

16、在一种可选的实现方式中，第三通道包括第三纵向通道，第三纵向通道在第二方向上贯通载具的多个分区，第三纵向通道与第三横向通道交错连通，第二转运车在第三纵向通道内沿第二方向移动。

17、在一种可选的实现方式中，存储层包括上层存储层，上层存储层中第二通道的数量大于第一存储层中的第二通道的数量，上层存储层中对应于第一存储层的第三通道的位置设置有第二通道或第一通道。

18、在一种可选的实现方式中，上层存储层通过第二通道对接提升装置，提升装置被配置为，当承载机构带动第一转运车移动到上层存储层时，使第一转运车通过第二对接口或第四对接口对接到上层存储层的第二通道中。

19、本申请的提升机具有四个对接口分别对接不同方向，相比传统两向进出提升机，可以提供更加优化的行驶路径，缩短了出入库时间，使得仓储系统的运行效率更高。

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述提升装置（300）包括：

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，

9.根据权利要求1~8任一所述的仓储系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的仓储系统，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的仓储系统，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的仓储系统，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的仓储系统，其特征在于，

15.根据权利要求14所述的仓储系统，其特征在于，

16.根据权利要求15所述的仓储系统，其特征在于，