石板升降堆叠设备的制作方法

本技术涉及石材加工，特别涉及一种石板升降堆叠设备。

背景技术：

1、天然石材因纹理美观、强度持久，已成为高端建筑内外饰面、地面及台面板的核心材料。近十年，石材加工中心迅速向连续化、规模化发展，抛光、切割工段速度成倍提升，后端码垛节拍却长期停滞，成为制约产能释放的瓶颈。如何在大理石、花岗岩等厚重板料下线后实现安全、快速、层间对齐的堆叠，直接影响仓储周转与运输成本，其技术升级需求日益迫切。

2、目前行业普遍沿用两类方案：一类是在地面铺设固定辊道，配合悬臂吊或侧吸式吊具，将单板逐件吊至木托上；另一类是在龙门框架上设置单向行走电葫芦，通过人工挂钩完成单点提升。这两种方式均依赖操作工目测对位，并需多次停顿调整吊点，且吊具摆动易与板面产生磕碰，导致边角缺损率居高不下。

3、上述现有技术的核心缺陷在于缺乏双侧同步、横向可调且与行走联动的刚性夹持手段，致使厚重石板在起吊、平移、下放过程中无法保持水平稳定，堆叠层间缝隙大、倾斜风险高，难以满足自动化产线对高节拍、低破损率的迫切要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种石板升降堆叠设备，以解决现有技术中厚重石板在起吊、平移、下放过程中缺乏双侧同步、横向可调的技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种石板升降堆叠设备，包括两组相对布置的立架；分别安装在两组所述立架顶部的轨道；分别沿对应所述轨道滑移的滑动架；分别安装在两个所述滑动架上并驱使对应所述滑动架移动的驱动机构；分别升降设置在两个所述滑动架上的升降机构；分别横向设置在两个所述滑动架上并驱使对应所述升降机构横向移动的调节机构。

4、通过采用上述技术方案，双侧立架-轨道-滑动架构成的对称行走系统与横向调节机构联动，使升降机构可在水平与垂直方向同步调整，实现石板双侧同步夹持、平稳升降与精准堆叠，显著降低层间缝隙及晃动破损风险。

5、进一步的，所述调节机构包括固定安装在所述滑动架上的第一气缸、安装在所述第一气缸上的移动块、横向安装在所述滑动架上并穿设所述移动块的滑杆；所述升降机构设置在所述移动块上，所述第一气缸驱使所述移动块沿所述滑杆滑动以带动所述升降机构横向移动。

6、通过采用上述技术方案，气缸-滑杆副为移动块提供高刚性直线导向，使升降机构横向位移响应快、定位精度高，避免夹持偏移。

7、进一步的，所述升降机构包括固定设置在所述移动块内的螺纹套、与所述螺纹套螺纹连接的螺杆、安装在所述螺杆底部的托板、竖直设置在所述螺杆两侧并连接所述托板的辅助杆。

8、通过采用上述技术方案，螺纹套-螺杆副将旋转运动转化为托板平稳升降，辅助杆分担偏载力矩，保证厚重石板升降过程水平度恒定。

9、进一步的，所述移动块上竖直开设有至少三个通孔，所述螺纹套和所述辅助杆分别插设在所述通孔内，所述辅助杆在所述通孔内升降。

10、通过采用上述技术方案，多通孔布置形成多点导向，可抑制托板偏摆，提高升降重复精度并降低螺纹副磨损。

11、进一步的，所述螺纹套顶部固定设置有齿轮，两个所述滑动架上转动设置有传动杆，所述传动杆上设有与所述螺纹套上相同的齿轮，所述滑动架上设置有驱使所述传动杆转动的第一电机。

12、通过采用上述技术方案，同一传动杆同步驱动双侧齿轮，确保两组升降机构同速升降，消除因异步造成的石板倾斜及卡滞。

13、进一步的，所述辅助杆底部设有圆杆，所述托板通过圆套转动设置在所述圆杆上，所述托板尾部设有摆动杆，所述辅助杆底部与所述摆动杆之间转动设置有第二气缸，所述第二气缸伸缩时带动所述托板绕所述圆杆摆动。

14、通过采用上述技术方案，第二气缸-摆动杆组合使托板可在抽出阶段缓慢倾斜，石板由面接触过渡为线接触下落，减少冲击裂纹。

15、进一步的，所述驱动机构包括转动设置在所述滑动架底部并沿所述轨道转动的车轮、安装在所述滑动架上并驱使所述车轮转动的第二电机。

16、通过采用上述技术方案，车轮-轨道配合结构简单、承载能力大，第二电机直接驱动，实现滑动架长距离高速往复，缩短码垛节拍。

17、相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

18、本实用新型所述的石板升降堆叠设备，双侧对称立架-轨道-滑动架与横向调节机构联动，实现石板双侧同步夹持、精准对中与平稳转移，显著降低层间缝隙及破损率；气缸-滑杆副驱动移动块横向位移，响应快、定位精度高，避免夹持偏移；螺纹套-螺杆-辅助杆组合升降，托板水平度恒定，可稳定承载厚重石板；传动杆同步驱动双侧齿轮，确保两组升降机构同速升降，消除倾斜风险；托板可绕圆杆摆动下放，减少石板冲击裂纹；车轮-轨道直接驱动，结构简单、承载大，有效缩短码垛节拍。

1.一种石板升降堆叠设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的石板升降堆叠设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的石板升降堆叠设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的石板升降堆叠设备，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的石板升降堆叠设备，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的石板升降堆叠设备，其特征在于：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的石板升降堆叠设备，其特征在于：